一种用于投放灭火弹的消防无人机的制作方法

1.本实用新型涉及消防无人机技术领域，具体为一种用于投放灭火弹的消防无人机。


背景技术：

2.现有的无人机领域快速发展，其无人机在军用、民用、检修等各个领域都具有良好的拓展性意义，但是无人机作为一种遥感装置，可以无视地域进行无差别飞行具有良好的易用性，近年来，随着城市化进程的逐渐加速，市内建筑的数量也在不断攀升，为应对城市建筑消防问题，会在无人机上配备灭火弹以便及时对火势进行限制及扑灭。
3.现有的用于投放灭火弹的消防无人机，大多采用悬挂灭火弹的方式进行装载灭火弹，在无人机飞行至火势上方时向下投放灭火弹，由于城市中楼房较多，而着火点大多位于室内，灭火弹难以通过自由落体的方式进入室内，影响灭火弹的灭火效率。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于投放灭火弹的消防无人机，解决了由于城市中楼房较多，而着火点大多位于室内，灭火弹难以通过自由落体的方式进入室内，影响灭火弹的灭火效率的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于投放灭火弹的消防无人机，包括机身和六组等距固定连接在机身外表面上的旋翼臂，旋翼臂的顶部固定安装有用于带动无人机起飞的旋翼，机身的顶部固定连接有储弹箱，机身的底部固定连接有用于引导灭火弹飞出方向的导向板，导向板的左侧贯穿开设有直径大于灭火弹直径的引导槽，机身的顶部贯穿开设有供灭火弹穿过的补充槽，所述导向板的顶部开设有宽度与补充槽相等的矩形槽，所述导向板右侧的底部开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有用于推动灭火弹沿引导槽内壁滑动的推板，所述推板的底部固定连接有凹型板，所述凹型板的前后两侧内壁均与导向板的外表面滑动连接，所述凹型板的右侧固定连接有固定块，所述固定块的前后两侧均固定连接有一组定位柱，所述定位柱的外表面转动连接有连接板，所述连接板的顶端转动连接有摆动板，所述补充槽的右侧设置有双轴电机且补充槽的右侧内壁开设有用于安装双轴电机的安装槽，所述双轴电机前后两侧的输出端分别与两组摆动板的顶端键连接，所述机身的底部开设有供摆动板以双轴电机的输出端为轴心做周向运动的摆动槽，所述机身的底部固定连接有两组l型板，两组所述l型板的相对侧分别与凹型板的左右两侧滑动连接。
8.优选的，所述矩形槽和补充槽的左侧内壁均与滑槽的左侧内壁位于同一垂直面上，滑槽的宽度小于引导槽，矩形槽的长度大于补充槽。
9.优选的，所述l型板的底部和固定块的顶部均与凹型板的底部内壁位于同一水平
面上。
10.优选的，所述导向板外表面的前侧固定连接有形状和尺寸均与凹型板相同的限位板，限位板的右侧固定连接有橡胶垫。
11.优选的，所述推板由一组直径等于引导槽内壁直径的圆板和一组高度大于滑槽高度的竖板组成，其中竖板沿滑槽的内壁滑动，圆板沿引导槽的内壁滑动。
12.优选的，两组所述连接板相对侧之间的距离大于两组l型板背对侧之间的距离。
13.(三)有益效果
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于投放灭火弹的消防无人机，具备以下有益效果：
15.1、该用于投放灭火弹的消防无人机，通过设置导向板和推板，使得推板跟随凹型板左移，当推板与灭火弹接触时具备一定的速度，从而推动灭火弹左移，以便灭火弹沿引导槽内壁滑动，并且灭火弹脱离引导槽时具有一定的速度，使得灭火弹做抛物线运动，便于灭火弹对室内的着火点进行扑灭，使得建筑物对灭火弹的遮挡问题得到改善，提高了装置的灭火效率。
16.2、该用于投放灭火弹的消防无人机，通过设置摆动板和连接板，使得双轴电机带动摆动板以双轴电机的输出端为轴心做周向运动时，连接板相对摆动板转动并带动定位柱和固定块向左运动，从而使凹型板带动推板左移，并在灭火弹脱离引导槽后改变双轴电机输出端的转动方向，以便推板和凹型板复位，便于装置连续投放灭火弹。
17.3、该用于投放灭火弹的消防无人机，通过设置摆动板、连接板和定位柱的数量均为两组，使得两组摆动板和两组连接板配合并带动定位柱水平运动时，两组定位柱对固定块均匀施力，以便凹型板和推板保持稳定，避免凹型板或推板与导向板之间发生摩擦，导致装置的使用磨损增加，以降低装置的使用寿命和维护成本，提高了装置的实用性。
附图说明
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为本实用新型四分之一结构剖视示意图；
20.图3为本实用新型部分结构分解示意图。
