一种检测装置的制作方法

1.本技术涉及一种检测装置，具体涉及一种自动检测金属条带的装置。


背景技术：

2.金属条带是现代核工业中的重要组成构件。金属条带的尺寸、外观等是否合格严重影响着整个核工业的发展和核电系统的安全性以及使用效率，所以，对金属条带的尺寸、外观的检测尤为重要。而当前金属条带的尺寸、外观检测多采用人工检测，检测效率较低，检测准确性也较低。


技术实现要素：

3.为解决人工检测金属条带效率低的问题，本实用新型提供一种检测装置。
4.一种检测装置，包括：包括：工作台、上料区、上料移载结构、夹持运载结构、下料区、下料移载结构、第一相机、第二相机以及第三相机；
5.所述上料区位于所述夹持运载结构的起始端，所述下料区位于所述夹持运载结构的尾端；
6.所述第一相机位于所述夹持运载结构的起始端，与所述上料区相对，所述第二相机与所述第三相机分别位于所述夹持运载结构的运载方向的两侧。
7.进一步地，所述上料移载结构包括第一移载运动轨道与活动安装于所述第一移载运动轨道的上料夹持装置；所述下料移载结构包括第二移载运动轨道与活动安装于所述第二移载运动轨道的下料夹持装置。
8.进一步地，所述上料夹持装置还包括旋转机构与夹持件，所述旋转机构与所述夹持件连接，所述旋转机构带动所述夹持件旋转。
9.进一步地，所述夹持运载结构包括平移装置与安装于所述平移装置上的运载夹持装置，所述平移装置带动所述运载夹持装置平移。
10.进一步地，还包括废料区，所述废料区位于所述夹持运载结构的尾端，与所述下料区相对。
11.进一步地，所述上料区包括若干上料框，若干所述上料框叠放排列；所述下料区包括若干下料框，若干所述下料框叠放排列。
12.进一步地，还包括料框移载结构，所述料框移载结构位于所述上料区与所述下料区上方，所述料框移载结构包括料框运动轨道与料框夹持装置，所述料框夹持装置根据所述料框运动轨道运动，于所述上料区与所述下料区之间移动。自动化地移动空置了的上料框，使整个装置运行的更加顺畅。
13.进一步地，所述上料区和所述下料区均包括升降结构，所述升降结构控制所述上料框或下料框的升降。升降结构使上料区和下料区始终保持同一高度，有利于上料移载结构和下料移载结构的自动执行。
14.进一步地，所述上料框与所述下料框的内壁上均设有间隔相等的若干凹槽。这样
能够使金属条带被均匀的放置在上料框和下料框内，使机器更好地夹取金属条带，规范自动化生产。
15.进一步地，所述第一相机、第二相机以及第三相机均包括高分辨率面阵相机和微距高清镜头，所述微距高清镜头位于所述高分辨率面阵相机的后方。
16.进一步地，所述微距高清镜头还包括高亮同轴光源组件和均匀漫射环光源组件。
17.本实用新型的有益效果为：
18.本检测装置通过分别安设于金属条带两侧的两个高清相机，分别识别金属条带两侧的外观状态，能够实现自动检测金属条带缺陷的目的，节省了人力成本，并且第二相机和第三相机的共同检测也提高了检测的准确性。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是检测装置整体结构示意图；
21.图2是另一视角的整体结构示意图；
22.图3是上料夹持装置放大图；
23.图4是夹持运载结构放大图。
24.图中附图标记的含义：上料区4，上料移载结构5，夹持运载结构3，下料区1，下料移载结构2，第一相机6，第二相机7，第三相机8，料框移载结构9，废料区122，第一移载运动轨道50，上料夹持装置51，第二移载运动轨道20，下料夹持装置21，旋转机构511，夹持件512，运载夹持装置31，平移装置30，料框运动轨道90，料框夹持装置91，下料框10，上料框40，高分辨率面阵相机60，微距高清镜头61。
具体实施方式
25.为使得本技术的申请目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
26.下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。
27.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
实施例
28.本实施例提供一种检测装置，用于检测金属条带的外观，如图1和图2所示，包括：
工作台、上料区4、上料移载结构5、夹持运载结构3、下料区1、下料移载结构2、第一相机6、第二相机7以及第三相机8。上料区、上料移载结构、夹持运载结构、下料区、下料移载结构、第一相机、第二相机以及第三相机都安装于工作台上。
29.上料区4位于夹持运载结构3的起始端，下料区1位于夹持运载结构3的尾端；第一相机6位于所述夹持运载结构的起始端，与上料区1相对；第二相机7与第三相机8分别位于所述夹持运载结构的运载方向的两侧，两个相机分别检测金属条带两侧的外观，是否有凹坑不平或焊点缺陷等。第一相机6用于读取金属条带上的编号。
30.第一相机的取像点高于第二相机和第三相机的取像点，图1中与第一相机相对的一条凌空的金属条带展示条带被第一相机取像时的状态。
31.上料移载结构包括第一移载运动轨道50与安装于第一移载运动轨道的上料夹持装置51，上料夹持装置51根据第一移载运动轨道50运动；下料移载结构包括第二移载运动轨道20与与活动安装于第二移载运动轨道的下料夹持装置21，下料夹持装置21根据第二移载运动轨道20运动。本实施例中的第一、第二移载运动轨道为直线运动机构。
