供盒装置和包装设备的制作方法

1.本技术涉及包装技术领域，具体而言，涉及一种供盒装置和包装设备。


背景技术：

2.目前有生产线可以实现机械化将物料装入包装盒内。在这个过程中，通常是机械设备先从供盒处取出包装盒，再将物料装入包装盒内，最后进行封胶。然而，由于供盒处上存放的包装盒沿水平方向排布，导致供盒处占据水平方向的空间较多，不利于降低机械设备的占地面积。


技术实现要素：

3.本技术实施方式提出了一种供盒装置和包装设备，以解决上述技术问题。
4.本技术实施方式通过以下技术方案来实现上述目的。
5.第一方面，本技术实施方式提供一种供盒装置，供盒装置包括机架、取盒机构以及运盒机构，机架设有包装盒容腔，包装盒容腔具有容腔口。取盒机构设置于机架，取盒机构与包装盒容腔形成高度差，容腔口朝向取盒机构，取盒机构用于自容腔口承接包装盒并沿第一路径和第二路径运输包装盒，第一路径与第二路径相交。运盒机构设置于机架，并位于第二路径以承接由取盒机构传递的包装盒。
6.在一些实施方式中，第一路径与第二路径相互垂直。
7.在一些实施方式中，第一路径和第二路径中的至少一种路径为直线路径。
8.在一些实施方式中，取盒机构位于包装盒容腔的下方。
9.在一些实施方式中，取盒机构包括取盒件、线性驱动组件以及翻转驱动组件，取盒件安装于线性驱动组件，线性驱动组件驱动取盒件线性移动。翻转驱动组件安装于机架，线性驱动组件安装于翻转驱动组件，翻转驱动组件驱动线性驱动组件旋转至朝向容腔口的位置，取盒件位于第一路径。翻转驱动组件驱动线性驱动组件旋转至朝向运盒机构的位置，取盒件位于第二路径。
10.在一些实施方式中，运盒机构包括运盒件和运盒驱动组件，运盒件安装于运盒驱动组件，运盒驱动组件安装于机架，运盒驱动组件用于驱动运盒件沿第三路径移动。
11.在一些实施方式中，第三路径与第二路径共线。
12.在一些实施方式中，供盒装置还包括盒体展开成型件，盒体展开成型件位于第三路径，盒体展开成型件适于通过抵接待展开的包装盒并引导待展开的包装盒展开成型。
13.在一些实施方式中，供盒装置还包括盒体夹持机构，盒体夹持机构位于第三路径，盒体展开成型件位于取盒机构与盒体夹持机构之间，盒体夹持机构适于夹持展开的包装盒。
14.第二方面，本技术实施方式还提供一种包装设备，包装设备包括上述任一实施方式的供盒装置。
15.本技术实施方式提供的供盒装置和包装设备中，机架的包装盒容腔可以用于储存
包装盒，由于取盒机构与包装盒容腔形成高度差，包装盒容腔的容腔口朝向取盒机构，一方面便于取盒机构可以以较短的距离移动至容腔口来承接包装盒，有助于提高取盒机构的操作效率；另一方面有助于包装盒沿竖直方向堆叠于包装盒容腔内的情况下，不会增加包装盒容腔占据水平方向的空间，同时亦不会阻挡取盒机构从容腔口承接包装盒，有助于降低机架的占地面积。由于取盒机构用于自容腔口承接包装盒并沿第一路径和第二路径运输包装盒，第一路径与第二路径相交，运盒机构位于第二路径以承接由取盒机构传递的包装盒，从而有助于运盒机构与包装盒容腔之间的位置排布得较为恰当。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1示出了本技术实施方式提供的供盒装置的结构示意图。
18.图2示出了图1的供盒装置的取盒件位于第一路径的结构示意图。
19.图3示出了图1的供盒装置的取盒件位于第一路径的另一位置的结构示意图。
20.图4示出了图1的供盒装置的取盒件位于第二路径的结构示意图。
21.图5示出了图1的供盒装置的取盒件位于第二路径的另一位置的结构示意图。
22.图6示出了图1的供盒装置的部分结构示意图。
23.图7示出了图1的供盒装置的另一部分结构示意图。
24.图8示出了图1的供盒装置的又一部分结构示意图。
具体实施方式
25.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式仅仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
26.下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。
27.请参阅图1和图2，本技术实施方式提供一种供盒装置100，供盒装置100包括机架10、取盒机构30以及运盒机构50，取盒机构30与运盒机构50均设置于机架10，取盒机构30可以将承接的包装盒200传递到运盒机构50，以便于运盒机构50将包装盒200运至下一工序。
