轴承的自动化加工设备的制作方法

1.本发明属于机械加工技术领域，特别是涉及轴承的自动化加工设备。


背景技术：

2.轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，究其作用来讲应该是支撑，即字面解释用来承轴的，但这只是其作用的一部分，支撑其实质就是能够承担径向载荷，也可以理解为它是用来固定轴的，为实现不同的功能，需要对轴承进行不同方式的加工。
3.现有技术下的轴承加工装置大量需要人工，劳动强度较高，同时安全性较低，自动化程度较低等缺点，为此我们提出了一种轴承的自动化加工设备。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供轴承的自动化加工设备，解决现有的劳动强度较高，同时安全性较低，自动化程度较低的问题。
5.为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
6.本发明为轴承的自动化加工设备，包括
7.装配机构，包括底座，所述底座由横向连杆及纵向连杆共同构成的长方体框架结构，所述底座顶部设置有零件支撑架以及装配组件；
8.上料机构，包括第一支撑架、零件固定架以及控制零件固定架运动到零件支撑架顶部的上料组件，所述第一支撑架固设于底座顶部；
9.传送机构，其设置于底座一侧，用于运送装配件，包括第二支撑架以及传送架，若干所述第二支撑架顶部均与传送架底部连接；
10.移栽机构，包括第三支撑架、支撑柱以及控制装配件的移栽组件，所述第三支撑架设置于底座顶部，所述支撑柱位于第三支撑架顶部一侧。
11.优选地，所述装配机构还包括防滑垫、气缸支撑架以及第一滑座，若干所述防滑垫均设置于底座底部，所述气缸支撑架固设于底座顶部位于零件支撑架一侧。
12.优选地，所述装配组件包括冲压气缸以及冲压头，所述冲压气缸设置于气缸支撑架顶部，所述冲压头与冲压气缸输出端连接，所述气缸支撑架一侧设置有滑轨，所述第一滑座一侧与冲压头固定连接且一侧与气缸支撑架一侧滑轨活动连接。
13.优选地，所述上料机构还包括伸缩柱以及第二滑座，所述第二滑座一侧与零件固定架连接，所述伸缩柱设置于第一支撑架顶部，所述第一支撑架顶部设置有滑轨与第二滑座活动连接。
14.优选地，所述上料组件包括第一升降气缸以及第一延伸气缸，所述第一升降气缸设置于伸缩柱内部且输出端与伸缩柱顶板底部连接，所述第一延伸气缸设置于伸缩柱顶板上，所述第一延伸气缸输出端与第二滑座连接。
15.优选地，所述传送机构还包括电机、传送带以及围栏，所述传送架内部安装有若干
支撑滚轮，所述传送带与若干支撑滚轮活动连接，所述电机设置于传送架一侧且输出端与传送带驱动轮连接，所述围栏通过安装座安装在传送架两侧防止装配件脱落。
16.优选地，所述移栽机构还包括第二升降气缸以及第二延伸气缸，所述第二升降气缸设置于第三支撑架上位于传送架一侧，所述第二延伸气缸安装于第二升降气缸输出端。
17.优选地，所述移栽组件包括定位器、第一移栽气缸、第二移栽气缸以及移栽器，所述定位器安装于第二延伸气缸输出端用于固定装配体，所述第一移栽气缸设置于支撑柱顶部且输出端与第二移栽气缸连接，所述移栽器安装于第二移栽气缸输出端。
18.本发明具有以下有益效果：
19.1、本发明通过设置上料组件以及移栽组件快速将轴承体以及装配体运动到零件支撑架上，并通过冲压气缸进行加工，减少劳动强度的同时，提高安全性。
20.2、本发明通过设置电机驱动传送带运动，将轴承体快速运送到传送带尾部，提高工作效率。
21.3、本发明通过设置防滑垫、第一滑座以及第二滑座，提高装置运行时的稳定性。
22.当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本发明轴承的自动化加工设备的第一视角外部整体结构示意图；
25.图2为本发明轴承的自动化加工设备的第二视角外部整体结构示意图；
26.图3为本发明轴承的自动化加工设备的第一视角外部侧视结构示意图；
27.图4为本发明轴承的自动化加工设备的外部正视结构示意图；
28.图5为本发明轴承的自动化加工设备的第二视角外部侧视结构示意图；
29.图6本发明轴承的自动化加工设备的图1中a处局部放大结构示意图；
30.图7本发明轴承的自动化加工设备的图2中b处局部放大结构示意图。
31.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
32.100、装配机构；101、底座；102、防滑垫；103、零件支撑架；104、气缸支撑架；105、冲压气缸；106、冲压头；107、第一滑座；200、上料机构；201、第一支撑架；202、第一升降气缸；203、伸缩柱；204、第一延伸气缸；205、第二滑座；206、零件固定架；300、传送机构；301、第二支撑架；302、电机；303、传送带；304、围栏；305、传送架；306、安装座；400、移栽机构；401、第三支撑架；402、第二升降气缸；403、第二延伸气缸；404、定位器；405、第一移栽气缸；406、第二移栽气缸；407、支撑柱；408、移栽器。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它
实施例，都属于本发明保护的范围。
34.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”、“下”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
35.请参阅图1-7所示，本发明为轴承的自动化加工设备，包括
