一种双送料式可调向型卡扣供料设备的制作方法

1.本实用新型涉及供料领域，具体涉及一种双送料式可调向型卡扣供料设备。


背景技术：

2.产品装配中需要装配两种不同的金属卡扣，并且其中一种金属卡扣出料的方向不同于取料和组装的方向，难以快速有效的组装到位。
3.现在常用的解决方式是：制作两种不同的供料设备，分别提供卡扣出料的方向不同于取料和组装的方向和卡扣出料的方向与取料和组装的方向相同的设备，所需设备过多设备成本高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是：提供一种双送料式可调向型卡扣供料设备，解决以上问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：
6.一种双送料式可调向型卡扣供料设备，包括主体、供料件、第一搬料件、第二搬料件以及检测组件；所述主体上有两个供料件，两个所述供料件通过第一料道和第二料道分别与第一搬料件和第二搬料件连接，所述检测组件位于主体上，所述第一搬料件包括第一模组、支撑组件、接料块以及第一搬运机构，所述第二搬料件包括第二模组、固定件、框架、隔断件以及收料机构，所述第一搬料件和第二搬料件均与检测组件位置相对应。
7.进一步的，所述支撑组件位于第一料道的下方，所述第一搬运机构上设置有夹爪气缸。
8.进一步的，所述支撑组件与第一搬运机构位置相对应，所述第一搬运机构与第一料道和接料块位置相对应。
9.进一步的，所述固定件通过旋转件与框架连接，所述框架上设置有上感应器和下感应器，所述隔断件与第二料道位置相对应。
10.进一步的，所述固定件内部设置有电磁铁，所述上感应器与固定件位置相对应，所述下感应器与收料机构位置相对应。
11.进一步的，所述上感应器和下感应器均为接近开关，所述旋转件具体为旋转气缸，所述收料机构与第二模组连接。
12.本实用新型的有益效果为：提供一种双送料式可调向型卡扣供料设备，通过主体、供料件、第一搬料件、第二搬料件以及检测组件相互配合使用，制作可以向后段工序提供两种方向不相同的卡扣供料设备，实现简洁的单独设备完成两种方向不相同的卡扣同时供料的效果，降低了设备成本，节约了生产成本。
附图说明
13.图1为本实用新型一种双送料式可调向型卡扣供料设备的整体结构轴测图。
14.图2为本实用新型一种双送料式可调向型卡扣供料设备的部分结构轴测图。
15.图3为本实用新型一种双送料式可调向型卡扣供料设备的又一部分结构轴测图。
16.图4为本实用新型一种双送料式可调向型卡扣供料设备的另一部分结构轴测图。
17.图5为本实用新型一种双送料式可调向型卡扣供料设备的再一部分结构轴测图。
18.图6为本实用新型一种双送料式可调向型卡扣供料设备的第一搬料件的轴测图。
19.图中：1、主体；2、供料件；3、第一料道；4、第二料道；5、第一搬料件；51、第一模组；52、支撑组件；53、接料块；54、第一搬运机构；55、夹爪气缸；6、第二搬料件；7、第二模组；8、框架；9、旋转件；10、固定件；11、上感应器；12、下感应器；13、隔断件；14、收料机构；15、检测组件。
具体实施方式
20.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
21.参考图1至图6，一种双送料式可调向型卡扣供料设备，包括主体1、供料件2、第一搬料件5、第二搬料件6以及检测组件15；所述主体1上有两个供料件2，用于提供正向和反向放置的卡扣，两个所述供料件2通过第一料道3和第二料道4分别与第一搬料件5和第二搬料件6连接，所述检测组件15位于主体1上，用于检测卡扣放置方向是否符合要求，所述第一搬料件5包括第一模组51、支撑组件52、接料块53以及第一搬运机构54，所述第二搬料件6包括第二模组7、框架8、固定件10、隔断件13以及收料机构14，所述第一搬料件5和第二搬料件6均与检测组件15位置相对应，用于检测两者上提供的卡扣是否符合要求，所述主体1、供料件2、第一搬料件5、第二搬料件6以及检测组件15均与外部控制系统连接。
22.所述支撑组件52位于第一料道3的下方，用于支撑第一料道3提供的卡扣，所述第一搬运机构54上设置有夹爪气缸55，用于直接抓取卡扣。
23.所述支撑组件52与第一搬运机构54位置相对应，所述第一搬运机构54与第一料道3和接料块53位置相对应，用于将第一料道3上的卡扣搬运到接料块53上。
24.所述固定件10通过旋转件9与框架8连接，用于带动固定件10和其上的卡扣旋转，所述框架8上设置有上感应器11和下感应器12，用于检测卡扣的位置变化，所述隔断件13与第二料道4位置相对应，用于在卡扣进入固定件10后，将固定件10和第二料道4隔断，确保固定件10内只有一个卡扣。
