用于行星减速机的滚针轴承保持架的制作方法

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1.本实用新型涉及轴承技术领域，尤其涉及一种用于机器人关节上的行星减速机的滚针轴承保持架。


背景技术：

2.在机器人关节行星减速机中用的滚针轴承由于受力和转速都是比较高的，所以在设计滚针轴承的时候都是尽量地采用多点滚针来满足设计要求，原有的设计都是采用m型保持架，如图1所示，保持架滚针数量为13支，动载荷83.8kn静载荷99.9kn。但是由于满装滚针有转速的限制，正常情况极限转速无法满足，而且满装滚针轴承装配比较困难。


技术实现要素：

3.针对现有技术中的不足，本实用新型提供一种结构简单、加工难度低、能够大大提高轴承的动载荷和静载荷的行星减速机的滚针轴承保持架。
4.本实用新型是通过如下技术方案实现的：
5.本实用新型提供一种用于行星减速机的滚针轴承保持架，包括保持架本体，所述保持架本体包括一体成型的上环体、下环体及平行设置在上环体与下环体之间的锁针，相邻两锁针之间形成滚针槽，所述锁针靠近上环体和下环体的两端分别具有向滚针槽内延伸的矩形凸台，所述矩形凸台与上环体或下环体之间形成第一凹槽，同一侧的两矩形凸台之间形成第二凹槽。
6.在本实用新型一较佳实施例中，所述上环体、下环体及锁针为防止滚针向外脱出的外锁针结构。
7.具体地，所述上环体、下环体的外端面与锁针的外端面相齐平，上环体、下环体的内端面向内延伸并超过锁针的内端面，滚针安装于锁针内侧。
8.作为优选，所述锁针的数量为18支。
9.在本实用新型另一较佳实施例中，所述上环体、下环体及锁针为防止滚针向内脱出的内锁针结构。
10.具体地，所述上环体、下环体的内端面与锁针的内端面相齐平，上环体、下环体的外端面向外延伸并超过锁针的外端面，滚针安装于锁针外侧。
11.作为优选，所述锁针的数量为15支。
12.本实用新型的有益效果是：该行星减速机的滚针轴承保持架设计为外锁针或内锁针结构，相对于原有的m型保持架，结构更简单，加工难度降低，合格率增加，并大大提高了强度。
附图说明：
13.图1为现有技术中行星减速机中的滚针轴承的m型保持架的立体结构示意图；
14.图2为本实用新型的实施例1的立体结构示意图；
15.图3为本实用新型的实施例1安装滚针后的立体结构示意图；
16.图4为本实用新型的实施例2的立体结构示意图；
17.图5为本实用新型的实施例2安装滚针后的立体结构示意图。
具体实施方式：
18.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。本实用新型所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。
19.实施例1：
20.如图2所示的一种用于行星减速机的滚针轴承保持架，包括保持架本体，所述保持架本体包括一体成型的上环体1、下环体2及平行设置在上环体1与下环体2之间的若干锁针3，锁针3的数量为18支，可以安装18个滚针，相邻两锁针3之间形成滚针槽，可以安装圆柱滚针，所述锁针3靠近上环体1和下环体2的两端分别具有向滚针槽内延伸的矩形凸台31，所述矩形凸台31与上环体1或下环体2之间形成第一凹槽32，同一侧的两矩形凸台31之间形成第二凹槽33。
21.在本实施例中，所述上环体1、下环体2及锁针3为防止滚针向外脱出的外锁针结构。结合图3所示，所述上环体、下环体的外端面与锁针的外端面相齐平，上环体、下环体的内端面向内延伸并超过锁针的内端面，滚针4安装于锁针内侧，滚针4内侧端面超过上环体、下环体内端面，滚针4外侧端面不超过上环体、下环体外端面，滚针4可以向内运动，但不可以向外运动。
22.相对于原有的m型保持架，本实施例中的保持架有限元分析强度增加，动载荷为106.9kn，静载荷为138kn，动载荷增加27.5％，静载荷增加了38％，此种保持架一般运用于转速非常高、且载荷比较大、损伤高的的机器人轴承。
23.实施例2：
24.与实施例1不同之处在于：如图4所示，所述上环体1’、下环体2’及锁针3’为防止滚针向内脱出的内锁针结构。结合图5所示，上环体1’、下环体2’的内端面与锁针3’的内端面相齐平，上环体1’、下环体2’的外端面向外延伸并超过锁针3’的外端面，滚针4’安装于锁针3’外侧，锁针3’的数量为15支，可以安装15支圆柱滚针4’。
25.相对于原有的m型保持架，本实施例中的保持架有限元分析强度增加，动载荷为93.2kn，静载荷为115kn，动载荷增加11.2％，静载荷增加了15％，此种轴承一般运用于低转速、高扭矩的工况中。
26.需要说明的是，本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
27.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种用于行星减速机的滚针轴承保持架，包括保持架本体，所述保持架本体包括一体成型的上环体、下环体及平行设置在上环体与下环体之间的锁针，相邻两锁针之间形成滚针槽，其特征在于：所述锁针靠近上环体和下环体的两端分别具有向滚针槽内延伸的矩形凸台，所述矩形凸台与上环体或下环体之间形成第一凹槽，同一侧的两矩形凸台之间形成第二凹槽。2.根据权利要求1所述的用于行星减速机的滚针轴承保持架，其特征在于：所述上环体、下环体及锁针为防止滚针向外脱出的外锁针结构。3.根据权利要求2所述的用于行星减速机的滚针轴承保持架，其特征在于：所述上环体、下环体的外端面与锁针的外端面相齐平，上环体、下环体的内端面向内延伸并超过锁针的内端面，滚针安装于锁针内侧。4.根据权利要求3所述的用于行星减速机的滚针轴承保持架，其特征在于：所述锁针的数量为18支。5.根据权利要求1所述的用于行星减速机的滚针轴承保持架，其特征在于：所述上环体、下环体及锁针为防止滚针向内脱出的内锁针结构。6.根据权利要求5所述的用于行星减速机的滚针轴承保持架，其特征在于：所述上环体、下环体的内端面与锁针的内端面相齐平，上环体、下环体的外端面向外延伸并超过锁针的外端面，滚针安装于锁针外侧。7.根据权利要求6所述的用于行星减速机的滚针轴承保持架，其特征在于：所述锁针的数量为15支。

技术总结
本实用新型涉及一种用于行星减速机的滚针轴承保持架，包括保持架本体，保持架本体包括一体成型的上环体、下环体及平行设置在上环体与下环体之间的锁针，相邻两锁针之间形成滚针槽，锁针靠近上环体和下环体的两端分别具有向滚针槽内延伸的矩形凸台，矩形凸台与上环体或下环体之间形成第一凹槽，同一侧的两矩形凸台之间形成第二凹槽。该行星减速机的滚针轴承保持架设计为外锁针或内锁针结构，相对于原有的M型保持架，结构更简单，加工难度降低，合格率增加，并大大提高了强度。并大大提高了强度。并大大提高了强度。


技术研发人员：潘志顺
受保护的技术使用者：常州东风轴承有限公司
技术研发日：2021.12.29
技术公布日：2022/5/15