一种离合器滑摩点的位置的确定方法、装置及汽车与流程

1.本技术涉及汽车技术领域，特别涉及一种离合器滑摩点的位置的确定方法、装置及汽车。


背景技术：

2.混合动力汽车是指车辆驱动系统由两个或多个能同时运转的单个驱动系统联合组成的车辆，车辆的行驶功率依据实际的车辆行驶状态由单个驱动系统单独或共同提供。以油电混合动力汽车为例，其内置的发动机和电机均可为车辆提供行驶能源。
3.与传统车辆一样，混合动力汽车在行驶过程中也是靠离合器控制主从动盘接合与否，来进一步控制车辆的起步、行驶以及停车过程的，即车辆控制器通过位置传感器来实时获取离合器的接合程度，具体的，离合器在接合过程中设置四个点位：第一个点是完全分离点，第二个点是滑磨启始点，第三个点是滑磨结束点，第四个点是完全接合点。目前，获取离合器接合程度的主要手段为：车辆控制器通过转速传感器获取电机的转速，根据电机的转速来确定离合器的接合程度，但由于影响电机转速的因素较多，导致采用现有方法确定出来的离合器接合程度的准确性较差。


技术实现要素：

4.本公开实施例提供一种离合器滑摩点的位置的确定方法、装置及汽车，用以提升离合器接合过程中位置的确定准确性。
5.本公开提供的具体技术方案如下：
6.第一方面，一种离合器滑摩点的位置的确定方法，应用于混合动力汽车的车辆控制器，该方法包括：
7.汽车进入滑摩点学习状态后，将发动机转速设置为第一标定转速，其中，第一标定转速是预先设定的大于发动机怠速值的转速；
8.将电机转速设置为第二标定转速，其中，第二标定转速是预先设定的并与第一标定转速具有转速差的转速；
9.发动机到达第一标定转速后，且电机到达第二标定转速后，记录电机的扭矩值作为电机基准扭矩；
10.在控制离合器以预设速度进行接合的过程中，在每一个周期内执行以下操作：计算电机的当前扭矩值与电机基准扭矩之间的扭矩差值，并在扭矩差值达到当前周期对应的扭矩阈值后，将扭矩阈值对应的位置确定为离合器传递扭矩值时所对应的离合器滑摩点位置，并基于离合器传递的扭矩值与离合器滑摩点的位置建立映射关系；
11.其中，电机基准扭矩用于表征电机在第二标定转速自由转动时所对应的摩擦扭矩值，扭矩阈值是预设的标定扭矩值，每一个扭矩阈值及其对应的离合器滑摩点位置的获取过程确定为一个周期，且，后一个周期对应的扭矩阈值大于前一个周期对应的扭矩阈值，离合器传递的扭矩值与扭矩差值相等。
12.可选地，在下列条件全部满足后，确定汽车进入滑摩点学习状态：
13.手刹处于拉起状态；
14.变速箱处于空挡状态；
15.整车上高压；
16.离合器设置在完全分离位置点。
17.可选地，将扭矩阈值对应的位置确定为离合器传递扭矩值时所对应的离合器滑摩点位置之后，还包括：
18.若确定电机扭矩值到达预设的标定电机扭矩最大值，则控制汽车退出滑摩点学习状态，并以第一速度接合离合器至完全接合状态，其中，第一速度大于预设速度。
19.可选地，控制离合器以预设速度进行接合的过程，还包括：
20.在控制离合器以预设速度进行接合的过程中，若通过离合器滑摩温升检测模块获得的离合器的温度值大于标定的温度高温阈值，则暂停控制离合器接合的过程，并以第二速度分离离合器至完全分离状态，以及在温度值降低到标定的温度低温阈值后，继续控制离合器以预设速度接合离合器，其中，第二速度大于预设速度。
21.第二方面，一种汽车，包括：
22.存储器，用于存储可执行指令；
23.车辆控制器，用于读取并执行存储器中存储的可执行指令，以实现如第二方面任一项的方法。
24.第三方面，一种计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由车辆控制器执行时，使得所述车辆控制器能够执行上述第一方面任一项所述的方法。
