一种防虫剂喷洒式无人机的制作方法

1.本实用新型涉及防虫剂无人机喷洒技术领域，尤其涉及一种防虫剂喷洒式无人机。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，随着科技的发展，无人机正在普及运用于各行各业，其中在农业方面多使用无人机进行防虫剂的喷洒。
3.现有的农业用防虫剂喷洒式无人机使用过程中，用于喷洒的喷头多固定设置在无人机上，喷洒过程中，无人机飞行高度较高喷洒时，风力易将喷洒的雾状防虫剂吹离预定范围，导致喷洒不均，而飞行高度较低喷洒时，固定的喷头喷洒范围较小，需要无人机进行多趟喷洒，喷洒效率较低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中喷头固定设置在无人机上的问题，而提出的一种防虫剂喷洒式无人机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种防虫剂喷洒式无人机，包括机体，还包括：固定连接在所述机体底部的水箱，所述水箱内设有药液腔和转动腔；转动设置在所述转动腔内的喷杆，所述喷杆上设有扭簧，所述喷杆一端延伸至水箱外连通有喷头；固定连接在所述转动腔内的水泵，所述水泵通过吸液管与药液腔相连通，所述水泵通过排液管与喷杆另一端相连通；固定连接在所述转动腔内的电机，所述电机输出端固定连接有偏心轮，所述偏心轮边缘与喷杆表面相抵。
7.为了便于对防虫剂进行充分搅拌，优选地，所述药液腔内转动连接有转轴，所述转轴上固定连接有搅拌杆，所述转轴与电机输出端固定连接。
8.为了防止防虫液沿转轴与水箱之间缝隙漏出，进一步地，所述转轴上固定连接有密封圈，所述密封圈与水箱相配合。
9.为了便于对药液腔内进行添加防虫剂，更进一步地，所述机体上固定连接有加水管，所述加水管与药液腔相连通。
10.为了便于对无人机起落的支撑和飞行，优选地，所述机体两侧固定设置有机翼，所述机体底部固定连接有支撑腿。
11.与现有技术相比，本实用新型提供了一种防虫剂喷洒式无人机，具备以下有益效果：
12.1、该防虫剂喷洒式无人机，通过电机驱动转轴转动，转轴带动搅拌杆在药液腔内转动，如此可对药液腔内的防虫剂进行充分搅拌，以保证防虫剂内药效混合均匀。
13.2、该防虫剂喷洒式无人机，通过电机驱动偏心轮转动，偏心轮转动过程中可将喷杆推动向远离电机方向移动，同时与安装在喷杆上的扭簧相配合，可驱动喷杆在水箱上做
往复摆动运动，如此即可保证安装在喷杆上的喷头在无人机下方做往复摆动运动，从而可保证无人机在农作物上方较低高度时，喷头喷洒出的防虫剂可大范围喷洒至农作物上，较少了无人机来回喷洒的次数，提高了喷洒防虫剂的效率。
14.该装置中未涉及部分均匀现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型可以通过电机驱动偏心轮转动，对喷杆进行抵动使其在水箱上做往复摆动运动，从而通过喷杆上连通的喷头将防虫剂进行大范围喷洒至农作物上，保证了无人机在农作物上方较低高度时还具有较大的喷洒范围，减少了无人机的来回喷洒次数，提高了喷洒的效率。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种防虫剂喷洒式无人机的结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种防虫剂喷洒式无人机图1中a部分的结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的一种防虫剂喷洒式无人机偏心轮的结构示意图。
18.图中：1、机体；11、支撑腿；12、机翼；2、水箱；21、加水管；22、药液腔；23、转动腔；3、电机；31、转轴；32、搅拌杆；33、偏心轮；4、水泵；41、喷杆；42、喷头；43、排液管；44、吸液管；45、扭簧。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.实施例：
22.参照图1-3，一种防虫剂喷洒式无人机，包括机体1，还包括：固定连接在机体1底部的水箱2，水箱2内设有药液腔22和转动腔23；转动设置在转动腔23内的喷杆41，喷杆41上设有扭簧45，喷杆41一端延伸至水箱2外连通有喷头42；固定连接在转动腔23内的水泵4，水泵4通过吸液管44与药液腔22相连通，水泵4通过排液管43与喷杆41另一端相连通；固定连接在转动腔23内的电机3，电机3输出端固定连接有偏心轮33，偏心轮33边缘与喷杆41表面相抵。
