一种注射器针筒滚印视觉检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种注射器针筒滚印视觉检测装置。


背景技术：

2.目前，注射器针筒滚印常用的检测方式，是利用单个相机、或多个相机圆周均布的方式进行检测，由于需要检测针筒的丝印沿圆周分布，现有方式均不能完整检测其滚印的缺陷，对此，亟需研发一种能完整检测针筒上滚印信息的装置。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种能完整检测针筒上滚印信息的注射器针筒滚印视觉检测装置。
4.本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：
5.一种注射器针筒滚印视觉检测装置，包括输送料道、接料转盘、环形输送线、针筒载具、不合格踢料机构、直线移动机构、视觉组件、上限位机构、挤压板、下限位机构和出料组件，所述接料转盘位于输送料道与环形输送线之间，所述针筒载具固定安装在环形输送线上，所述上限位机构安装在针筒载具上方，所述挤压板安装在针筒载具前方，所述下限位机构安装在针筒载具下部前方，所述视觉组件固定安装在直线移动机构上，正对挤压板所对应的针筒载具。
6.进一步，所述输送料道位于接料转盘旁边，接收并输送上道工序已完成滚印的注射器针筒。
7.进一步，所述接料转盘位于环形输送线旁边，对流入输送料道注射器针筒进行等距分离并传递至环形输送线。
8.进一步，所述环形输送线包括环形皮带输送线，所述环形皮带输送线竖向布置，所述环形皮带输送线上固定安装有连接板，所述连接板与针筒载具通过连接件相连接。所述环形输送线与接料转盘同步转动，作用是用于传送针筒。
9.进一步，所述针筒载具等距固定在环形输送线上，带动注射器针筒随环形输送线做直线运动的同时使注射器针筒进行旋转运动，便于视觉组件跟随检测。
10.进一步，所述针筒载具包括横向轴承组件、载具块、针筒上挡块、针筒随动轴承、针筒下挡块和纵向轴承组件，所述横向轴承组件安装在载具块上端后部，所述针筒上挡块安装在载具块上端前部，所述针筒随动轴承安装在针筒上挡块下部，对称布置，所述针筒下挡块安装在载具块下端前部，所述纵向轴承组件安装在载具块下端后部，所述载具块上端内部设有不合格踢料进气风道，且出口正对注射器针筒所在位置。
11.进一步，所述不合格踢料机构为吹气装置，设置于检测位置的末端，剔除视觉检测不合格的注射器针筒。
12.进一步，所述视觉组件包括托板、线扫相机和线扫光源，所述线扫相机和线扫光源依靠托板固定在直线移动机构上，检测针筒注射器滚印缺陷。
13.进一步，所述挤压板为一弹性塑料板，使注射器针筒在输送过程中靠紧针筒随动轴承，进行发生旋转。
14.进一步，所述上限位机构、下限位机构均为一挡板，优选摩擦系数小的材料制成。当然，也可设计成其它结构。
15.本实用新型的有益效果：
16.本实用新型可以使注射器针筒在输送的过程中产生自转，采用线扫相机跟随的方式可以完整的进行检测识别，整体结构相对简单、工作稳定可靠，可实现简化辅助旋转机构、降低生产成本的目的。
附图说明
17.图1 为本实用新型实施例的结构示意图；
18.图2 为图1所示实施例的主视图；
19.图3 为图1所示实施例的针筒载具的结构示意图；
20.图4 为图3所示针筒载具的主视图；
21.图5 为图4所示针筒载具沿a-a线剖视图；
22.图6 为图1所示实施例的ⅰ部放大图；
23.图7 为图2所示实施例的ⅱ部放大图；
24.图8 为图1所示实施例的ⅲ部放大图；
25.图中：1.输送料道，2.接料转盘，3.环形输送线，4.针筒载具，5.不合格踢料机构，6.直线移动机构，7.视觉组件，8.上限位机构，9.挤压板，10.下限位机构；41.横向轴承组件，42.载具块，43.针筒上挡块，44.针筒随动轴承，45.针筒下挡块，46.纵向轴承组件，47.注射器针筒，48.不合格踢料进气风道。
具体实施方式
26.以下结合附图以及实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例