25.综上所述，本公开实施例中，公开了一种离合器滑摩点的位置的确定方法、装置及汽车，其中，该离合器滑摩点的位置的确定方法包括：汽车进入滑摩点学习状态后，将发动机转速设置为第一标定转速，将电机转速设置为第二标定转速，上述第二标定转速是预先设定的并与第一标定转速具有转速差的转速，发动机到达第一标定转速后，并且，电机到达第二标定转速后，记录电机的扭矩值作为电机基准扭矩，在控制离合器以预设速度进行接合的过程中，在每一个周期内执行以下操作：计算电机的当前扭矩值与电机基准扭矩之间的扭矩差值，并在扭矩差值达到当前周期对应的扭矩阈值后，将扭矩阈值对应的位置确定为离合器传递扭矩值时所对应的离合器滑摩点位置，并基于离合器传递的扭矩值与离合器滑摩点的位置建立映射关系，其中，电机基准扭矩用于表征电机在第二标定转速自由转动时所对应的摩擦扭矩值，扭矩阈值是预设的标定扭矩值，每一个扭矩阈值及其对应的离合器滑摩点位置的获取过程确定为一个周期，且，后一个周期对应的扭矩阈值大于前一个周期对应的扭矩阈值，通过控制汽车在滑摩点学习状态，能够获取到更加细化和准确的离合器滑摩点的位置。
附图说明
26.图1为本技术实施例中的车辆控制器对离合器滑摩点进行确定的系统示意图；
27.图2为本技术实施例中一种汽车进入滑摩点学习状态对离合器滑摩点进行确定的流程示意图；
28.图3为本公开实施例中一种汽车的实体架构示意图。
具体实施方式
29.下面结合附图对本技术优选的实施方式进行详细说明。
30.参阅图1所示，本公开实施例中，离合器滑摩点的位置的确定方法所对应的执行主体为混合动力汽车的车辆控制器，即先由车辆控制器在汽车进入滑摩点学习状态后，学习出离合器传递的扭矩值和离合器滑摩点的位置之间的映射关系，这样能够在汽车启动或者换挡的状态下，由车辆控制器计算出车辆在行驶过程中的离合器传递的扭矩值，基于上述映射关系，查找该离合器传递的扭矩值所对应的离合器滑摩点的位置，从而使汽车快速准确的将离合器接合到上述位置，保证汽车更加平稳的运行。
31.下面具体介绍由车辆控制器执行离合器滑摩点的位置的确定方法的情况。参阅图2所示，本公开实施例中，离合器滑摩点的位置的确定具体流程如下：
32.步骤201：汽车进入滑摩点学习状态后，将发动机转速设置为第一标定转速，其中，第一标定转速是预先设定的大于发动机怠速值的转速。
33.现有技术中，在汽车的行驶过程中，离合器在接合过程中有四个点：第一个点是完全分离点，具体的，完全分离点对应的主从动盘间扭矩值为零；第二个点是滑磨启始点，具体的，滑磨启始点对应的主从动盘间扭矩值为建立的初始位置，其值一般小于某个确定的值；第三个点是滑磨结束点，具体的，滑摩结束点对应的主从动盘间没有相对运动，其相对运动与否取决于主从动盘间传递的扭矩，如果传递的扭矩越大，则滑摩结束点越接近完全结合点；第四个点是完全接合点，完全接合点即主从动盘完全接合的位置点。
34.本技术实施例中，预先将车辆设置在非正常行驶的滑摩点学习状态，即在下列条件全部满足后，确定汽车进入滑摩点学习状态：
35.(1)手刹处于拉起状态。
36.在滑摩点学习状态下，车辆的手刹处于拉起状态，即滑摩点学习状态下车辆不能行驶，从而避免了其他因素对于滑摩点位置的影响。
37.(2)变速箱处于空挡状态。
38.若车辆控制器判定变速箱未处于空挡状态，则强制将挡位摘空，使变速箱处于空挡状态。
39.(3)整车上高压。
40.若车辆控制器判定电机的供电电压不是高电压，则强制将电机的供电电压设置为高电压，以保证电机的供电良好，电机进入工作状态。
41.(4)离合器设置在完全分离位置点。
42.若车辆控制器判定离合器没有设置在完全分离位置点，则强制分离离合器，以在滑摩点学习状态，使离合器能够在滑摩点学习状态下，对整个接合行程中的位置进行确定。
43.实施过程中，通过上述条件(1)
‑
(4)判定汽车进入滑摩点学习状态后，下一步即控制发动机启动，具体的，将发动机转速设置为第一标定转速，需要说明的是，这里第一标定转速是预先设定的大于发动机怠速值的转速。
44.步骤202：将电机转速设置为第二标定转速，其中，第二标定转速是预先设定的并与第一标定转速具有转速差的转速。
