轨道小车饲喂机器

1.本实用新型涉及饲喂机器技术领域，具体为轨道小车饲喂机器。


背景技术：

2.我国养鸡饲养的现状是机械化饲喂与手工饲喂并存,一些小规模的散户粗放式管理与较大规模公司规模化并存。并没有形成一套完善的智能化设备，所以研发出适合生态鸡养殖的设备显得又尤为要。手工饲喂可分为人力抛洒和放置于喂料容器中饲喂。人力抛撒饲喂，食物的量可控，可有效地避免浪费，但饲喂人员每天需多次前往饲喂，而生态鸡的饲喂大都在林间和果园等地，饲喂范围大，导致人力投入较大；将食物放置于喂料容器中饲喂,可以有效减少人工饲喂的次数。现有与生态鸡饲喂装置的相关专利主要集中解决定量饲喂的问题,而忽略了定时饲喂和环境等因素对其影响的问题。
3.现有的生态鸡饲喂装置饲喂面积小，且无法达到定时饲喂，并且以往的食槽结构简单，易受到鸡粪、树叶、雨水等污染腐蚀，且剩余的饲料难清理，为此，我们提出轨道小车饲喂机器。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供轨道小车饲喂机器，以解决上述背景技术中提出生态鸡饲喂装置饲喂面积小，且无法达到定时饲喂，并且以往的食槽结构简单，易受到鸡粪、树叶、雨水等污染腐蚀，且剩余的饲料难清理的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：轨道小车饲喂机器，包括：
6.固定食槽，所述固定食槽的左侧固定有固定架，且固定架的内部设有挡板；
7.清洁刷，其安装在所述固定食槽的表面，且清洁刷与固定架的连接处开设有限位滑槽，所述限位滑槽的内部安装有移动滑块；
8.垃圾仓，其固定在所述固定食槽的后端，所述垃圾仓的上方安装有雨滴传感器，且雨滴传感器的输出端连接有plc控制器，所述plc控制器的一侧设有定时器，且plc控制器的外部设有车架；
9.给料仓，其固定在所述车架的上方，所述给料仓的上方安装有储料桶，所述给料仓与储料桶相互连通。
10.优选的，所述车架还设有：
11.活动件，其铰接在所述车架的前后两端，两组所述活动件之间设有缓冲弹簧，且活动件的下方铰接有缓冲连杆，所述缓冲连杆的下方铰接有缓冲轮；
12.主动齿轮，其安装在所述缓冲轮的左侧，所述缓冲轮的右侧设有从动齿轮，且从动齿轮和主动齿轮的外部套设有履带主体，所述主动齿轮的输入端连接有驱动电机。
13.优选的，所述主动齿轮通过履带主体与从动齿轮实现带传动，两组所述活动件通过缓冲弹簧弹性连接，所述缓冲轮与履带主体相互贴合。
14.优选的，所述给料仓还设有：
15.送料电机，其安装在所述给料仓的内部靠左侧，所述送料电机的输出端连接有送料轴，且送料轴的表面套设有螺旋桨，所述螺旋桨为螺旋形结构，且螺旋桨与给料仓的尺寸相吻合；
16.出料孔，其开设在所述给料仓的前端面靠右侧。
17.优选的，所述清洁刷通过移动滑块、限位滑槽在固定食槽上实现滑动移动，且清洁刷与固定食槽相互贴合，并且固定食槽与垃圾仓相互连通。
18.优选的，所述挡板在固定架上实现滑动移动，且挡板与固定食槽的顶部尺寸相吻合。
19.优选的，所述雨滴传感器和定时器均与plc控制器电性连接，且plc控制器与送料电机电性连接。
20.与现有技术相比，本实用新型提供了轨道小车饲喂机器，具备以下有益效果：该轨道小车饲喂机器通过在固定食槽上增设的清洁刷能够对固定食槽进行清洁，达到去除上一次剩余、腐烂的食料，并将垃圾收集到垃圾仓内达到清洁饲喂的目的，降低生态鸡的生病率，避免杂物堆积在固定食槽的内部，保持固定食槽的洁净。
