一种搭配机械臂和视觉动态抓取的传送带的制作方法

1.本实用新型涉及传送带技术领域，尤其涉及一种搭配机械臂和视觉动态抓取的传送带。


背景技术：

2.传统的零件分拣流程依赖人工进行，这不仅需要大量的人工进行分拣，同时对员工的熟练度要求很高，分拣的人工成本很高。由于精度不高，人员易疲劳等问题，容易造成分拣过程效率低下、分拣的物料精度不高等问题。随着工业的发展，机器设备逐渐代替人工进行各种作业，机器作业相较于人工作业具备诸多优势，其能够大大增加生产效率，但是现有的传送带通过普通编码器反馈脉冲获取传送带的位置，普通编码器的分辨率低，反馈位置不够精准，视觉在上方打光，物体轮廓识别不够清晰，抓取物表面体特征麻烦，容易出错。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有的传送带通过普通编码器反馈脉冲获取传送带的位置，普通编码器的分辨率低，反馈位置不够精准，视觉在上方打光，物体轮廓识别不够清晰，抓取物表面体特征麻烦，容易出错等缺点，而提出的一种搭配机械臂和视觉动态抓取的传送带。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.设计一种搭配机械臂和视觉动态抓取的传送带，包括第一轴承安装座、第二轴承安装座和皮带，所述皮带套设于第一轴承安装座和第二轴承安装座上，所述第一轴承安装座和第二轴承安装座之间设置有两组连接板，两组所述连接板位于皮带的两侧，一组所述连接板的一侧设置有安装板，所述安装板上设置有圆形孔，所述安装板的一侧通过螺栓连接有总线伺服电机，所述总线伺服电机的输出轴贯穿圆形孔并固定连接有第一同步带轮，所述第一轴承安装座的一侧设置有第二同步带轮，所述第一同步带轮和第二同步带轮之间套设有同步带，所述总线伺服电机通过网线外接控制器。
6.优选的，所述第一轴承安装座和第二轴承安装座均由两组安装块、两组限位板和滚筒组成，两组所述安装块均设置于皮带的两侧，所述安装块上均设置有与连接板相配合的限位板。
7.优选的，所述安装块上均设置有深沟球轴承，两组所述安装块之间设置有与深沟球轴承相配合的转轴，所述转轴上固定设置有滚筒，所述转轴的一侧贯穿安装块与第二同步带轮连接。
8.优选的，两组所述连接板之间设置有两组支撑板，所述支撑板的两侧均与连接板连接，一组所述支撑板的一侧设置有辅助板，所述辅助板的一侧设置有背光板，所述背光板的一侧与另一组支撑板连接，所述皮带为透明铁佛龙皮带。
9.优选的，一组所述连接板的一侧设置有两组输送带调节块，另一组所述连接板的一侧设置有一组输送带调节块，所述滚筒上设置有与皮带相配合的印花纹路。
10.优选的，所述圆形孔设置有与总线伺服电机的输出轴相配合的深沟球轴承。
11.本实用新型提出的一种搭配机械臂和视觉动态抓取的传送带，其有益效果在于：通过使用总线伺服电机，只需插一条网线即可反馈位置，有效降低接线的难度；总线伺服电机编码器分辨率比普通编码器分辨率高，反馈精准的传送带位置，在传送带皮带下方安装底部光源进行打光，优化视觉打光，可以更精确，快速，稳定的识别流过传送带上方物体表面特征，降低出错率；其结构简单实用性强适合推广。
附图说明
12.图1为本实用新型提出的一种搭配机械臂和视觉动态抓取的传送带立体结构示意图；
13.图2为本实用新型提出的一种搭配机械臂和视觉动态抓取的传送带a部放大结构示意图；
14.图3为本实用新型提出的一种搭配机械臂和视觉动态抓取的传送带第一轴承安装座结构示意图；
15.图4为本实用新型提出的一种搭配机械臂和视觉动态抓取的传送带爆炸图；
