缝纫机抬压脚、调针距机构及缝纫机的制作方法

1.本实用新型涉及一种缝纫机抬压脚、调针距机构及缝纫机，属于缝纫机领域。


背景技术：

2.缝纫机在缝纫过程中，会经常使用到自动抬压脚和自动调针距功能。常见的是通过一个电磁铁单独驱动抬压脚机构动作，实现自动抬压脚功能，另外再通过一个步进电机驱动调针距机构动作，实现自动调针距功能。这种分别驱动的方式存在结构复杂、传动效率低、制造成本高的缺点。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是解决上述背景技术中提及的缺陷。
4.为实现上述实用新型目的，第一方面，本实用新型提供一种缝纫机抬压脚、调针距机构，包括动力件、抬压脚驱动连杆和调针距驱动连杆，所述动力件的输出轴上安装有驱动凸轮，所述驱动凸轮的两侧端面分别为抬压脚轮廓面和调针距轮廓面；所述抬压脚驱动连杆的一端与抬压脚机构相连接，另一端上设有抬压脚滚柱，所述抬压脚滚柱与所述抬压脚轮廓面相配合；所述调针距驱动连杆的一端与调针距机构相连接，另一端上设有调针距滚柱，所述调针距滚柱与所述调针距轮廓面相配合。
5.进一步地，所述抬压脚轮廓面为向外凸出形成的圆滑过渡台阶。
6.进一步地，所述调针距轮廓面为径向曲线轮廓面。
7.进一步地，所述抬压脚机构包括抬压脚后连杆、顶杆、抬压脚后杠杆和抬压脚拉杆，所述抬压脚后连杆的一端通过抬压脚连杆轴位销与所述抬压脚驱动连杆铰接，另一端通过抬压脚后杠杆轴位螺钉与所述抬压脚后杠杆连接，所述抬压脚后杠杆与所述抬压脚拉杆可活动地连接。
8.进一步地，所述调针距机构包括调针距驱动连杆、摆动座连杆和调针距摆动板座，所述调针距驱动连杆通过摆动座连杆轴位销与所述摆动座连杆的一端相铰接，所述摆动座连杆的另一端与所述调针距摆动板座相铰接，所述调针距摆动板座与调针距组件相连接。
9.进一步地，所述抬压脚滚柱固定安装在所述抬压脚驱动连杆上，或可滚动地安装在所述抬压脚驱动连杆上。
10.进一步地，所述调针距驱动连杆通过弹簧与所述驱动凸轮保持始终接触。
11.进一步地，所述调针距滚柱固定安装在所述调针距驱动连杆上，或可滚动地安装在所述调针距驱动连杆上。
12.进一步地，所述动力件为步进电机或伺服电机。
13.第二方面，本实用新型提供一种缝纫机，包括如第一方面任一技术方案所述的缝纫机抬压脚、调针距机构。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
15.利用一个动力件驱动一个凸轮转动，通过凸轮一侧的抬压脚轮廓面和另一侧的调
针距轮廓面的角度配合，可驱动相应的抬压脚机构或调针距机构运动，执行抬压脚动作或调针距动作，即由一个凸轮实现抬压脚和调针距两种功能，可大大简化结构，使结构简单紧凑，传动效率高，稳定性好，同时此驱动组件相比现有缝纫机所涉及的零部件较少，制造成本也较低。
附图说明
16.图1是本实用新型缝纫机一个实施例的结构示意图；
17.图2是本实用新型缝纫机抬压脚、调针距机构一个实施例的结构示意图；
18.图3是本实用新型缝纫机抬压脚、调针距机构一个实施例中驱动凸轮的结构示意图一（用于抬压脚的轮廓面）；
19.图4是本实用新型缝纫机抬压脚、调针距机构一个实施例中驱动凸轮的结构示意图二（用于调针距的轮廓面）；
20.图5是本实用新型缝纫机抬压脚、调针距机构一个实施例中抬压脚部分的结构示意图；
21.图6是本实用新型缝纫机抬压脚、调针距机构一个实施例中调针距部分的结构示意图。
具体实施方式
22.下面结合附图和具体实施例，对本实用新型的技术方案做进一步说明。
23.参见图1，缝纫机具有机头1和底板3，本实施例的缝纫机抬压脚调针距装置安装在机头1上。
24.参见图1、图2，本实施例的缝纫机抬压脚调针距装置包括动力件2、驱动凸轮4、抬压脚驱动连杆5、抬压脚机构、调针距驱动连杆6以及调针距机构。