21.1.本实用新型通过设置的履带主体的行走方式，运动更加平稳，更加适用在山区等地区行走，越野性能及稳定性好，爬坡能力强且不需要较强的机动性，并且在履带主体的内部增设的缓冲连杆与缓冲轮具有较好的缓冲作用，能够对履带主体进行弹性支撑，使履带主体与地面相互贴合，减少储料桶的抖动，增大履带主体与地面摩擦力从而对整体性能进行提升，更加适用于复杂的丘陵地带或者山地，可达到平稳运行的目的；
22.2.本实用新型通过设置的给料仓，能够在定时器的作用下通过plc控制器控制给料仓内的送料电机进行工作，从而能够达到定时定量将物料送入固定食槽的内部，对生态鸡进行饲喂，避免固定食槽内的食物过多，生态鸡懒散不愿意主动寻找食物，进而影响鸡肉的品质的问题出现；
23.3.本实用新型通过设置的挡板在固定食槽使用时才会打开，能够对固定食槽进行遮挡，从而避免杂物囤积在固定食槽的内部；储料桶采用轻质材料亚克力板加工而成，在保证满足使用性能要求的基础上减轻了机器的自身重量，有效节约制作成本。
附图说明
24.图1为本实用新型固定食槽的结构示意图；
25.图2为本实用新型车架的内部结构示意图；
26.图3为本实用新型图1中a处放大结构示意图；
27.图4为本实用新型给料仓的外部结构示意图。
28.图中：1、固定食槽；2、固定架；3、挡板；4、垃圾仓；5、雨滴传感器；6、储料桶；7、给料仓；8、出料孔；9、车架；10、履带主体；11、从动齿轮；12、主动齿轮；13、缓冲轮；14、缓冲连杆；15、活动件；16、缓冲弹簧；17、清洁刷；18、移动滑块；19、限位滑槽；20、plc控制器；21、螺旋桨；22、送料轴；23、送料电机；24、定时器。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.如图1和图3所示，轨道小车饲喂机器，包括：固定食槽1，固定食槽1的左侧固定有固定架2，且固定架2的内部设有挡板3，挡板3在固定架2上实现滑动移动，且挡板3与固定食槽1的顶部尺寸相吻合，通过设置的挡板3在固定食槽1使用时才会打开，能够对固定食槽1进行遮挡，从而避免杂物囤积在固定食槽1的内部；清洁刷17，其安装在固定食槽1的表面，且清洁刷17与固定架2的连接处开设有限位滑槽19，限位滑槽19的内部安装有移动滑块18，清洁刷17通过移动滑块18、限位滑槽19在固定食槽1上实现滑动移动，且清洁刷17与固定食槽1相互贴合，并且固定食槽1与垃圾仓4相互连通，通过在固定食槽1上增设的清洁刷17能够对固定食槽1进行清洁，达到去除上一次剩余、腐烂的食料，并将垃圾收集到垃圾仓4内达到清洁饲喂的目的，降低生态鸡的生病率，避免杂物堆积在固定食槽1的内部，保持固定食槽1的洁净；垃圾仓4，其固定在固定食槽1的后端，垃圾仓4的上方安装有雨滴传感器5，且雨滴传感器5的输出端连接有plc控制器20，plc控制器20的一侧设有定时器24，且plc控制器20的外部设有车架9。
