混凝土构件生产系统中用的码垛机的制作方法

1.本技术属于码垛装置技术领域，尤其涉及混凝土构件生产系统中用的码垛机。


背景技术：

2.混凝土构件的生产过程是利用布料装置向模筐内均匀铺设布料，然后经过振动刮平、磨光修光、利用码垛机入库、温室养护、养护完成后再利用码垛机出库、拆除边模、最后脱除底模，制得所需的产品，所以码垛机是必不可少的一种生产设备，码垛机一般设置前、后、左和右四个夹板，利用油缸驱动对货物进行夹持码垛。
3.在实现本技术过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题：对于重量较重，尺寸较大的混凝土构件，若只利用夹板进行夹取，所夹板可承受的重量有限，且容易损坏构件侧边结构，夹取效率较低。
4.为此，我们提出来混凝土构件生产系统中用的码垛机解决上述问题。


技术实现要素：

5.本技术的目的是为了解决现有技术中，仅利用四周夹板夹取货物，夹板夹取重量受限，且易损坏构件侧边结构的问题，而提出的混凝土构件生产系统中用的码垛机。
6.为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
7.混凝土构件生产系统中用的码垛机，包括安装座，其特征在于，所述安装座上垂直设置有伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端呈“c”型设置，所述伸缩杆端部下接一个真空吸盘，所述真空吸盘与固定设置于安装座上的真空风机导管连接，且所述伸缩杆的端部外周面固定设置有四个滑杆，所述滑杆上滑动设置有连接块，所述连接块上设置有锁定机构，所述连接块底部固定设置有安装壳，多个所述安装壳相向的一侧均螺纹连接有多个夹持块，所述夹持块上转动设置有径向设置的抵压辊，且所述抵压辊外周面超出夹持块的侧面，同一个所述安装壳上的多个夹持块之间通过齿轮传动机构连接。
8.通过设置真空吸盘，对货物进行吸附，设置滑杆和连接块，通过调节连接块的位置，可以对安装壳以及夹持块的位置进行预调节，通过夹持块和抵压辊便于对货物进行夹持，通过齿轮传动机构改变抵压辊的方向，便于货物的取放，降低夹持块对货物夹持的作用力，更好的保护货物，实现了降低夹块行程对货物进行稳固取放的目的，提高夹持效率，降低资源损耗。
9.优选的，所述四个所述滑杆沿伸缩杆端部轴线呈圆周阵列分布。
10.通过设置四个滑杆，实现了对货物的四个面进行夹持，有利于提高稳定性。
11.优选的，所述滑杆截面为矩形设置，所述连接块上开设有与滑杆相适配安装的滑孔。
12.通过设置矩形的滑杆和滑孔配合，实现了对连接块位置的限定，有效降低连接块发生转动的风险。
13.优选的，所述锁定机构包括螺纹连接于连接块上的固定螺栓，所述滑杆顶面设置
有多个均匀分布的防滑槽，所述固定螺栓贯穿连接块与防滑槽相抵。
14.通过设置固定螺栓，可以在连接块位置预调节完成后，对连接块的位置进行固定，通过设置防滑槽，进一步提高固定螺栓的固定效果。
15.优选的，所述齿轮传动机构包括同轴设置于夹持块上的从动齿轮，所述安装壳上转动设置有驱动齿轮，同一个所述安装壳内的多个从动齿轮均与驱动齿轮啮合连接。
16.通过设置驱动齿轮和从动齿轮，实现了同步驱动从动齿轮的目的，更加便捷。
17.优选的，所述驱动齿轮上设置有驱动摇杆，且所述驱动齿轮的有效齿多于从动齿轮。
18.通过设置驱动摇杆，便于转动驱动齿轮，通过设置较多有效齿的驱动齿轮，实现了转动驱动齿轮时，使从动齿轮转动更多圈数，使夹持块向货物旋进，对货物进行夹紧。
19.优选的，所述安装座底部设有四个均匀分布于四角的移动轮，所述移动轮为锁止万向轮。
20.通过设置移动轮，实现了夹持货物后对货物进行移动，便于货物的码垛。
21.综上所述，本技术的技术效果和优点：该混凝土构件生产系统中用的码垛机，通过真空吸盘吸取货物顶部，同时利用四块夹持块夹取货物，调节连接块位置，对夹持块的夹持大小进行预调节，通过转动驱动齿轮带动从动齿轮转动，可使夹持块转动，使夹持块向货物旋进，使抵压辊对货物进行夹持，并且将抵压辊从水平状态变为竖直状态，有利于货物的夹取，在码放时，只需稍微转动驱动摇杆使抵压辊再次变为水平状态。