45.为了便于测定电机的扭矩值，汽车的主从动盘间需要一直保持相对运动。为此，实施过程中，将电机转速设置为第二标定转速，其中，第二标定转速是预先设定的并与第一标
定转速具有转速差的转速，即汽车的发动机和电机之间的转速之间的差值维持在上述转速差。
46.步骤203：发动机到达第一标定转速后，且电机到达第二标定转速后，记录电机的扭矩值作为电机基准扭矩。
47.实施过程中，当发动机和电机都启动后，即发动机到达第一标定转速后，且电机到达第二标定转速后，获取电机的扭矩值，并将该电机的扭矩值作为电机基准扭矩。这里，电机基准扭矩用于表征电机在第二标定转速自由转动时所对应的摩擦扭矩值，该摩擦扭矩值作为后续扭矩值比对的基准。
48.步骤204：在控制离合器以预设速度进行接合的过程中，在每一个周期内执行以下操作：计算电机的当前扭矩值与电机基准扭矩之间的扭矩差值，并在扭矩差值达到当前周期对应的扭矩阈值后，将扭矩阈值对应的位置确定为离合器传递扭矩值时所对应的离合器滑摩点位置，并基于离合器传递的扭矩值与离合器滑摩点的位置建立映射关系。
49.通常，上述预设速度为根据实际情况设定的离合器平均速度。为了使学习出的汽车的离合器滑摩点的位置更加精细，本技术实施例中，可分成多个周期，即通过不同的阶段来对离合器滑摩点的位置进行确认。具体的，在每一个周期内，都设置对应的扭矩阈值，该扭矩阈值对应一个相应的离合器滑摩点的位置，若在接合过程中，扭矩值符合当前周期的判定条件，则建立离合器传递的扭矩值和离合器滑摩点的位置之间的映射关系，即将该周期对应的离合器滑摩点的位置作为后续汽车在行驶过程中的可对应的一个离合器滑摩点的位置。
50.在实施过程中，上述周期的个数可根据情况进行灵活设定，但通常，上述周期的个数会多于4个，以便车辆在行驶过程中可以基于更精细的离合器滑摩点的位置来进行启动或者换挡，这样，汽车的行驶过程会更加平稳。
51.针对每一个周期，先计算电机的当前扭矩值与电机基准扭矩之间的扭矩差值，将当前扭矩值与电机基准扭矩进行作差运算后，得到扭矩差值。进一步的，比较该扭矩差值是否达到当前周期对应的扭矩阈值，需要进行说明的是，扭矩阈值是预设的标定扭矩值，通常，每一个扭矩阈值及其对应的离合器滑摩点位置的获取过程确定为一个周期，后一个周期对应的扭矩阈值大于前一个周期对应的扭矩阈值。
52.离合器传递的扭矩值与上述扭矩差值相等，实施过程中，在扭矩差值等于当前周期对应的扭矩阈值后，将扭矩阈值对应的位置确定为离合器滑摩点的位置，这里也可以理解为电机的当前扭矩值所对应的位置确定为离合器滑摩点的位置，并基于离合器传递的扭矩值和离合器滑摩点的位置建立映射关系。
53.将扭矩阈值对应的位置确定为离合器传递扭矩值时所对应的离合器滑摩点位置之后，还包括：
54.若确定电机扭矩值到达预设的标定电机扭矩最大值，则控制汽车退出滑摩点学习状态，并以第一速度接合离合器至完全接合状态，其中，第一速度大于预设速度。
55.即实施过程中，当确定电机扭矩值到达预设的标定电机扭矩最大值，即离合器在接合过程中所达到的位置包括了从完全分离位置点到完全接合位置点的整个行程，则停止控制离合器接合的过程，在这种情况下，控制汽车退出滑摩点学习状态。
56.进一步的，以第一速度接合离合器至完全接合状态，需要补充说明的是，上述第一
速度大于预设速度。
57.此外，由于，在离合器由完全分离位置点进行接合的过程中会导致相关的主从动盘间相对运动，并摩擦生热。考虑到离合器的使用寿命，在控制离合器以预设速度进行接合的过程中，还包括：
58.若通过离合器滑摩温升检测模块获得的离合器的温度值大于标定的温度高温阈值，则暂停控制离合器接合的过程，并以第二速度分离离合器至完全分离状态，以及在温度值降低到标定的温度低温阈值后，继续控制离合器以预设速度接合离合器，其中，第二速度大于预设速度。