31.如图2所示，轨道小车饲喂机器，包括：活动件15，其铰接在车架9的前后两端，两组活动件15之间设有缓冲弹簧16，且活动件15的下方铰接有缓冲连杆14，缓冲连杆14的下方铰接有缓冲轮13；主动齿轮12，其安装在缓冲轮13的左侧，缓冲轮13的右侧设有从动齿轮11，且从动齿轮11和主动齿轮12的外部套设有履带主体10，主动齿轮12的输入端连接有驱动电机，主动齿轮12通过履带主体10与从动齿轮11实现带传动，两组活动件15通过缓冲弹簧16弹性连接，缓冲轮13与履带主体10相互贴合，通过设置的履带主体10的行走方式，运动更加平稳，更加适用在山区等地区行走，越野性能及稳定性好，爬坡能力强且不需要较强的机动性，并且在履带主体10的内部增设的缓冲连杆14与缓冲轮13具有较好的缓冲作用，能够对履带主体10进行弹性支撑，使履带主体10与地面相互贴合，减少储料桶6的抖动，增大履带主体10与地面摩擦力从而对整体性能进行提升，更加适用于复杂的丘陵地带或者山地，可达到平稳运行的目的。
32.如图2和图4所示，轨道小车饲喂机器，包括：送料电机23，其安装在给料仓7的内部靠左侧，送料电机23的输出端连接有送料轴22，且送料轴22的表面套设有螺旋桨21，螺旋桨21为螺旋形结构，且螺旋桨21与给料仓7的尺寸相吻合；出料孔8，其开设在给料仓7的前端面靠右侧，给料仓7，其固定在车架9的上方，给料仓7的上方安装有储料桶6，给料仓7与储料桶6相互连通，雨滴传感器5和定时器24均与plc控制器20电性连接，且plc控制器20与送料电机23电性连接，通过设置的给料仓7，能够在定时器24的作用下通过plc控制器20控制给料仓7内的送料电机23进行工作，从而能够达到定时定量将物料送入固定食槽1的内部，对生态鸡进行饲喂，避免固定食槽1内的食物过多，生态鸡懒散不愿意主动寻找食物，进而影响鸡肉的品质的问题出现。
33.工作原理：在使用该轨道小车饲喂机器时，首先，在通常情况下(即非雨雪天气)，plc控制器20设置好饲喂时间(早晚各喂一次)，定时器24能够根据设定的时间进行工作，到达指定时间时，plc控制器20控制主动齿轮12上的驱动电机，此时主动齿轮12在驱动电机的带动下进行转动，并通过履带主体10带动从动齿轮11进行转动，使履带小车顺利进行行走，
并且履带主体10内的缓冲轮13在移动的同时能够带动缓冲连杆14在活动件15上转动，其次，缓冲连杆14之间的角度发生改变的同时，缓冲弹簧16发生伸缩，利用缓冲弹簧16的弹性能够使缓冲轮13和缓冲连杆14进行快速复位，从而达到减震缓冲效果，在车架9上可安装扬声器，在设置的指定时间段，同步启动扬声器进行工作，使生态鸡发生条件反射，当扬声器播放声音时，则开始喂食，实现人工唤鸡的效果，然后，与此同时，当履带主体10达到固定食槽1周围时，plc控制器20启动送料电机23，送料电机23驱动送料轴22进行转动，从而使螺旋桨21开始工作进行饲料传送，通过出料孔8进入固定食槽1的内部，并且此时履带小车沿着固定食槽1移动，边走边撒料，实现饲喂的功能；在饲喂完成后，清洁刷17通过移动滑块18在限位滑槽19的内部进行滑动，将固定食槽1内的残渣扫出，食物残渣顺着固定食槽1进入垃圾仓4的内部进行统一收集，清洁完成后，挡板3的末端可安装电动推杆，电动推杆推动挡板3在固定架2上移动，使挡板3到达固定食槽1上方，对固定食槽1进行遮挡；最后，雨雪天气情况下，如果在饲喂时间段，雨滴传感器5将信号传送至plc控制器20，plc控制器20通过对其数据的采集与分析，使装置停止工作，等天气放晴，操作人员再通过遥控器使机器重新运作，并且在装置上部还可配置摄像头，便于操作人员能够更加清楚直观地了解鸡及其周边的相关情况。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。