一种通过钢索收放的支腿结构的制作方法

1.本实用新型涉及支腿结构技术领域，尤其涉及一种通过钢索收放的支腿结构。


背景技术：

2.现有的许多升降台都是通过电机和链条驱动的，但是这种驱动方式使用到的电机一般是高性能的制动电机，否则无法保障升降台的安全升降，但是高性能的制动电机往往价格昂贵，成本较高。另外链条自身容易晃动，进而造成升降台在升降时的稳定性较差。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就在于提供一种通过钢索收放的支腿结构，使其在升降时的稳定性较好，并且成本较低。
4.本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种通过钢索收放的支腿结构，包括支腿机构、升降台和驱动机构；
5.所述支腿机构至少具有一个，所述支腿机构包括支腿组件、支撑架、支撑杆、扭簧和钢丝绳，所述支腿组件和所述支撑架均沿纵向设置，所述支撑架位于所述支腿组件的一侧，所述支撑杆至少具有两根、且彼此之间保持平行，所述支撑杆的第一端上固定安装有第一转动轴，所述第一转动轴与所述支腿组件转动连接，所述支撑杆的第二端上固定安装有第二转动轴，所述第二转动轴与所述支撑架转动连接，所述扭簧设置在所述支撑架上，所述扭簧使得所述支撑杆的第一端具有靠近所述支撑架的趋势，所述钢丝绳的第一端缠绕在所述第一转动轴上后与所述第一转动轴连接；
6.所述升降台沿横向设置、且与所述支撑架的顶部固定连接；
7.所述驱动机构用于使所有的所述支撑杆的第一端同时远离所述支撑架，所述驱动机构包括第一油缸，所述第一油缸的缸体与所述升降台固定连接，所述第一油缸的伸缩杆与所述钢丝绳的第二端连接。
8.进一步地，所述升降台的底部安装有多个导向轮，多个所述导向轮均与所述钢丝绳接触、且使得所述钢丝绳的第二端与所述第一转动轴的周向相切。
9.进一步地，所述支腿机构具有四个，四个所述支腿机构间隔设置。
10.进一步地，所述支腿机构还包括限位板，所述限位板倾斜设置在所述支撑架内、且可与其中一根所述支撑杆接触。
11.进一步地，所述支腿组件包括支腿本体和第二油缸，所述支腿本体的顶部开有向下延伸的容纳槽，所述第二油缸设置在所述容纳槽内，所述第二油缸的缸体与所述容纳槽的内壁固定连接，所述第二油缸的伸缩杆与所述支撑杆的第一端通过所述第一转动轴转动连接。
12.有益效果：本实用新型提供的一种通过钢索收放的支腿结构，通过第一油缸、钢丝绳和扭簧之间的配合，从而控制支撑架和升降台进行升降。与现有的电机和链轮的驱动方式相比，安全性和稳定性较好，并且成本也较低。
附图说明
13.图1为本实用新型的立体结构示意图；
14.图2为初始状态下支腿机构的结构示意图；
15.图3为工作状态下支腿机构的结构示意图；
16.图4为第二油缸启动时支腿机构的结构示意图；
17.图5为支撑架的内部结构示意图。
18.附图标记：10-支腿机构、11-支撑架、12-支撑杆、13-扭簧、14-钢丝绳、15-限位板、20-驱动机构、21-第一油缸、30-导向轮、40-支腿组件、41-支腿本体、42-第二油缸。
具体实施方式
19.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
20.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“纵”、“横”、“水平”、“顶”、“底”、“上”、“下”、“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.此外，术语“第一”、“第二”等仅适用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
23.如图1-5所示，本实用新型实施例提供了一种通过钢索收放的支腿结构，包括支腿机构10、升降台(附图未示出)和驱动机构20。
24.支腿机构10至少具有一个。具体地，支腿机构10包括支腿组件40、支撑架11、支撑杆12、扭簧13和钢丝绳14。支腿组件40沿纵向设置在地面上。支撑架11均沿纵向设置、且位于支腿组件40的一侧。支撑杆12至少具有两根、且彼此之间保持平行，支撑杆12的第一端上固定安装有第一转动轴(附图未示出)，第一转动轴与支腿组件40转动连接，支撑杆12的第二端上固定安装有第二转动轴(附图未示出)，第二转动轴与支撑架11转动连接。扭簧13套设在第二转动轴上，扭簧13的第一端与支撑架11固定连接，扭簧13的第二端与支撑杆12固定连接，扭簧13使得支撑杆12的第一端具有靠近支撑架11的趋势。钢丝绳14的第一端缠绕在第一转动轴上后与第一转动轴固定连接。
25.升降台沿横向设置、且与支撑架11的顶部固定连接。
26.驱动机构20用于使所有的支撑杆12的第一端同时远离支撑架11。驱动机构20包括第一油缸21，第一油缸21的缸体与升降台固定连接，第一油缸21的伸缩杆与钢丝绳14的第二端连接，第一油缸21与外部控制柜电连接。
27.优选地，初始状态下，第一油缸21处于伸长状态，由于扭簧13的作用，支撑架11附
着在支腿组件40的中下部，此时钢丝绳14处于绷紧状态。
28.具体地工作过程为：工作人员通过外部控制柜控制第一油缸21的伸缩杆收缩，在钢丝绳14的传递作用下，第一转动轴就会带动支撑杆12转动、使得支撑杆12的第二端远离支腿组件40，支撑杆12上的升降台自然就会向上移动。当需要升降台下降时，工作人员通过外部控制柜控制第一油缸21的伸缩杆伸长即可，在扭簧13的作用下，所有的零部件都会复位。
29.本实用新型与现有的电机和链轮的驱动方式相比，安全性和稳定性较好，并且成本也较低。
30.在一个实施例中，升降台的底部安装有多个导向轮30，多个导向轮30均与钢丝绳14接触、且使得钢丝绳14的第二端与第一转动轴的周向相切。导向轮30的设计能够改变钢丝绳14的走向，使得钢丝绳14能够更好地与第一转动轴连接在一起，进而更好地控制第一转动轴和支撑杆12的转动。
31.在一个实施例中，支腿机构10具有四个，四个支腿机构10间隔设置。四个支腿机构10同时作用，进一步使得升降台的升降更加平稳。
32.在一个实施例中，支腿机构10还包括限位板15，限位板15倾斜设置在支撑架11内、且可与其中一根支撑杆12接触。优选地，限位板15位于支撑架11的底部，限位板15能够限制支撑杆12的最大转动角度。当支撑杆12与限位板15接触时，支撑杆12就无法再继续转动，此时升降台已经上升到最大高度。
33.在一个实施例中，支腿组件40包括支腿本体41和第二油缸42。支腿本体41的顶部开有向下延伸的容纳槽。第二油缸42设置在容纳槽内，第二油缸42的缸体与容纳槽的内壁固定连接，第二油缸42的伸缩杆与支撑杆12的第一端通过第一转动轴转动连接，第二油缸42与外部控制柜电连接。
34.工作人员可以通过外部控制柜控制第二油缸42启动，从而进一步控制升降台的升降。
35.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
36.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。