用于运行车辆的方法、装置和车辆与流程

1.本技术涉及用于运行车辆的方法、装置和车辆。


背景技术：

2.为车辆提供所谓的无钥匙访问系统(keyless access systems)，其中，车辆的用户通过携带访问元件获得对于车辆的访问，而无须为此操纵访问元件。在成功完成访问控制和起动发动机之后，即使访问元件在车辆中不存在或不再存在，也可以使用车辆。


技术实现要素：

3.任务是使得难以无权使用车辆。
4.该任务通过按照独立权利要求的用于运行车辆的方法、装置和车辆来解决。其他的设计方案和适宜方案是从属权利要求的主题。
5.给出一种用于运行车辆、例如机动车的方法。
6.按照所述方法的至少一种实施形式，在车辆的运行中监控在车辆中的配设的授权元件的存在。尤其是在行驶期间、亦即在起动发动机之后监控配设的授权元件的存在。
7.一般如下元件称为配设的授权元件，授权元件所属的车辆的用户可以携带所述授权元件，并且所述授权元件能将授权信号发送给车辆侧的控制器。例如，授权元件构成为钥匙扣的一部分或构成为钥匙扣。换句话说，配设的授权元件构成用于使用车辆的授权检查、例如用于访问车辆的内部空间和/或行李舱和/或用于起动发动机的“电子钥匙”。对于一个车辆也可以配设多个授权元件，例如用于一个或多个由车辆所有者授权的人员。
8.按照所述方法的至少一种实施形式，当没有识别到配设的授权元件时，在安全状态下运行车辆。亦即，当对配设的授权元件的检查不成功时，车辆可以从正常状态置于安全状态下。换句话说，安全状态构成如下运行模式，以该运行模式对与正常状态的偏差做出响应。
9.按照所述方法的至少一种实施形式，在安全状态下至少暂时修改车辆的至少一个功率参数。一般将对车辆的有效功率有直接的或间接的影响的参数视为功率参数。尤其是这样修改所述至少一个功率参数，使得车辆在安全状态下的有效功率相对于车辆在正常状态下的有效功率减少。亦即，在安全状态下车辆至少暂时地置于如下状态，在该状态下车辆的有效功率有针对性地减少。例如，功率参数直接或间接地影响车辆前进。例如，功率参数至少暂时降低至最初值的最多70％的值。例如，在经过自安全状态开始的预定时间之后、例如在一分钟之后，所述值处于在正常状态下的最初值的40％(包括40％)和60％(包括60％)之间、例如为最初值的50％。接着，所述至少一个功率参数可以进一步被限制、例如被限制到最多20％或最多10％。
10.在用于运行车辆的方法的至少一种实施形式中，在车辆的运行中监控配设的授权元件的存在，并且当没有识别到配设的授权元件时，在安全状态下运行车辆。在安全状态下，至少暂时修改车辆的至少一个功率参数。
11.亦即在起动车辆之后检查在车辆内部是否存在配设的授权元件。在车辆被不拥有配设的授权元件的无权者使用时，可以通过将车辆置于安全状态下来使车辆的继续前进显著变得困难，尤其是相比于具有传统车辆安全系统的车辆，在所述车辆中无权者可以没有限制地以持续的发动机使用车辆，只要发动机不停机。所述车辆可以在不利的情况下快速地并且经过大的距离行驶到对于无权用户而言安全的地点和/或越过边境。
12.按照所述方法的至少一种实施形式，根据自安全状态开始的持续时间来限制所述至少一个功率参数。例如，至少暂时斜坡式地限制功率参数。例如，无级地进行限制或至少以这样小的程度进行限制，使得车辆不突然制动。由此能够避免由于限制功率参数而对于车辆或其他交通参与者产生危险。
13.按照所述方法的至少一种实施形式，在安全状态的第一阶段中比在时间上紧接着第一阶段的第二阶段以数值更小的斜率限制所述至少一个功率参数。在不确定时，给出的斜率分别涉及在相应的阶段中的平均斜率。第一阶段例如直接在安全状态开始时开始，亦即在不再识别到配设的授权元件的时刻开始。