25.所述固定件10内部设置有电磁铁，用于吸紧卡扣，所述上感应器11与固定件10位置相对应，所述下感应器12与收料机构14位置相对应，用于检测两者上是否有卡扣。
26.所述上感应器11和下感应器12均为接近开关，所述旋转件9具体为旋转气缸，用于带动固定件10旋转，所述收料机构14与第二模组7连接，用于带动收料机构14精准运动。
27.本实用新型的工作原理为：当开始供料工作时，在外部控制系统的控制下供料件2开始工作，在此过程中供料件2通过第一料道3将正向放置的卡扣输送到第一搬料件5处，在此过程中金属卡扣出料后到达支撑组件52上，然后第一搬运机构54的夹爪气缸55从支撑组件52上取走卡扣，并将卡扣搬运到第一模组51上的接料块53上，然后第一模组51工作带动接料块53移动一段距离，第一搬料件5再次向接料块53上放置卡扣，直到接料块53上放满卡扣，第一模组51再次工作将装满卡扣的接料块53带到取料位置处；与此同时供料件2通过第
二料道4向第二搬料件6提供反向放置的卡扣，在此过程中金属卡扣出料后上感应器11检测到卡扣的存在，卡扣进入固定件10上固定件10内的电磁铁工作将产品吸住后，旋转件9开始旋转将卡扣旋转旋转180
°
，固定件10同步旋转旋转180
°
变换状态，然后固定件10上的电磁铁停止工作将卡扣放进收料机构14上，然后下感应器12检测到卡扣的存在；进一步的，第二模组7开始运行带动收料机构14运动一段距离，固定件10和旋转件9开始配合继续对收料机构14放置卡扣直至收料机构14上放满卡扣；然后外部机构将收料机构14和接料块53上的卡扣放置与检测组件15上检测，如果检测合格后将卡扣搬运到指定位置处，重复上述工序直到工作结束。
28.上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种双送料式可调向型卡扣供料设备，其特征在于：包括主体(1)、供料件(2)、第一搬料件(5)、第二搬料件(6)以及检测组件(15)；所述主体(1)上有两个供料件(2)，两个所述供料件(2)通过第一料道(3)和第二料道(4)分别与第一搬料件(5)和第二搬料件(6)连接，所述检测组件(15)位于主体(1)上，所述第一搬料件(5)包括第一模组(51)、支撑组件(52)、接料块(53)以及第一搬运机构(54)，所述第二搬料件(6)包括第二模组(7)、框架(8)、固定件(10)、隔断件(13)以及收料机构(14)，所述第一搬料件(5)和第二搬料件(6)均与检测组件(15)位置相对应。2.根据权利要求1所述的一种双送料式可调向型卡扣供料设备，其特征在于：所述支撑组件(52)位于第一料道(3)的下方，所述第一搬运机构(54)上设置有夹爪气缸(55)。3.根据权利要求2所述的一种双送料式可调向型卡扣供料设备，其特征在于：所述支撑组件(52)与第一搬运机构(54)位置相对应，所述第一搬运机构(54)与第一料道(3)和接料块(53)位置相对应。4.根据权利要求1所述的一种双送料式可调向型卡扣供料设备，其特征在于：所述固定件(10)通过旋转件(9)与框架(8)连接，所述框架(8)上设置有上感应器(11)和下感应器(12)，所述隔断件(13)与第二料道(4)位置相对应。5.根据权利要求4所述的一种双送料式可调向型卡扣供料设备，其特征在于：所述固定件(10)内部设置有电磁铁，所述上感应器(11)与固定件(10)位置相对应，所述下感应器(12)与收料机构(14)位置相对应。6.根据权利要求5所述的一种双送料式可调向型卡扣供料设备，其特征在于：所述上感应器(11)和下感应器(12)均为接近开关，所述旋转件(9)具体为旋转气缸，所述收料机构(14)与第二模组(7)连接。

技术总结
本实用新型涉及一种双送料式可调向型卡扣供料设备，包括主体、供料件、第一搬料件、第二搬料件以及检测组件；所述主体上有两个供料件，两个所述供料件通过第一料道和第二料道分别与第一搬料件和第二搬料件连接，所述检测组件位于主体上，所述第一搬料件包括第一模组、支撑组件、接料块以及第一搬运机构，所述第二搬料件包括第二模组、固定件、框架、隔断件以及收料机构，所述第一搬料件和第二搬料件均与检测组件位置相对应。本实用新型提供一种双送料式可调向型卡扣供料设备，降低了设备成本，节约了生产成本。约了生产成本。约了生产成本。


技术研发人员：张平
受保护的技术使用者：贝茂智能系统（苏州）有限公司
技术研发日：2021.12.24
技术公布日：2022/5/15