27.参照图1-图8，一种注射器针筒滚印视觉检测装置，包括输送料道1、接料转盘2、环形输送线3、针筒载具4、不合格踢料机构5、直线移动机构6、视觉组件7、上限位机构8、挤压板9、下限位机构10和出料组件（图中未示出），所述接料转盘2位于输送料道1与环形输送线3之间，所述针筒载具4固定安装在环形输送线3上，所述上限位机构8安装在针筒载具4上方，所述挤压板9安装在针筒载具4前方，所述下限位机构10安装在针筒载具4下部前方，所述视觉组件7固定安装在直线移动机构6上，正对挤压板9所对应的针筒载具4。
28.本实施例中，所述输送料道1（为现有技术）位于接料转盘2旁边，接收并输送上道工序已完成滚印的注射器针筒。
29.本实施例中，所述接料转盘2（为现有技术）位于环形输送线3旁边，对流入输送料道1注射器针筒进行等距分离并传递至环形输送线3。
30.本实施例中，所述环形输送线3包括环形皮带输送线，所述环形皮带输送线竖向布置，所述环形皮带输送线上固定安装有连接板，所述连接板与针筒载具4通过连接件相连
接。所述环形输送线3与接料转盘2同步转动，作用是用于传送注射器针筒。
31.本实施例中，所述针筒载具4等距固定在环形输送线3上，带动注射器针筒随环形输送线做直线运动的同时使注射器针筒进行旋转运动，便于视觉跟随检测。
32.所述针筒载具4包括横向轴承组件41、载具块42、针筒上挡块43、针筒随动轴承44、针筒下挡块45和纵向轴承组件46，所述横向轴承组件41安装在载具块42上端后部，起横向支撑的作用，所述针筒上挡块43安装在载具块42上端前部，所述针筒随动轴承44安装在针筒上挡块43下部，对称布置，所述针筒下挡块45安装在载具块42下端前部，所述纵向轴承组件46安装在载具块42下端后部，起竖向支撑的作用，所述载具块42上端内部设有不合格踢料进气风道48，且出口正对注射器针筒47所在位置。所述横向轴承组件41包括轴承ⅰ、连接轴ⅰ和连接块ⅰ，所述轴承ⅰ安装在连接轴ⅰ的一端，所述连接轴ⅰ的另一端与连接块ⅰ固定连接。所述纵向轴承组件46包括轴承ⅱ、连接轴ⅱ和连接块ⅱ，所述轴承ⅱ安装在连接轴ⅱ的一端，所述连接轴ⅱ的另一端与连接块ⅱ固定连接。
33.本实施例中，所述不合格踢料机构5为吹气装置，设置于检测位置的末端，用于剔除视觉检测不合格的注射器针筒。
34.本实施例中，所述直线移动机构6用于拖动视觉组件7做往返运动。当开始检测注射器针筒滚印时，直线移动机构6启动并带动视觉组件7运动，其运动速度与针筒载具4的运动速度相同；当检测完注射器针筒滚印后，直线移动机构6迅速返回原位置。
35.本实施例中，所述视觉组件7包括托板、4个线扫相机和4个线扫光源，所述4个线扫相机和4个线扫光源依靠托板固定在直线移动机构上，用于检测注射器针筒滚印缺陷。
36.本实施例中，所述上限位机构8为一挡板，选择摩擦系数小的材料制成，如聚四氟乙烯等，设置于针筒载具4 的上方，限制注射器针筒在输送过程中向上窜动。当然，也可设计成其它结构。
37.本实施例中，所述挤压板9为一弹性塑料板，使注射器针筒在输送过程中靠紧针筒随动轴承44，进行发生旋转。
38.本实施例中，所述下限位机构10为一挡板，选择摩擦系数小的材料制成，如聚四氟乙烯等，设置于针筒载具4 的下前方，限制注射器针筒在输送过程中向前窜动。当然，也可设计成其它结构。
39.本实施例中，所述出料组件将注射器针筒从环形输送线上分离出来，并连接到注射器组装设备，用于其组装前的工序备料，可以在不合格踢料机构5的后段任意位置设置。
40.工作过程：已完成滚印的注射器针筒47经输送料道1进入接料转盘2上，接料转盘2带动注射器针筒47转动，同时将注射器针筒47转移至同步转动的环形输送线3上的针筒载具4上，继而注射器针筒47随针筒载具4作直线运动；当注射器针筒47碰到挤压板9而被挤压时，注射器针筒47靠紧针筒随动轴承44，继而注射器针筒47进行旋转运动，在上限位机构8和下限位机构10的作用下，注射器针筒47不会向上或向前窜动，在此同时，视觉组件7在直线移动机构6的作用下同速跟随被测注射器针筒47，从而对注射器针筒47圆周的滚印进行完整的检测识别，对于不合格品，气流通过不合格踢料进气风道48吹向注射器针筒47侧面对不合格品进行踢料。