28.机架10设有包装盒容腔11，包装盒容腔11可以用于储存包装盒200。包装盒容腔11具有容腔口111，容腔口111可以便于包装盒200脱离包装盒容腔11。
29.取盒机构30可以自容腔口111承接包装盒200，从而可以将包装盒200从包装盒容腔11内取出。取盒机构30与包装盒容腔11形成高度差，例如当供盒装置100放置于地面时，取盒机构30与地面的间距不同于包装盒容腔11与地面的间距。容腔口111朝向取盒机构30，一方面便于取盒机构30可以以较短的距离移动至容腔口111来承接包装盒200，有助于提高
取盒机构30的操作效率；另一方面有助于包装盒200沿竖直方向堆叠于包装盒容腔11内的情况下，不会增加包装盒容腔11占据水平方向的空间，继而有助于降低机架10的占地面积。
30.取盒机构30可以位于包装盒容腔11的下方，例如当供盒装置100放置于地面时，取盒机构30与地面的间距小于包装盒容腔11与地面的间距，从而便于取盒机构30承接包装盒200后，包装盒容腔11内的其他包装盒可以在重力的作用下滑至容腔口111处，既有助于该其他包装盒能够填补包装盒容腔11的空位，便于取盒机构30后续重新承接包装盒200，又有助于工作人员可以在包装盒容腔11的上方为包装盒容腔11补给包装盒200而不影响下方的取盒机构30承接包装盒200。在其他实施方式中，取盒机构30也可以位于包装盒容腔11的上方。
31.此外，为适配取盒机构30位于包装盒容腔11的下方的情况，机架10的结构可以进行调整。例如机架10还可以设有盒体支撑部13，盒体支撑部13可以位于容腔口111处并对容腔口111形成部分遮挡，盒体支撑部13可以对包装盒200进行支撑，从而可以避免包装盒容腔11内的包装盒200从容腔口111直接掉落在地面，同时由于盒体支撑部13没有完全遮挡容腔口111，便于取盒机构30可以自容腔口111承接包装盒200。盒体支撑部13可以为凸块状结构。
32.取盒机构30用于自容腔口111承接包装盒200并沿第一路径和第二路径运输包装盒200，第一路径与第二路径相交，由于运盒机构50位于第二路径以承接由取盒机构30传递的包装盒200，从而有助于运盒机构50与包装盒容腔11之间的位置排布得较为恰当。在取盒机构30将包装盒200传递到运盒机构50后，取盒机构30可以原路返回并能够重新自容腔口111承接包装盒200。
33.第一路径与第二路径可以相互垂直，例如运盒机构50与包装盒容腔11可以分别位于取盒机构30的相邻两侧，使得包装盒容腔11、取盒机构30以及运盒机构50三者的位置分布得较为合理，便于取盒机构30从包装盒容腔11承接包装盒200后可以以较短的距离将包装盒200传递到运盒机构50，有助于提高供盒装置100的操作效率。
34.第一路径和第二路径中的至少一种路径为直线路径，例如第一路径为直线路径，第一路径可以平行于图1中的x轴，则有助于缩短取盒机构30的移动距离，有助于提高取盒机构30的操作效率。又例如第二路径为直线路径，第二路径可以平行于图1中的y轴，同样可以缩短取盒机构30的移动距离，有助于提高取盒机构30的操作效率。又例如第一路径和第二路径均为直线路径，则明显地缩短了取盒机构30的移动距离，有效地提高了取盒机构30的操作效率。在其他实施方式中，第一路径和第二路径也可以为非直线路径。
35.取盒机构30可以包括取盒件31、线性驱动组件33以及翻转驱动组件35，取盒件31可以安装于线性驱动组件33，线性驱动组件33可以安装于翻转驱动组件35，翻转驱动组件35可以安装于机架10。
36.取盒件31便于取盒机构30实现承接包装盒200的功能。取盒件31可以为吸盘，取盒件31可以通过真空管与供盒装置100的真空泵连通，如此取盒件31贴在包装盒200的表面时，取盒件31可以在真空泵抽吸的作用下将包装盒200吸住，取盒机构30将包装盒200吸住后可以携带包装盒200沿第一路径移动，由于包装盒200具有一定的柔性，使得包装盒200能够摆脱盒体支撑部13并脱离包装盒容腔11。此外，在取盒机构30沿第二路径移动至运盒机构50时，取盒件31可以在真空泵充气的作用下与包装盒200分离，以便于运盒机构50承接包
装盒200。其中，图2和图3所示的取盒件31位于第一路径，图4和图5所示的取盒件31位于第二路径。
37.取盒件31的数量可以为多个，多个取盒件31有助于提高取盒机构30承接包装盒200的稳定性。多个取盒件31可以通过板体与线性驱动组件33连接，例如多个取盒件31可以设置于板体的同一表面，线性驱动组件33可以连接于板体，则线性驱动组件33可以带动板体移动，从而实现带动多个取盒件31移动。本技术中，用语“多个”是指大于或等于两个。