25.其中，动力件2通过螺钉固定支撑在缝纫机的机头1上，动力件2与驱动凸轮4相连接，动力件2具有一转动轴，驱动凸轮4固设于动力件2的转动轴上，通过动力件2转动轴的转动带动凸轮4随之同步转动。动力件2带动驱动凸轮4转动的角度可控，优选地，动力件2可以为步进电机或伺服电机，能够实现驱动凸轮4转动角度的精确控制。
26.参见图3和图4，本实施例中的驱动凸轮4一侧具有抬压脚轮廓面41，另一侧具有调针距轮廓面42。优选地，抬压脚轮廓面41为驱动凸轮4的侧面端面向外凸出形成的圆滑台阶，调针距轮廓面42为驱动凸轮4的另一侧面的径向曲线轮廓面。
27.参见图2和图5，抬压脚驱动连杆5通过抬压脚驱动连杆轴位螺钉7可摆动地固定在机头1上，抬压脚驱动连杆5上设有抬压脚滚柱15，抬压脚滚柱15与驱动凸轮4的抬压脚轮廓面41相配合。抬压脚滚柱15可滚动地安装在抬压脚驱动连杆5上，可以降低抬压脚滚柱15与驱动凸轮4的抬压脚轮廓面41相配合时两者之间的摩擦。
28.抬压脚驱动连杆5与抬压脚机构相连接。当动力件2带动驱动凸轮4转动时，驱动凸轮4的抬压脚轮廓面41随动力件2转动轴的轴线转动，并可通过抬压脚工作轮廓面412对抬压脚滚柱15的作用驱动抬压脚驱动连杆5摆动，由抬压脚驱动连杆5的摆动带动抬压脚机构运动，执行抬压脚动作。通过动力件2对凸轮4旋转角度的控制，可实现压脚抬起高度的精确控制。
29.参见图2和图5，抬压脚机构包括抬压脚后连杆9、顶杆10、抬压脚后杠杆11和抬压脚拉杆14，抬压脚后连杆9一端通过抬压脚连杆轴位销8与抬压脚驱动连杆5铰接，另一端与抬压脚后杠杆11和抬压脚拉杆14通过抬压脚杠杆轴位销13铰接。
30.抬压脚拉杆14与抬压脚组件相连接，当抬压脚驱动连杆5摆动时，可带动抬压脚拉杆14驱动抬压脚组件运动，从而执行抬压脚动作。抬压脚组件可以为现有技术中的可实现抬压脚动作的结构。
31.同时，本实施例的抬压脚后杠杆11通过抬压脚后杠杆轴位螺钉12可摆动地固定在机头1上，另一端与现有膝靠抬压脚结构的顶杆10相连接。抬压脚机构不干涉现有膝靠抬压脚的安装，可同时实现2种方式的抬压脚需求。
32.参见图2和图6，调针距驱动连杆6通过倒送料连杆销17可摆动地固定在机头1上，调针距驱动连杆6一端设有调针距滚柱16，调针调针距滚柱16与圆柱凸轮4 的调针距轮廓面42相配合。本实施例中，调针距滚柱16滚动地安装在调针距驱动连杆6上，可以降低调针距滚柱16与驱动凸轮4的调针距轮廓面42相配合时两者之间的摩擦。倒送料弹簧固定板21通过螺钉固设于调针距驱动连杆6上，同时弹簧固定板22通过螺钉固设于底板3上，弹簧20一侧连接倒送料弹簧固定板21，另一侧连接弹簧固定板22，通过弹簧的作用力，保证调针距驱动连杆6与驱动凸轮4接触不脱离。
33.调针距驱动连杆6另一端与调针距机构相连接。当动力件2带动驱动凸轮4转动时，驱动凸轮4的调针距轮廓面42随动力件2转动轴的轴线转动，并可通过调针距轮廓面42对调调针距滚柱16的作用驱动调针距驱动连杆6摆动，由调针距驱动连杆6的摆动带动调针距机构运动，执行调针距动作。通过动力件2对圆柱凸轮4旋转角度的控制，可实现针距的精确调节。
34.本实施例中，优选地，参见图2和图6，调针距机构包括调针距驱动连杆6、摆动座连杆19和调针距摆动板座20，调针距驱动连杆6通过摆动座连杆轴位销18与摆动座连杆19相铰接，摆动座连杆19的另一端与调针距摆动板座20相铰接，调针距摆动板座20与现有的调针距组件相连接。当驱动凸轮4驱动调针距驱动连杆6摆动时，由调针距驱动连杆6的摆动带动调针距摆动板座20发生转动，由调针距摆动板座19的转动带动调针距组件运动，执行调针距动作。调针距组件为现有技术中的可实现调针距动作的连杆结构和送料结构。
35.本实施例的缝纫机抬压脚调针距装置，由一个动力件2驱动一个圆柱凸轮4转动，通过圆柱凸轮4上的抬压脚轮廓面41和调针距轮廓面42的角度配合，可驱动相应的抬压脚机构或调针距机构运动，执行抬压脚动作或调针距动作，即由一个凸轮4实现抬压脚和调针距两种功能，可大大简化结构，使结构简单紧凑，传动效率高，稳定性好。