附图说明
22.图1为本技术的立体结构示意图；
23.图2为安装壳的结构示意图；
24.图3为安装壳的剖视图；
25.图4为夹持块的结构示意图。
26.图中：1、安装座；2、伸缩杆；3、滑杆；4、连接块；5、安装壳；6、夹持块；7、抵压辊；8、固定螺栓；9、防滑槽；10、从动齿轮；11、驱动齿轮；12、驱动摇杆；13、移动轮；14、滑孔；15、真空吸盘；16、真空风机。
具体实施方式
27.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
28.参照图1，混凝土构件生产系统中用的码垛机，包括安装座1，安装座1上垂直设置有伸缩杆2，在对混凝土构件进行夹持后，通过伸缩杆2的伸缩进行混凝土构件的升降，伸缩杆2的伸缩端呈“c”型设置，伸缩杆2端部下安装有一个真空吸盘15，真空吸盘15的抽吸端边缘设置有橡胶密封条，保证真空吸盘15在吸取货物时，橡胶密封条能与货物紧密接触，在真空吸盘15开口与货物之间形成真空密闭空间，确保真空吸盘15的吸附力，安装座1顶部安装有真空风机16，真空吸盘15与固定设置于安装座1上的真空风机16导管连接；
29.在码垛混凝土构件时，真空吸盘15吸附在构件顶部，并与构件保持密闭，真空风机16将真空吸盘15内抽成真空密封空间，保证真空吸盘15将构件牢牢吸附，且伸缩杆2的端部
外周面均匀固定设置有四个滑杆3，滑杆3上滑动设置有连接块4。
30.参照图1，四个滑杆3沿伸缩杆2端部轴线呈圆周阵列分布，便于对混凝土构件的四个侧面进行夹持。
31.参照图1-3，滑杆3截面为矩形设置，连接块4上开设有与滑杆3相适配安装的滑孔14，矩形截面的滑杆3和滑孔14配合，可以对连接块4进行限位，使连接块4只能够沿滑杆3长度方向移动，有效降低连接块4发生转动的风险。
32.连接块4上设置有锁定机构。
33.参照图1-3，锁定机构包括螺纹连接于连接块4上的固定螺栓8，可以在连接块4位置预调节完成后，对连接块4的位置进行固定，滑杆3顶面设置有多个均匀分布的防滑槽9，固定螺栓8贯穿连接块4与防滑槽9相抵，通过设置防滑槽9，进一步提高固定螺栓8的固定效果。
34.连接块4底部固定设置有安装壳5，多个安装壳5相向的一侧均螺纹连接有多个夹持块6，夹持块6上转动设置有径向设置的抵压辊7，抵压辊7与混凝土构件接触时，当抵压辊7处于水平状态时，混凝土构件与抵压辊7之间为滑动摩擦，此时混凝土构件易被夹起，当抵压辊7处于水平状态时，此时混凝构件与抵压辊7之间为滚动摩擦，货物可在自身重力作用下掉落，对混凝土构件进行取放时只需要改变抵压辊7的方向即可，大大降低了夹持的行程；
35.并且由于夹持块6与安装壳5为螺纹连接，转动夹持块6改变抵压辊7状态时，可使夹持块6与混凝土构件之间的距离靠近或者远离，便于提高稳定性，抵压辊7外周面超出夹持块6的侧面，同一个安装壳5上的多个夹持块6之间通过齿轮传动机构连接。
36.参照图3-4，齿轮传动机构包括同轴设置于夹持块6上的从动齿轮10，安装壳5上转动设置有驱动齿轮11，同一个安装壳5内的多个从动齿轮10均与驱动齿轮11啮合连接，当驱动齿轮11转动时，可带动全部的从动齿轮10进行转动，使夹持块6转动，从而改变抵压辊7的状态，此外，从动齿轮10与驱动齿轮11相啮合的厚度大于夹持块6前进的位移。
37.参照图3-4，驱动齿轮11上设置有驱动摇杆12，且驱动齿轮11的有效齿多于从动齿轮10，通过设置驱动摇杆12，便于转动驱动齿轮11，通过设置较多有效齿的驱动齿轮11，实现了转动驱动齿轮11时，使从动齿轮10转动更多圈数，使夹持块6向货物旋进，对货物进行夹紧。
38.参照图1，安装座1底部设有四个均匀分布于四角的移动轮13，移动轮13为锁止万向轮，在夹持货物后对货物进行移动，便于货物的码垛。
39.以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。