38.线性驱动组件33可以驱动取盒件31线性移动，例如线性驱动组件33可以驱动取盒件31朝向包装盒容腔11移动或背离包装盒容腔11移动，线性驱动组件33还可以驱动取盒件31朝向运盒机构50移动或背离运盒机构50移动。
39.线性驱动组件33的结构类型可以根据实际需求进行调整。线性驱动组件33可以为线性气缸，例如线性驱动组件33可以选用带导杆薄型气缸，由于带导杆薄型气缸为行业的通用件，从而可以简化线性驱动组件33的设计难度和降低设计成本。此外，带导杆薄型气缸的精度较高，有助于较为准确地驱动取盒件31移动到恰当的位置。
40.翻转驱动组件35可以驱动线性驱动组件33旋转至不同的方向，例如翻转驱动组件35可以驱动线性驱动组件33旋转至朝向容腔口111的位置，此时取盒件31位于第一路径，线性驱动组件33可以驱动取盒件31沿第一路径往复移动。又例如翻转驱动组件35可以驱动线性驱动组件33旋转至朝向运盒机构50的位置，此时取盒件31位于第二路径，线性驱动组件33可以驱动取盒件31沿第二路径往复移动。如此，在翻转驱动组件35的旋转作用下，有助于取盒件31可以快速地在第一路径与第二路径之间进行切换。
41.翻转驱动组件35的结构类型可以根据实际需求进行调整。翻转驱动组件35可以为旋转气缸，例如翻转驱动组件35可以选用齿条齿轮式旋转气缸，由于齿条齿轮式旋转气缸为行业的通用件，从而可以简化翻转驱动组件35的设计难度和降低设计成本。
42.请参阅图1和图6，运盒机构50可以包括运盒件51和运盒驱动组件53，运盒件51可以安装于运盒驱动组件53，运盒驱动组件53可以安装于机架10，运盒驱动组件53可用于驱动运盒件51沿第三路径移动。
43.第三路径与第二路径可以共线，例如第三路径与第二路径均为直线路径，第三路径可以平行于图1中的y轴，从而有助于缩短运盒机构50的移动距离，有助于提高运盒机构50的操作效率。
44.运盒件51可以便于运盒机构50实现承接包装盒200的功能。在取盒机构30将包装盒200传递到运盒机构50后，运盒件51可以自包装盒200背离取盒件31的一侧承接包装盒200。运盒件51的结构可以与取盒件31的结构相同或相似或不同。例如运盒件51可以为吸盘，运盒件51可以通过真空管与供盒装置100的真空泵连通，如此运盒件51贴在包装盒200的表面时，运盒件51可以在真空泵抽吸的作用下将包装盒200吸住，从而便于运盒机构50可以稳定地承接取盒机构30传递过来的包装盒200。此外，在运盒机构50将包装盒200沿第三路径传递至下一工序时，运盒件51可以在真空泵充气的作用下与包装盒200分离，以便于下一工序的结构承接包装盒200。
45.运盒件51的数量可以为多个，多个运盒件51有助于提高运盒机构50承接包装盒200的稳定性。多个运盒件51可以通过板体与运盒驱动组件53连接，例如多个运盒件51可以设置于板体的同一表面，运盒驱动组件53可以连接于板体，则运盒驱动组件53可以带动板
体移动，从而实现带动多个运盒件51移动。
46.运盒驱动组件53的结构类型可以根据实际需求进行调整。运盒驱动组件53的结构可以与线性驱动组件33的结构相同或相似或不同。例如运盒驱动组件53可以为线性气缸或伸缩气缸，运盒驱动组件53可以选用行业的通用件，从而可以简化运盒驱动组件53的设计难度和降低设计成本。
47.运盒机构50还可以包括运盒导杆55，运盒导杆55可以连接于运盒件51，例如运盒导杆55可以通过卡扣、螺纹连接、胶合等方式固定连接于运盒件51；在多个运盒件51设置于板体的情况下，运盒导杆55可以连接于板体。运盒导杆55还可以连接于机架10，例如运盒导杆55可滑动地连接于机架10，如此在运盒驱动组件53带动运盒件51移动的情况下，运盒导杆55有助于提高运盒件51移动的稳定性，有效地保证了运盒件51在移动过程中不会因震动过大而导致包装盒200脱离。
48.供盒装置100还可以包括盒体展开成型件70，盒体展开成型件70适于通过抵接待展开的包装盒200并引导待展开的包装盒200展开成型，如此，便于供盒装置100的包装盒容腔11储存待展开的包装盒200，并通过盒体展开成型件70将待展开的包装盒200展开成型。
49.由于待展开的包装盒200呈扁平状，如图7所示；展开的包装盒200呈立体状，如图8所示，待展开的包装盒200所占据的空间位置相比展开的包装盒200所占据的空间位置较少，当多个待展开的包装盒200沿竖直方向堆叠于包装盒容腔11，有助于增加包装盒容腔11储存包装盒200的数量，并且多个待展开的包装盒200平躺放置时不容易滑落。