14.优选在第一阶段中对所述至少一个功率参数不进行修改或不进行显著的修改、尤其是限制。亦即，第一阶段构成等候时间，在所述等候时间中能够不受限制地或至少很大程度上不受限制地继续行驶。当对配设的授权元件的识别由于数据传输的短暂干扰而不成功并且该干扰在第一阶段内被消除时，则车辆可以从安全状态往回置于正常状态下，而不会对于车辆的有权驾驶员产生在行驶舒适性方面的限制。例如，第一阶段的持续时间处于5秒(包括5秒)和1分钟(包括1分钟)之间。安全状态也可以具有多于两个阶段，其中，功率参数的斜率在各个阶段之间可以相应地变化。
15.按照所述方法的至少一种实施形式，在安全状态期间将未识别到授权元件的提示输出给驾驶员。该提示适宜地还在安全状态的第一阶段期间进行。驾驶员可以接着检查未识别到授权元件的可能原因并且必要时消除该原因。
16.按照所述方法的至少一种实施形式，在车辆的运行中反复执行配设的授权元件的存在的监控。例如，所述监控连续进行或以规则的间隔进行，例如以在0.1秒(包括0.1秒)和30秒(包括30秒)之间的间隔进行。在两次检查之间的间隔越短，则车辆能够越快速地置于安全状态下。
17.按照所述方法的至少一种实施形式，为了监控配设的授权元件的存在，尤其是借助无线的连接在车辆的授权控制器和配设的授权元件之间进行配对尝试。例如通过在例如khz或mhz范围中的无线电、蓝牙、近场通信(near field communication、nfc)或wlan(wireless local area network)进行无线连接。
18.按照所述方法的至少一种实施形式，随时间改变授权码。亦即，配设的授权元件不是连续发送相同的授权码、而是发送随时间改变的授权码。由此使无权者难以模拟配设的授权元件。
19.按照所述方法的至少一种实施形式，所述至少一个功率参数是影响车辆的发动机控制装置的参数。例如，所述功率参数是车辆的最大速度或最大转矩。亦即，在安全状态下可以对发动机的有效功率进行有针对性的电子限制。
20.例如，最大速度至少暂时地被限制于在40km/h(包括40km/h)和80km/h(包括80km/h)之间的值、优选在50km/h(包括50km/h)和70km/h(包括70km/h)之间的值。在错误地未识
别到授权元件时，车辆的驾驶员可以前往安全的地点、例如附近的停车场。同时，被限制的最大速度这样小，使得继续前进经过较大的路程是不可能的或至少受到强烈限制。
21.按照所述方法的至少一种实施形式，在安全状态下修改、尤其是限制车辆的两个或更多个功率参数。例如限制最大速度和最大转矩。功率参数的修改在这里可以在安全状态的不同的时间段上实施和/或以不同的斜率实施。
22.按照所述方法的至少一种实施形式，当再次识别到配设的授权元件时，从车辆的安全状态切换到车辆的正常状态。亦即，有权的驾驶员可以再次以最初的全部的有效功率使用车辆。
23.此外给出一种装置，该装置构成用于实施上述方法。例如，所述方法实现为计算机程序，其中，计算机程序通过所述装置的执行引起车辆、尤其是所述装置实施所述方法。所述装置适宜地与车辆的授权控制器处于数据连接。
24.按照所述装置的至少一种实施形式，所述装置是车辆的发动机控制器或与车辆的发动机控制器处于数据连接。由此能够尤其是直接干预车辆的有效功率、尤其是发动机的有效功率。对于无权者而言，车辆的使用由此进一步变得困难。
25.此外给出一种包括上述装置的车辆。
26.按照所述车辆的一种实施形式，配设的授权元件设置用于能够为驾驶员实现对车辆的无操作访问，尤其是能够实现车辆运行。就此而言，无操作表示驾驶员仅须携带配设的授权元件，以便能够使用车辆。亦即，为驾驶员提供对车辆使用的极其舒适的访问，其中，同时使在车辆被无权者盗窃之后的利用和尤其是继续前进显著变得困难。