36.参见图3和图4，本实施例中的驱动凸轮4一侧具有抬压脚轮廓面41，另一侧具有调针距轮廓面42。优选地，抬压脚轮廓面41为驱动凸轮4的侧面端面向外凸出形成的圆滑台阶，调针距轮廓面42为凸轮4另一侧面的径向曲线轮廓面。调针距滚柱16在弹簧20的作用力下沿该曲线轮廓面运动，保证调针距动作的准确执行。抬压脚轮廓面41和调针距轮廓面42绕同一转动中心转动，该转动中心亦为驱动凸轮4的转动中心。
37.参见图3，抬压脚轮廓面41包括沿周向相连的抬压脚静止轮廓段411和抬压脚工作轮廓段412。抬压脚静止轮廓段411为与驱动凸轮4的转动中心同心设置的平面段，抬压脚工作轮廓段412为驱动凸轮4端面上凸出的曲线轮廓段，即抬压脚工作轮廓段412存在相对抬
压脚静止轮廓平面411的升程段，其相对圆柱凸轮4端面向外凸出设置。
38.在驱动凸轮4转动的过程中，抬压脚滚柱15与抬压脚轮廓面41相接触配合。当抬压脚滚柱15位于抬压脚静止轮廓平面411时，抬压脚滚柱15的位置保持不变，抬压脚驱动连杆5执行空行程，抬压脚机构不动作。当抬压脚滚柱15从抬压脚静止轮廓平面411进入抬压脚工作轮廓段412后，随着凸轮4的转动，抬压脚驱动连杆5在抬压脚工作轮廓段412的驱动下逐渐摆动，驱动抬压脚机构执行抬压脚动作，直至抬压脚滚柱15到达抬压脚工作轮廓段412的最凸出点，压脚抬升高度达到最大值，在此过程中，通过控制驱动凸轮4的旋转角度，可以控制压脚抬升的高度。抬压脚动作完成，且相关操作完成后，可使凸轮4继续转动，驱动抬压脚滚柱15返回抬压脚静止轮廓平面411，可带动抬压脚驱动连杆5和抬压脚机构反向动作复位，使压脚下降至初始位置。
39.参见图4，调针距轮廓面42包括等径圆弧段421和沿周向相连的针距调节段422。等径圆弧段421、针距调节段422与圆柱凸轮4的转动中心同心设置。针距调节段422为在圆柱凸轮4端面上的曲线轮廓段，其曲线半径变化范围对应一设定的针距调节范围，为调针距轮廓面42的工作面，可实现缝纫机工作针距在该设定的针距调节范围内的调节变化。当调针距滚柱16位于针距调节段422时，随着驱动凸轮4的转动，调针距驱动连杆6在针距调节段422的驱动下发生摆动，驱动调针距机构执行调针距动作，使针距达到要求值。等径圆弧段421对应一设定的固定针距值，当调针距滚柱16位于等径圆弧段421时，调针距滚柱16的位置保持不变，调针距驱动连杆6执行空行程，调针距机构不动作，针距保持在该设定的固定针距值。
40.本实施例中，抬压脚轮廓面41和调针距轮廓面42之间的角度配合关系，即两者的相对位置设计，应满足：当圆柱凸轮4的调针距轮廓面42的针距调节段422作用于调针距滚柱16 时，抬压脚轮廓面41的抬压脚静止轮廓平面411作用于抬压脚滚柱6，此时，可由针距调节段422驱动调针距驱动连杆6摆动，带动调针距机构执行调针距动作，获得需要的针距，同时，抬压脚滚柱15位于抬压脚轮廓面41的抬压脚静止轮廓平面411，抬压脚驱动连杆5执行空行程，抬压脚机构不动作；当圆柱凸轮4的抬压脚轮廓面41的抬压脚工作轮廓段412作用于抬压脚滚柱15时，调针距轮廓面42的等径圆弧段421作用于调针距滚柱16，此时，可由抬压脚工作轮廓段412驱动抬压脚驱动连杆5摆动，带动抬压脚机构执行抬压脚动作，同时，调针距滚柱16 位于调针距轮廓面42的等径圆弧段421，调针距驱动曲柄6执行空行程，调针距机构不动作。由此，达到抬压脚动作和调针距动作互不干涉的目的。
41.本实用新型缝纫机的一个实施例，包括上述缝纫机抬压脚、调针距机构任一实施例所述的缝纫机抬压脚、调针距机构，也必然具有其优点。
42.最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型的权利要求保护范围之内。