50.盒体展开成型件70可以位于第三路径，从而便于运盒件51承接待展开的包装盒200沿第三路径自盒体展开成型件70的一侧移动至盒体展开成型件70的另一侧的过程中，使待展开的包装盒200与盒体展开成型件70发生碰撞，待展开的包装盒200中与盒体展开成型件70抵接的部分受盒体展开成型件70阻挡，而待展开的包装盒200中未与盒体展开成型件70抵接的部分继续沿第三路径移动，从而使得待展开的包装盒200按照设计的折痕展开成型。
51.盒体展开成型件70可以为块状结构。如图8所示，盒体展开成型件70可以具有弧状表面71，弧状表面71的弧心位于弧状表面背离运盒机构50的一侧，弧状表面71适于与待展开的包装盒200进行抵接，弧状表面71有助于降低对包装盒200造成过大的冲击并减少对包装盒200的表面形成划痕。
52.供盒装置100还可以包括盒体夹持机构90，盒体夹持机构90可以适于夹持展开的包装盒200，使得待展开的包装盒200经盒体展开成型件70展开成型后可以保持处于展开状态，以便于后续工序将物料装入展开的包装盒200内。
53.盒体夹持机构90可以位于第三路径，盒体展开成型件70可以位于取盒机构30与盒体夹持机构90之间，从而便于运盒机构50在承接取盒机构30传递过来的包装盒200后，运盒机构50可以一并完成包装盒200的展开成型过程和使包装盒200保持处于展开状态的过程，有助于提高供盒装置100的操作效率。
54.请参阅图1，供盒装置100还可以包括传感器20和控制器(图未示)，传感器20与控制器均可以设置于机架10，传感器20可以用于检测包装盒容腔11内包装盒200的情况。控制器可以分别与传感器20、取盒机构30、运盒机构50等结构进行电连接，则控制器可以根据传感器20的检测结果控制取盒机构30、运盒机构50的运动。
55.例如控制器在传感器20检测到包装盒容腔11内没有包装盒200的检测结果时，可以控制取盒机构30、运盒机构50等结构停止工作，有助于避免取盒机构30、运盒机构50等进行空载操作。此外，控制器还可以在传感器20检测到包装盒容腔11内有包装盒200的检测结果时，可以控制取盒机构30、运盒机构50等结构重新开始工作。其中，传感器20可以为光纤传感器20、光电传感器20等类型。控制器可以为控制电路板。
56.本技术实施方式还提供一种包装设备，包装设备包括上述任一实施方式的供盒装置100。
57.本技术实施方式提供的包装设备中，机架10的包装盒容腔11可以用于储存包装盒200，由于取盒机构30与包装盒容腔11形成高度差，包装盒容腔11的容腔口111朝向取盒机构30，一方面便于取盒机构30可以以较短的距离移动至容腔口111来承接包装盒200，有助于提高取盒机构30的操作效率；另一方面有助于包装盒200沿竖直方向堆叠于包装盒容腔11内的情况下，不会增加包装盒容腔11占据水平方向的空间，同时亦不会阻挡取盒机构30从容腔口111承接包装盒200，有助于降低机架10的占地面积。由于取盒机构30用于自容腔口111承接包装盒200并沿第一路径和第二路径运输包装盒200，第一路径与第二路径相交，运盒机构50位于第二路径以承接由取盒机构30传递的包装盒200，从而有助于运盒机构50与包装盒容腔11之间的位置排布得较为恰当。
58.在本技术中，除非另有明确的规定或限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通，也可以是仅为表面接触，或者通过中间媒介的表面接触连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
59.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为特指或特殊结构。术语“一些实施方式”、“其他实施方式”等的描述意指结合该实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施方式或示例中。在本技术中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本技术中描述的不同实施方式或示例以及不同实施方式或示例的特征进行结合和组合。
60.以上实施方式仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施方式技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。