21.图中：1、机身；2、旋翼臂；3、储弹箱；4、导向板；5、补充槽；6、矩形槽；7、推板；8、滑槽；9、凹型板；10、固定块；11、定位柱；12、连接板；13、摆动板；14、双轴电机；15、l型板；16、限位板；17、摆动槽。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于投放灭火弹的消防无人机，包括机身1和旋翼臂2，旋翼臂2的顶部固定安装有用于带动无人机起飞的旋翼，机身1的顶部固定连接有储弹箱3，机身1的底部固定连接有用于引导灭火弹飞出方向的导向板4，导
向板4的左侧贯穿开设有直径大于灭火弹直径的引导槽，机身1的顶部贯穿开设有供灭火弹穿过的补充槽5，导向板4的顶部开设有宽度与补充槽5相等的矩形槽6，导向板4右侧的底部开设有滑槽8，滑槽8的内壁滑动连接有用于推动灭火弹沿引导槽内壁滑动的推板7，推板7的底部固定连接有凹型板9，凹型板9的前后两侧内壁均与导向板4的外表面滑动连接，凹型板9的右侧固定连接有固定块10，固定块10的前后两侧均固定连接有一组定位柱11，定位柱11的外表面转动连接有连接板12，连接板12的顶端转动连接有摆动板13，补充槽5的右侧设置有双轴电机14且补充槽5的右侧内壁开设有用于安装双轴电机14的安装槽，双轴电机14前后两侧的输出端分别与两组摆动板13的顶端键连接，机身1的底部开设有供摆动板13以双轴电机14的输出端为轴心做周向运动的摆动槽17，机身1的底部固定连接有两组l型板15，两组l型板15的相对侧分别与凹型板9的左右两侧滑动连接。
24.具体的，为了便于灭火弹穿过补充槽5进入引导槽中，矩形槽6和补充槽5的左侧内壁均与滑槽8的左侧内壁位于同一垂直面上，滑槽8的宽度小于引导槽，使得引导槽的底部内壁抵住灭火弹，避免灭火弹掉落而做自由落体运动，矩形槽6的长度大于补充槽5，使得矩形槽6不会对灭火弹造成阻挡。
25.具体的，为了便于摆动板13通过连接板12带动定位柱11运动，l型板15的底部和固定块10的顶部均与凹型板9的底部内壁位于同一水平面上，使得定位柱11沿水平方向运动时不会与l型板15碰撞，以减小双轴电机14驱动摆动板13转动时的运行阻力。
26.具体的，为了提高装置的使用寿命，导向板4外表面的前侧固定连接有形状和尺寸均与凹型板9相同的限位板16，限位板16的右侧固定连接有橡胶垫，使得推板7将灭火弹推出引导槽时，凹型板9与限位板16右侧的橡胶垫接触，从而对凹型板9进行缓冲，从而减小装置的使用磨损。
27.具体的，为了提高装置的实用性，推板7由一组直径等于引导槽内壁直径的圆板和一组高度大于滑槽8高度的竖板组成，其中竖板沿滑槽8的内壁滑动，圆板沿引导槽的内壁滑动，使得推板7跟随凹型板9运动时相对引导槽内壁滑动，以便推板7与灭火弹接触并推动灭火弹左移。
28.具体的，为了便于摆动板13带动连接板12运动，两组连接板12相对侧之间的距离大于两组l型板15背对侧之间的距离，使得连接板12带动定位柱11运动时与l型板15之间始终无接触，从而减小连接板12受到的阻力。
29.工作原理：在使用时，启动旋翼臂2上的旋翼以带动无人机飞行至着火点，启动双轴电机14，双轴电机14带动两组摆动板13同步转动，摆动板13在摆动槽17运动，以降低双轴电机14的运行阻力，从而使摆动板13通过连接板12带动定位柱11运动，由于凹型板9的内壁与导向板4的外表面滑动连接，使得定位柱11通过固定块10和凹型板9带动推板7左移，推板7与引导槽内的灭火弹接触时推动灭火弹左移，以将灭火弹推出引导槽，以便灭火弹脱离引导槽后做抛物线运动，以便对室内着火点进行灭火工作，当灭火弹脱离引导槽时，双轴电机14的输出端反向转动，以使推板7复位，补充槽5内的灭火弹落入引导槽中，以便装置连续进行灭火弹投放工作。
30.综上所述，该用于投放灭火弹的消防无人机，通过设置导向板4和推板7，使得推板7跟随凹型板9左移，当推板7与灭火弹接触时具备一定的速度，从而推动灭火弹左移，以便灭火弹沿引导槽内壁滑动，并且灭火弹脱离引导槽时具有一定的速度，使得灭火弹做抛物
线运动，便于灭火弹对室内的着火点进行扑灭，使得建筑物对灭火弹的遮挡问题得到改善，提高了装置的灭火效率，通过设置摆动板13和连接板12，使得双轴电机14带动摆动板13以双轴电机14的输出端为轴心做周向运动时，连接板12相对摆动板13转动并带动定位柱11和固定块10向左运动，从而使凹型板9带动推板7左移，并在灭火弹脱离引导槽后改变双轴电机14输出端的转动方向，以便推板7和凹型板9复位，便于装置连续投放灭火弹，通过设置摆动板13、连接板12和定位柱11的数量均为两组，使得两组摆动板13和两组连接板12配合并带动定位柱11水平运动时，两组定位柱11对固定块10均匀施力，以便凹型板9和推板7保持稳定，避免凹型板9或推板7与导向板4之间发生摩擦，导致装置的使用磨损增加，以降低装置的使用寿命和维护成本，提高了装置的实用性。
31.该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。