23.药液腔22内转动连接有转轴31，转轴31上固定连接有搅拌杆32，转轴31与电机3输出端固定连接，转轴31上固定连接有密封圈，密封圈与水箱2相配合，机体1上固定连接有加水管21，加水管21与药液腔22相连通。
24.本设备使用过程中，可将需要喷洒的防虫液通过加水管21倒入水箱2内，通过无线遥控控制机体1飞行至需要喷洒防虫液的农作物上方合适高度，启动电机3工作，电机3驱动转轴31和偏心轮33转动，转轴31转动过程中可通过搅拌杆32对药液腔22内防虫液进行充分搅拌，保证防虫液不会内药效均匀，偏心轮33转动过程中其边缘与喷杆41表面相抵，且喷杆41上安装有扭簧45，扭簧45可对喷杆41施加使其上端始终向偏心轮33方向靠近的扭力，如
此偏心轮33转动过程中可抵动喷杆41周期性做摆动动作，此时水泵4可通过吸液管44将药液腔22内的防虫液吸入并通过排液管43压入喷杆41内，从而使防虫液通过与喷杆41相连通的喷头42喷洒出，需要说明的是排液管43和吸液管44均为软管如此可保证防虫液喷洒过程中的喷头42在无人机下方进行大范围往复移动，从而增加了无人机在农作物上方较低高度时具有较大的喷洒范围，保证了防虫剂的喷洒均匀喷洒同时，减少了无人机的来回喷洒次数，提高了喷洒的效率。
25.机体1两侧固定设置有机翼12，机体1底部固定连接有支撑腿11，机翼12工作过程中可驱动机体1和水箱2升空飞行，支撑腿11便于无人机降落后对机体1和水箱2的支撑。
26.本装置可以通过电机3驱动偏心轮33转动，对喷杆41进行抵动使其在水箱2上做往复摆动运动，从而通过喷杆41上连通的喷头42将防虫剂进行大范围喷洒至农作物上，保证了无人机在农作物上方较低高度时还具有较大的喷洒范围，减少了无人机的来回喷洒次数，提高了喷洒的效率。
27.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种防虫剂喷洒式无人机，包括机体(1)，其特征在于，还包括：固定连接在所述机体(1)底部的水箱(2)，所述水箱(2)内设有药液腔(22)和转动腔(23)；转动设置在所述转动腔(23)内的喷杆(41)，所述喷杆(41)上设有扭簧(45)，所述喷杆(41)一端延伸至水箱(2)外连通有喷头(42)；固定连接在所述转动腔(23)内的水泵(4)，所述水泵(4)通过吸液管(44)与药液腔(22)相连通，所述水泵(4)通过排液管(43)与喷杆(41)另一端相连通；固定连接在所述转动腔(23)内的电机(3)，所述电机(3)输出端固定连接有偏心轮(33)，所述偏心轮(33)边缘与喷杆(41)表面相抵。2.根据权利要求1所述的一种防虫剂喷洒式无人机，其特征在于，所述药液腔(22)内转动连接有转轴(31)，所述转轴(31)上固定连接有搅拌杆(32)，所述转轴(31)与电机(3)输出端固定连接。3.根据权利要求2所述的一种防虫剂喷洒式无人机，其特征在于，所述转轴(31)上固定连接有密封圈，所述密封圈与水箱(2)相配合。4.根据权利要求3所述的一种防虫剂喷洒式无人机，其特征在于，所述机体(1)上固定连接有加水管(21)，所述加水管(21)与药液腔(22)相连通。5.根据权利要求1所述的一种防虫剂喷洒式无人机，其特征在于，所述机体(1)两侧固定设置有机翼(12)，所述机体(1)底部固定连接有支撑腿(11)。

技术总结
本实用新型公开了一种防虫剂喷洒式无人机，属于防虫剂无人机喷洒技术领域。一种防虫剂喷洒式无人机，包括机体，还包括：固定连接在机体底部的水箱，水箱内设有药液腔和转动腔；转动设置在转动腔内的喷杆，喷杆上设有扭簧，喷杆一端延伸至水箱外连通有喷头；固定连接在转动腔内的水泵，水泵通过吸液管与药液腔相连通，水泵通过排液管与喷杆另一端相连通；本实用新型可以通过电机驱动偏心轮转动，对喷杆进行抵动使其在水箱上做往复摆动运动，从而通过喷杆上连通的喷头将防虫剂进行大范围喷洒至农作物上，保证了无人机在农作物上方较低高度时还具有较大的喷洒范围，减少了无人机的来回喷洒次数，提高了喷洒的效率。提高了喷洒的效率。提高了喷洒的效率。


技术研发人员：余钦国
受保护的技术使用者：新泰市国有太平山林场
技术研发日：2022.02.10
技术公布日：2022/5/10