36.装配机构100，包括底座101，底座101由横向连杆及纵向连杆共同构成的长方体框架结构，底座101顶部设置有零件支撑架103以及装配组件；
37.上料机构200，包括第一支撑架201、零件固定架206以及控制零件固定架206运动到零件支撑架103顶部的上料组件，第一支撑架201固设于底座101顶部；
38.传送机构300，其设置于底座101一侧，用于运送装配件，包括第二支撑架301以及传送架305，若干第二支撑架301顶部均与传送架305底部连接；
39.移栽机构400，包括第三支撑架401、支撑柱407以及控制装配件的移栽组件，第三支撑架401设置于底座101顶部，支撑柱407位于第三支撑架401顶部一侧。
40.使用时，将需要装配的轴承放置在传送带303上，将装配体放置在零件固定架206上，启动电机302，电机302驱动传送带303将轴承体运送到传送带303尾部，第二延伸气缸403位于传送带303尾部一侧，启动第二升降气缸402以及第二延伸气缸403驱动定位器404将轴承体固定，同时启动第一升降气缸202以及第一延伸气缸204，第一延伸气缸204推动第二滑座205将零件固定架206运动到零件支撑架103顶部，第一升降气缸202驱动零件固定架206将装配体放置在零件支撑架103固定孔内，同时第一移栽气缸405下行使第二移栽气缸406运动在定位器404内轴承体顶部，第二移栽气缸406驱动移栽器408将轴承体夹持，第一移栽气缸405以及第二移栽气缸406再次配合，将轴承体放置在装配体上，此时启动冲压气缸105驱动冲压头106对轴承体以及装配体进行冲压装配，装置通过多个组件互相配合，实现轴承的快速装配，具有较高的自动化，同时减少人工劳动，提高安全性。
41.为了提高装置稳定性，装配机构100还包括防滑垫102、气缸支撑架104以及第一滑座107，若干防滑垫102均设置于底座101底部，气缸支撑架104固设于底座101顶部位于零件支撑架103一侧。
42.为了快速对轴承以及装配体进行装配，装配组件包括冲压气缸105以及冲压头106，冲压气缸105设置于气缸支撑架104顶部，冲压头106与冲压气缸105输出端连接，气缸支撑架104一侧设置有滑轨，第一滑座107一侧与冲压头106固定连接且一侧与气缸支撑架104一侧滑轨活动连接。
43.上料机构200还包括伸缩柱203以及第二滑座205，第二滑座205一侧与零件固定架206连接，伸缩柱203设置于第一支撑架201顶部，第一支撑架201顶部设置有滑轨与第二滑座205活动连接。
44.上料组件包括第一升降气缸202以及第一延伸气缸204，第一升降气缸202设置于伸缩柱203内部且输出端与伸缩柱203顶板底部连接，第一延伸气缸204设置于伸缩柱203顶板上，第一延伸气缸204输出端与第二滑座205连接，第一延伸气缸204推动第二滑座205将零件固定架206运动到零件支撑架103顶部，第一升降气缸202驱动零件固定架206将装配体放置在零件支撑架103固定孔内。
45.为了将轴承体快速运送到工位，传送机构300还包括电机302、传送带303以及围栏
304，传送架305内部安装有若干支撑滚轮，传送带303与若干支撑滚轮活动连接，电机302设置于传送架305一侧且输出端与传送带303驱动轮连接，围栏304通过安装座306安装在传送架305两侧防止装配件脱落。
46.移栽机构400还包括第二升降气缸402以及第二延伸气缸403，第二升降气缸402设置于第三支撑架401上位于传送架305一侧，第二延伸气缸403安装于第二升降气缸402输出端，第二升降气缸402以及第二延伸气缸403驱动定位器404将轴承体固定。
47.移栽组件包括定位器404、第一移栽气缸405、第二移栽气缸406以及移栽器408，定位器404安装于第二延伸气缸403输出端用于固定装配体，第一移栽气缸405设置于支撑柱407顶部且输出端与第二移栽气缸406连接，移栽器408安装于第二移栽气缸406输出端，第一移栽气缸405下行使第二移栽气缸406运动在定位器404内轴承体顶部，第二移栽气缸406驱动移栽器408将轴承体夹持，第一移栽气缸405以及第二移栽气缸406再次配合，将轴承体放置在装配体上。
48.下面为本发明的工作原理：
49.请参阅图1-7所示，本发明为轴承的自动化加工设备，其使用方法为：将需要装配的轴承放置在传送带303上，将装配体放置在零件固定架206上，启动电机302，电机302驱动传送带303将轴承体运送到传送带303尾部，第二延伸气缸403位于传送带303尾部一侧，启动第二升降气缸402以及第二延伸气缸403驱动定位器404将轴承体固定，同时启动第一升降气缸202以及第一延伸气缸204，第一延伸气缸204推动第二滑座205将零件固定架206运动到零件支撑架103顶部，第一升降气缸202驱动零件固定架206将装配体放置在零件支撑架103固定孔内，同时第一移栽气缸405下行使第二移栽气缸406运动在定位器404内轴承体顶部，第二移栽气缸406驱动移栽器408将轴承体夹持，第一移栽气缸405以及第二移栽气缸406再次配合，将轴承体放置在装配体上，此时启动冲压气缸105驱动冲压头106对轴承体以及装配体进行冲压装配，装置通过多个组件互相配合，实现轴承的快速装配，具有较高的自动化，同时减少人工劳动，提高安全性。
50.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
51.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。