一种受电弓厚度检测系统的制作方法

1.本实用新型涉及交通工程技术领域，尤其涉及一种受电弓厚度检测系统。


背景技术：

2.受电弓是轨道列车从接触网上接收电流的装置，其性能的稳定性能够直接影响列车的安全运行，为了确保列车能够顺利运行，需要在列车的行进过程中对受电弓进行检测。
3.现有的受电弓检测主要采用轨旁检测方案，其布局是相机置于轨道上方，或是置于轨道两旁，在列车过车时采用瞬间拍照的成像方式采集数据并进行检测，以捕捉关键轮廓，实现对受电弓的碳滑板的综合厚度检测。由于列车的行驶姿态时刻变化，而且弓头在架设两根以上碳滑板的情况下，后滑板成像对厚度检测形成干扰，导致检测结果产生误差，影响对于列车运行的准确评估。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种受电弓厚度检测系统，解决现有的受电弓轨旁检测方案，由于受电弓的铝托板的形状并非规则的长方体，容易对碳滑板的厚度检测形成干扰，导致检测结果产生误差，影响对于列车运行的准确评估的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：
6.一种受电弓厚度检测系统，包括：
7.沿列车行进方向依次设置的第一闪光灯和第二闪光灯，以及沿列车行进方向依次设置的第一相机和第二相机；
8.所述第一闪光灯能够照射于目标受电弓的前碳板的前侧面，并在后碳板的前侧面形成第一阴影，所述第一相机能够以所述第一阴影作为第一拍摄背景拍摄所述前碳板的前侧面；
9.所述第二闪光灯能够照射于目标受电弓的后碳板的后侧面，并在前碳板的后侧面形成第二阴影，所述第二相机能够以所述第二阴影作为第一拍摄背景拍摄所述后碳板的后侧面。
10.可选地，所述第一相机和所述第二相机对所述目标受电弓的拍摄角度，分别与所述第一闪光灯和所述第二闪光灯对所述目标受电弓的补光角度相对应。
11.可选地，所述第一闪光灯和所述第二闪光灯对所述目标受电弓的补光角度为俯角。
12.可选地，所述第一闪光灯和所述第二闪光灯对所述目标受电弓的补光角度为仰角。
13.可选地，所述第一闪光灯和所述第二闪光灯对所述目标受电弓的补光角度为平角。
14.可选地，所述第一闪光灯、第二闪光灯、第一相机和第二相机，以及所述目标受电弓的高度，以轨道平面之间和/或接触网的高度为调整基准。
15.可选地，还包括第一背景墙和第二背景墙；
16.所述第一相机拍摄所述前碳板的前侧面时，所述第一背景墙作为所述第一相机的第二拍摄背景；
17.所述第二相机拍摄所述后碳板的后侧面时，所述第二背景墙作为所述第二相机的第二拍摄背景。
18.可选地，所述第一背景墙和第二背景墙与所述目标受电弓的颜色不同。
19.可选地，所述第一相机与至少一个所述第一闪光灯相配合形成一个拍摄组，所述第二相机与至少一个所述第二闪光灯相配合形成一个拍摄组。
20.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
21.本实用新型提供了一种受电弓厚度检测系统，包括沿列车行进方向依次设置的第一闪光灯和第二闪光灯，以及沿列车行进方向依次设置的第一相机和第二相机；检测方法包括：在列车的行进过程中，使第一闪光灯照射于目标受电弓的前碳板的前侧面，并在后碳板的前侧面形成第一阴影，以第一阴影为第一相机的第一拍摄背景拍摄前碳板的前侧面，获得前碳板厚度图像；使第二闪光灯照射于目标受电弓的后碳板的后侧面，并在前碳板的后侧面形成第二阴影，以第二阴影为第二相机的第一拍摄背景拍摄后碳板的后侧面，获得后碳板厚度图像。
22.本实用新型利用第一闪光灯和第二闪光灯，分别实现前碳板于后碳板上形成阴影，以及后碳板于前碳板上形成阴影，在拍摄过程中形成前碳板和后碳板之间区域的清晰区分，从而有效地提高了对于碳滑板厚度检测的准确度。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
24.图1为本实用新型提供的一种受电弓厚度检测系统的示意图；
25.图2为本实用新型提供的一种受电弓厚度检测系统的又一示意图。
26.上述图中：第一闪光灯：11、11’；第一相机：12、12’；第二闪光灯：21、21’；第二相机：22、22’；30、目标受电弓。
具体实施方式
27.为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组
件。
29.此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本实用新型的限制。