16.图5为本实用新型提出的一种搭配机械臂和视觉动态抓取的传送带c部放大结构示意图。
17.图中：1、第一轴承安装座；2、第二轴承安装座；3、皮带；4、连接板；5、安装板；6、圆形孔；7、总线伺服电机；8、第一同步带轮；9、第二同步带轮；10、同步带；11、安装块；12、限位板；13、滚筒；14、支撑板；15、辅助板；16、背光板；17、调节块。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.参考图1-5，一种搭配机械臂和视觉动态抓取的传送带，包括第一轴承安装座1、第二轴承安装座2和皮带3，皮带3套设于第一轴承安装座1和第二轴承安装座2上，第一轴承安装座1和第二轴承安装座2之间设置有两组连接板4，两组连接板4位于皮带3的两侧，一组连接板4的一侧设置有安装板5，安装板5上设置有圆形孔6，安装板5的一侧通过螺栓连接有总线伺服电机7，总线伺服电机7的输出轴贯穿圆形孔6并固定连接有第一同步带轮8，第一轴承安装座1的一侧设置有第二同步带轮9，第一同步带轮8和第二同步带轮9之间套设有同步带10，总线伺服电机7通过网线外接控制器，总伺服电机7工作时带动第一同步带轮8，通过同步带10带动安装在第一轴承安装座1上的第二同步带轮9，进而带动皮带3工作，只需插一条网线即可反馈位置，有效降低接线的难度；总线伺服电机7编码器分辨率比普通编码器分辨率高，精准反馈输送带上零件的位置。
20.第一轴承安装座1和第二轴承安装座2均由两组安装块11、两组限位板12和滚筒13组成，两组安装块11均设置于皮带3的两侧，安装块11上均设置有与连接板4相配合的限位板12，通过限位板12与连接板4配合，使连接板4与第一轴承安装座1和第二轴承安装座之间的连接更加紧密。
21.安装块11上均设置有深沟球轴承，两组安装块11之间设置有与深沟球轴承相配合的转轴，转轴上固定设置有滚筒13，转轴的一侧贯穿安装块11与第二同步带轮9连接，总伺服电机7工作时带动第一同步带轮8，通过同步带10带动安装在第一轴承安装座1上的第二同步带轮9，进而通过第二同步带轮9带动转轴和滚筒13转到，从而带动输送带运行。
22.两组连接板4之间设置有两组支撑板14，支撑板14的两侧均与连接板4连接，一组支撑板14的一侧设置有辅助板15，辅助板15的一侧设置有背光板16，背光板16的一侧与另一组支撑板14连接，皮带3为透明铁佛龙皮带，背光板16发出的光源可以透过铁氟龙材质的皮带3，从传送带上方流过的物体会将背光板16发出的光遮挡，从而使传送带上方的物体可以快速稳定的被视觉识别出来。
23.一组连接板4的一侧设置有两组输送带调节块17，另一组连接板4的一侧设置有一组输送带调节块17，滚筒13上设置有与皮带3相配合的印花纹路，两组滚筒13表面压花处理，增大皮带3与滚筒13的摩擦，防止皮带3打滑。
24.圆形孔6设置有与总线伺服电机7的输出轴相配合的深沟球轴承，减少总伺服电机7的动能损耗，并使传动过程更加稳定。
25.本实用新型，使用时总伺服电机7工作时带动第一同步带轮8，通过同步带10带动安装在第一轴承安装座1上的第二同步带轮9，进而通过第二同步带轮9带动转轴和滚筒13转到，从而带动输送带运行，只需插一条网线即可反馈位置，有效降低接线的难度；总线伺服电机7编码器分辨率比普通编码器分辨率高，精准反馈输送带上零件的位置，背光板16发出的光源可以透过铁氟龙材质的皮带3，从传送带上方流过的物体会将背光板16发出的光遮挡，从而使传送带上方的物体可以快速稳定的被视觉识别出来。
26.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。