附图说明
27.其他的设计方案和适宜方案由结合附图对实施例的后续说明得出。
28.在附图中：
29.图1借助示例性的过程示出方法的工作原理的解释；
30.图2示出用于按照一个实施例的方法的功能逻辑的示意图；
31.图3示出用于按照一个实施例的方法的功能逻辑的示意图；以及
32.图4示出用于包括用于实施所述方法的装置的车辆的实施例。
具体实施方式
33.附图分别为示意图并且因此不是比例正确的。而是各个元件可以为了更好的示出和/或为了更好的理解而夸大地示出。
34.在图1中示出用于所描述的方法的示例性过程，其中，具有信号值1或0的逻辑的信号s、以km/h为单位的最大速度vmax和以nm为单位的最大转矩mmax分别作为以秒为单位的时间t的函数绘出。
35.信号s在这里代表对配设的授权元件的存在的检查结果，其中，信号值1示例性地代表成功的检查，而信号值0代表失败的检查。
36.在时刻t＝0识别到配设的授权元件。与此对应地存在正常状态20。在第一时刻201，不再识别到配设的授权元件。信号s从最初信号值1下降为0。
37.在该第一时刻201切换到安全状态21下。在安全状态21的第一阶段211中，车辆的
驾驶员例如获得不再识别到配设的授权元件的提示。然而，在第一阶段211内仍然不干预车辆的功率参数，从而驾驶员可以在短的时间内、在示出的示例中在10秒内没有限制地继续行驶。尤其是，当配设的授权元件仅暂时基于干扰而不能正确识别到并且该干扰在第一阶段211的持续时间期间结束时，驾驶员将不会经历对舒适性的限制。
38.在安全状态21的第二阶段212中，不仅最大速度vmax而且最大转矩mmax斜坡式地降低。通过最大速度vmax的斜坡式减少，避免车辆的突变制动并且避免驾驶员或其他交通参与者的与此伴随的可能危险。例如最大速度下降到60km/h。
39.最大转矩mmax示例性地在两个步骤中斜坡式下降，其中，最大转矩在经过第一斜坡之后、示例性地在时刻t＝30s处于不同于零的下限阈值213、示例性地大约100nm，所述下限阈值足够高，使驾驶员可以通过加速远离危险状况。在第二斜坡期间、示例性地在t＝90s和t＝100s之间，最大转矩mmax连续下降到0，从而车辆的发动机绝不再能够实现正的加速度。
40.亦即，在安全状态21下，尤其是经过第一阶段211之后，车辆的有效功率被显著限制。亦即，即使无权者实现了获得对于车辆的访问并且起动发动机，通过在行驶期间对配设的授权元件的存在的反复监控，保证了切换到安全状态下并且利用车辆驶离盗窃地点仅可能强烈限制地实现。
41.同时保证，有权的驾驶员在其配设的授权元件基于干扰而不再被识别到的情况下使车辆尽管存在车辆的有效功率的限制还能够运动到安全的地点。
42.此外在图1中图示了再次识别到配设的授权元件的情况。
43.在第二时刻202，对配设的授权元件的识别的检查成功并且信号s与此对应地升高到配设的最初信号值1。进行从安全状态21到正常状态20的切换。最大速度vmax和最大转矩mmax可以再次升高到最初水平。这适宜地这样进行，使得不会出现由驾驶员无意地突然加速或车辆速度的突变提高。例如，最大速度vmax和最大转矩mmax斜坡式地升高。斜率在这里按照数值也可以比在从正常状态20切换到安全状态21中时更大。
44.当然可以在不偏离本技术的基本构思的情况下对示例性过程进行不同的修改。例如可以也修改仅一个功率参数、例如仅修改最大速度或仅修改最大转矩亦或修改另一个功率参数。
45.在安全状态21下的一个功率参数或多个功率参数的大小和所述一个功率参数或所述多个功率参数的斜率也可以不同。例如，斜率可以不是恒定地变化、而是至少暂时根据时间变化。