30.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
31.请结合参考图1、图2，本实用新型实施例提供了一种受电弓厚度检测系统，包括：
32.沿列车行进方向依次设置的第一闪光灯11和第二闪光灯21，以及沿列车行进方向依次设置的第一相机12和第二相机22。
33.其中，当受电弓30滑行至第一位置时，第一闪光灯11能够照射于目标受电弓30的前碳板的前侧面，并在后碳板的前侧面形成第一阴影，第一相机12能够以第一阴影作为第一拍摄背景拍摄前碳板的前侧面；
34.当受电弓30滑行至第二位置时，第二闪光灯21能够照射于目标受电弓30的后碳板的后侧面，并在前碳板的后侧面形成第二阴影，第二相机22能够以第二阴影作为第一拍摄背景拍摄后碳板的后侧面。
35.其中，前面所描述的“前侧面”及“后侧面”中的“前”和“后”，以列车的行进方向为参考方向，目的是为了便于描述本发明，不能理解为本发明的限制。
36.具体地，第一闪光灯11与第一相机12相配合形成一个拍摄组，实现前碳板的前侧面的拍摄；第二闪光灯21与第二相机22配合形成一个拍摄组，实现后碳板的后侧面的拍摄。
37.如图2所示，列车行驶至目标受电弓30位于位置a处时，此时第一闪光灯11和第一相机12均位于其前方，利用第一闪光灯11照射于目标受电弓30，并利用第一相机12以第一阴影为背景进行拍摄，获得前碳板厚度图像；随着列车继续行驶，目标受电弓30位于位置b处，此时第二闪光灯21和第二相机22均位于其后方，利用第二闪光灯21照射于目标受电弓30，并利用第二相机22以第二有阴影为背景进行拍摄，获得后碳板厚度图像。
38.如图所示，本实施例中，还提供：与第一闪光灯11相对应的第一闪光灯11’、与第一相机12相对应的第一相机12’、与第二闪光灯21相对应的第二闪光灯21’，以及与第二相机22相对应的第二相机22’。
39.当受电弓30滑行至位置a时，第一闪光灯11和第一闪光灯11’共同照射于前碳滑板，从而实现对后碳滑板的充分造影，有利于第一相机12和第一相机12’获取更为清晰的前碳板厚度图像；
40.当受电弓30滑行至位置b时，第二闪光灯21和第二闪光灯21’共同照射于后碳滑板，从而实现对前碳滑板的充分造影，有利于第二相机22和第二相机22’获取更为清晰的后碳滑板厚度图像。
41.在本实施例的其中一个实施方式中，第一闪光灯11和第二闪光灯21分别以一定的倾斜度照射于受电弓，具体分为以下三种情况：
42.1)第一闪光灯11和第二闪光灯21分别以一俯角照射目标受电弓30；
43.2)第一闪光灯11和第二闪光灯21分别以一仰角照射目标受电弓30；
44.3)第一闪光灯11和第二闪光灯21分别以一平角照射目标受电弓30。
45.第一相机12和第二相机22的拍摄角度，则根据第一闪光灯11和第二闪光灯21的照射角度进行调整。
46.具体地，第一闪光灯11与第二闪光灯21之间关于垂直于列车行进方向的轴线呈大致对应，同时第一相机12与第二相机22关于垂直于列车行进方向的轴线呈大致对应，有利于确保每个拍摄组拍摄角度的一致性。可以理解的是，第一闪光灯11、第二闪光灯21、第一相机12和第二相机22的具体安装位置可以根据实际情况进行调整，只需要将闪光灯的照射角度和相机的拍摄角度调整至目标角度，能够实现前碳板、后碳板的区分检测即可。
47.进一步地，本实施例中，受电弓厚度检测系统还包括第一背景墙和第二背景墙。
48.其中，利用第一相机12拍摄前碳板的前侧面时，第一背景墙作为第一相机12的第二拍摄背景；
49.利用第二相机22拍摄后碳板的后侧面时，第二背景墙作为第二相机22的第二拍摄背景。
50.基于此，在第二相机22进行拍摄时，第一阴影和第一背景墙共同构成第一相机12的拍摄背景，该拍摄背景为第一相机12的拍摄创造了较暗的背景，从而实现前碳板的区分检测；
51.在第二相机22进行拍摄时，第二阴影和第二背景墙共同构成第二相机22的拍摄背景，该拍摄背景为第二相机22的拍摄创造了较暗的背景，从而实现后碳板的区分检测。
52.本实施例中，可以按照如下方法实现受电弓厚度检测系统的布置：
53.1)确定相机的拍摄区域；
54.2)获取受电弓上碳滑板的前后间距，以相机拍摄的视野为基准，计算闪光灯摆放的位置到碳滑板拍摄位置的直线距离；
55.3)利用如y＝kx b等公式计算出闪光灯所需的安装高度；
56.4)基于相机的拍摄区域，对相机视野的直线区域设置或计算背景墙的所需面积。
57.以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。