32.上料夹持装置与下料夹持装置在水平面上由直线运动机构带动前后运动，如图3所示，在竖平面上料移载结构和下料移载结构自身带有的升降机构上下运动。升降机构包括一个固定板，固定板上装有升降导轨，升降导轨上活动安装有升降板，升降板依靠升降杆升降，并与夹持件固定连接，可控制夹持件的升降。
33.如图3所示，上料夹持装置51还包括旋转机构511与夹持件512，旋转机构可以是一个旋转气缸，其下安装有夹持件，旋转气缸带动夹持件进行180
°
旋转。旋转装置是为了使夹持件在夹持有金属条带时使金属条带两面都被第一相机取像到。有些金属条带上的编号两面都有，有时第一面的编号是反向的，第二面是正向的，所以需要读取两面的编号，获得准确的编号。
34.因为第一相机是在金属条带被夹持在夹持件上取像的，所以第一相机的取像点高于第二相机或第三相机的取像点。图4中与第一相机相对的一条凌空的金属条带展示条带被第一相机取像时的状态。
35.如图4所示，夹持运载结构3包括运载夹持装置31与平移装置30，平移装置上安装有运载夹持装置，平移装置带动夹持有金属条带的运载夹持装置平移，在平移的过程中，金属条带的一面被第二相机7取像，金属条带的另一面被第三相机8取像。
36.本检测装置还包括一个废料区122，废料区122位于夹持运载结构3的尾端，与下料区1相对。废料区包括两个相对的限位板，限位板中设置有限位槽，检测不合格的金属条带被下料夹持装置放入限位槽内。
37.本检测装置还包括料框移载结构9，位于上料区4与下料区1上方，料框移载结构包括料框运动轨道90与料框夹持装置91，料框夹持装置根据所述料框运动轨道运动，在上料区4与下料区1之间移动。
38.上料区包括若干上料框40，若干上料框40叠放排列；下料区包括若干下料框10，若干下料框10叠放排列。上料区和所述下料区均包括升降结构，升降结构控制上料框或下料框的升降。升降机构可为丝杆升降结构。上料框与下料框的内壁上均设有间隔相等的若干凹槽。
39.当上料区里的金属条带都被检测完毕后，料框夹持装置91顺着料框运动轨道90移
到上料区4上方，夹持住最上方的上料框，将其运送到下料区1，作为新的下料框。此时上料区需要升降结构将其上料框上升一料框高度，而下料区需要升降结构将其下料框下降一料框高度。
40.料框移载结构和上料区下料区的料框可以使检测装置一直运作，而不用人为填充料框或替换已经检测完毕的料框，减少人工参与成本。
41.如图4所示，第一相机6包括高分辨率面阵相机60和微距高清镜头61，微距高清镜头60位于高分辨率面阵相机61的后方。第二相机7、第三相机8的构成与第一相机相同。
42.本检测装置的工作过程如下：
43.上料夹持装置51移动到上料区4上方，夹取上料区的上料框内的金属条带，然后向第一相机6的方位移动，由第一相机读取金属条带上的编号。读取编号的过程，有时还需要旋转机构511带动夹持件512和被夹持的金属条带旋转180
°
，读取两面的编号。有些金属条带上的编号两面都有，有时第一面的编号是反向的，第二面是正向的，所以需要读取两面的编号，获得准确的编号。
44.读取编号后，上料夹持装置51向下移动，将金属条带放置于运载夹持装置31上，运载夹持装置固定好金属条带后沿着平移装置运动，先被第二相机7捕捉取像，然后被第三相机8捕捉取像。第二相机与第三相机取像后，可对图像进行轮廓表面点云图像分析处理，根据缺陷区域的表面轮廓点云图像，识别出该金属条带是否有缺陷。其中识别点云图像为现有技术。
45.在运载夹持装置31运动到平移装置30的尾端时停留等待金属条带被取走，下料移载结构中的下料夹持装置21移动到金属条带位置，夹取金属条带。
46.如果该金属条带为缺陷金属条带，则下料夹持装置向废料区122移动，将该金属条带安放于废料区中。如果该金属条带为合格金属条带，则下料夹持装置向下料区1移动，将该金属条带安放于下料区的下料框中。
47.当上料框40中的金属条带都被检测完，料框夹持装置91顺着料框运动轨道90移到上料区4上方，夹持住最上方的空了的上料框，将其运送到下料区1，使空了的上料框作为新的下料框。此时上料区通过升降结构将其上料框上升一料框高度，最上方的上料框内有待检测的金属条带，而下料区通过升降结构将其下料框下降一料框高度，使移动过后的上料区和下料区保持相同高度。
48.本实施例中的检测装置通过第一相机、第二相机和第三相机形成自动检测装置，不需人工参与，提高了检测的效率。
49.以上详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换（如数量、形状、位置等），这些等同变换均属于本实用新型的保护。
50.需要说明的是，本实用新型实施例中涉及的主控模块其具体的实现原理、电路以及所需要的元器件均采用本领域技术人员所熟知的现有技术，对于控制原理的实现，本领域技术人员不需要付创造性劳动，此处不再赘述。
51.在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
52.上文的描述包括一个或多个实施例的举例。当然，为了描述上述实施例而描述部件或方法的所有可能的结合是不可能的，但是本领域普通技术人员应该认识到，各个实施例可以做进一步的组合和排列。因此，本文中描述的实施例旨在涵盖落入所附权利要求书的保护范围内的所有这样的改变、修改和变型。此外，就说明书或权利要求书中使用的术语“包含”，该词的涵盖方式类似于术语“包括”，就如同“包括”在权利要求中用作衔接词所解释的那样。此外，使用在权利要求书的说明书中的任何一个术语“或者”是要表示“非排它性的或者”。
53.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。