59.具体的，在离合器的接合过程中，通过离合器滑摩温升检测模块实时获得离合器的温度值，比较该温度值与标定的温度高温阈值的大小，若该温度值大于标定的温度高温阈值，则暂停控制离合器接合的过程，并以第二速度分离离合器至完全分离状态，这里的第二速度大于预设速度，即快速分离离合器至完全分离状态，以减小接合过程中由于运动摩擦产生的热量。
60.进一步的，在监测到离合器滑摩温升检测模块获得到的温度值，降低到标定的温度低温阈值后，继续控制离合器接合的过程，即继续控制离合器以预设速度接合离合器。
61.具体的，由于离合器在温度值大于温度高温阈值时，已经将离合器快速分离至完全分离状态，即此时的离合器处于原始位置，在实施过程中，当温度值降低到标定的温度低温阈值后，控制离合器从完全分离状态对应的原始位置处继续接合。通常，上述温度高温阈值所对应的离合器位置标记为中断的位置，在温度降低后再次接合离合器的过程中，先控制离合器快速的从原始位置到达中断的位置，然后，继续以预设速度从中断的位置处开始进行接合。
62.基于同一发明构思，参阅图3所示，本公开实施例提供一种汽车，包括：存储器301，用于存储可执行指令；车辆控制器302，用于读取并执行存储器中存储的可执行指令，并执行上述第一方面的任意一种方法。
63.基于同一发明构思，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由车辆控制器执行时，使得所述车辆控制器能够执行上述第一方面任一项所述的方法。
64.综上所述，本技术实施例中，公开了一种离合器滑摩点的位置的确定方法、装置及汽车，其中，该离合器滑摩点的位置的确定方法包括：汽车进入滑摩点学习状态后，将发动机转速设置为第一标定转速，将电机转速设置为第二标定转速，上述第二标定转速是预先设定的并与第一标定转速具有转速差的转速，发动机到达第一标定转速后，并且，电机到达第二标定转速后，记录电机的扭矩值作为电机基准扭矩，在控制离合器以预设速度进行接合的过程中，在每一个周期内执行以下操作：计算电机的当前扭矩值与电机基准扭矩之间的扭矩差值，并在扭矩差值达到当前周期对应的扭矩阈值后，将扭矩阈值对应的位置确定为离合器传递扭矩值时所对应的离合器滑摩点位置，并基于离合器传递的扭矩值与离合器滑摩点的位置建立映射关系，其中，电机基准扭矩用于表征电机在第二标定转速自由转动时所对应的摩擦扭矩值，扭矩阈值是预设的标定扭矩值，每一个扭矩阈值及其对应的离合器滑摩点位置的获取过程确定为一个周期，且，后一个周期对应的扭矩阈值大于前一个周期对应的扭矩阈值，通过控制汽车在滑摩点学习状态，能够获取到更加细化和准确的离合
器滑摩点的位置。
65.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品系统。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd
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rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品系统的形式。
66.本技术是参照根据本技术的方法、设备(系统)、和计算机程序产品系统的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的车辆控制器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的车辆控制器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
67.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
68.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
69.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。