46.此外也可以已经在安全状态21的第一阶段211中修改一个或多个功率参数。然而适宜地，功率参数的按照数值的斜率在第一阶段211中比在紧接着第一阶段的第二阶段212中更小。
47.第一阶段211的持续时间也可以变化并且例如处于5秒(包括5秒)和1分钟(包括1分钟)之间。此外也可设想，省去第一阶段211。
48.在图2中图示了功能逻辑，其中，在安全状态下修改作为功率参数的最大速度。
49.所述功能逻辑获得授权识别31的状态和自安全状态开始的时间32作为变量输入。自安全状态开始的时间32输入特性曲线51。状态授权识别31输入状态检查52。此外，功能逻辑获得用于在正常状态41下的最大速度的参数、正的梯度因子43和负的梯度因子44。
50.输出最大速度61作为输出。对于授权识别31的状态为肯定的情况，最大速度61对应于在正常状态41下的最大速度。
51.在其他情况、亦即在安全状态下，根据自安全状态开始的时间32借助最大值图51和梯度图53修改最大速度。
52.在图3中示出对应的功能逻辑，其中，在安全状态下修改作为功率参数的最大转矩。
53.该功能逻辑基本上对应于结合图2所描述的功能逻辑。与此的区别在于，功能逻辑获得发动机转速33作为附加的变量输入。
54.此外，代替最大速度，预定在正常状态下的最大转矩42作为参数。功能逻辑提供最大转矩62作为输出，所述最大转矩根据配设的授权元件的识别的状态是在正常状态下的最大转矩或减少的最大转矩。
55.在图4中示出用于包括装置1的车辆10的实施例，其中，所述装置构成用于实施上述方法。例如，所述装置1是车辆10的发动机控制器或所述装置与车辆的发动机控制器处于数据连接。
56.装置1与授权控制器101处于数据连接，所述授权控制器监控在车辆10的内部空间的配设的授权元件3的存在并且将对应的信号提供给所述装置。这样的授权检查系统也称为无钥匙启动(keyless-go)或舒适访问。
57.如果在车辆的运行中没有识别到配设的授权元件3，则可以对此通知车辆的驾驶员，例如通过在显示装置102上在驾驶员的视野中的对应的提示。
58.配设的授权元件3(例如以钥匙扣或可移动电子设备形式)尤其是构成用于，为车辆10的有权的驾驶员实现无操作地、亦即仅通过随身携带实现对于车辆10的内部空间的访问和发动机的起动。为此例如进行在配设的授权元件3和授权控制器之间的配对。在授权控制器101方面接受的授权码可以随时间改变，以便提高授权检查的安全性。
59.总体上能够利用所描述的方法和这样的装置使无权者对车辆的使用显著变得困难，但不限制有权的驾驶员的操作舒适性。
60.附图标记列表
[0061]1ꢀꢀꢀꢀꢀ
装置
[0062]
10
ꢀꢀꢀꢀ
车辆
[0063]
101
ꢀꢀꢀ
授权控制器
[0064]
102
ꢀꢀꢀ
显示装置
[0065]
20
ꢀꢀꢀꢀ
正常状态
[0066]
201
ꢀꢀꢀ
第一时刻
[0067]
202
ꢀꢀꢀ
第二时刻
[0068]
21
ꢀꢀꢀꢀ
安全状态
[0069]
211
ꢀꢀꢀ
第一阶段
[0070]
212
ꢀꢀꢀ
第二阶段
[0071]
213
ꢀꢀꢀ
下限阈值
[0072]
31
ꢀꢀꢀꢀ
授权识别的状态
[0073]
32
ꢀꢀꢀꢀ
自安全状态开始的时间
[0074]
33
ꢀꢀꢀꢀ
发动机转速
[0075]
41
ꢀꢀꢀꢀ
在正常状态下的最大速度
[0076]
42
ꢀꢀꢀꢀ
在正常状态下的最大转矩
[0077]
43
ꢀꢀꢀꢀ
正的梯度因子
[0078]
44
ꢀꢀꢀꢀ
负的梯度因子
[0079]
51
ꢀꢀꢀꢀ
特性曲线
[0080]
52
ꢀꢀꢀꢀ
状态检查
[0081]
53
ꢀꢀꢀꢀ
梯度图
[0082]
61
ꢀꢀꢀꢀ
最大速度
[0083]
62
ꢀꢀꢀꢀ
最大转矩。