一种生殖医学胚胎液氮罐存储装置

1.本实用新型涉及液氮罐存储设备技术领域，尤其涉及一种生殖医学胚胎液氮罐存储装置。


背景技术：

2.在辅助生殖医学临床治疗不孕不育时，需要将试管婴儿患者的胚胎冷冻保存。目前，主要采用液氮对生殖医学胚胎进行冷冻，需要时再取出解冻进行移植使用。这类生殖医学胚胎液氮罐通常直接放置在储藏室内，由于其罐体的特殊性，导致生殖医学胚胎液氮罐无法在竖直方向上堆叠。这种放置方式不仅浪费空间，而且查找极其不方便。
3.另外，由于生殖医学胚胎液氮罐在放置一段时间后，其内部的液氮会持续蒸发。因此，需要经常对生殖医学胚胎液氮罐进行补充液氮。而现有这种存储方式的生殖医学胚胎液氮罐，在进行液氮补充时需要人工对生殖医学胚胎液氮罐进行移动，浪费人力资源。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种生殖医学胚胎液氮罐存储装置，以解决现有生殖医学胚胎液氮罐直接平放在储藏室内，无法在竖直方向上堆叠，不仅浪费空间，而且查找极其不方便等缺点。
5.本实用新型采用如下技术方案：
6.一种生殖医学胚胎液氮罐存储装置，包括柜体及铰接在柜体上的柜门，所述柜体内设有旋转架以及驱动所述旋转架转动的动力机构，所述旋转架包括一圆盘底座及若干液氮罐放置盘，所述圆盘底座设于所述柜体底部且与所述动力机构连接，所述液氮罐放置盘沿着所述圆盘底座的竖直中心方向向上间隔分布，每个液氮罐放置盘沿着其圆周方向上间隔设有若干液氮罐放置工位，每一层的液氮罐放置盘侧面设有一个液氮罐推拉机构，最底层液氮罐放置盘的其中一个液氮罐工位空余，其余所有液氮罐放置工位均放置有生殖医学胚胎液氮罐；每个液氮罐放置盘的中心开设一个圆形通孔，所述圆盘底座上还设有一个升降机构，该升降机构包括升降气缸及连接于升降气缸上的支撑圆盘，所述支撑圆盘的外径略小于所述圆形通孔直径，且在若干所述圆形通孔内升降，所述柜门上与最底层的液氮罐放置盘中心处相对应的位置上开设一个液氮罐出口，所述液氮罐出口处安装一个可开启的密封门。
7.一较佳实施例中，本实用新型的生殖医学胚胎液氮罐存储装置还包括一plc控制器，所述plc控制器分别与所述动力机构、所述液氮罐推拉机构以及所述升降机构连接。
8.一较佳实施例中，上述每个液氮罐放置盘同一圆周面上中间间隔有一个生殖医学胚胎液氮罐的两个生殖医学胚胎液氮罐之间的最短距离大于一个生殖医学胚胎液氮罐的外径。
9.一较佳实施例中，上述每相邻两个所述液氮罐放置盘之间通过两根支撑杆连接，两根支撑杆位于相邻两个液氮罐工位中心连线的中垂线上，且每根支撑杆的外径小于相邻
两个生殖医学胚胎液氮罐的最短距离。
10.一较佳实施例中，上述液氮罐推拉机构包括推送气缸及吸盘，所述吸盘连接在一个成圆弧状的吸盘支架上，所述吸盘支架连接在所述推送气缸的活塞杆前端头。
11.由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
12.1、该实用新型的生殖医学胚胎液氮罐存储装置，柜体内的旋转架包多层液氮罐放置盘，每个液氮罐放置盘沿着其圆周方向上间隔设有若干液氮罐放置工位，除最底层液氮罐放置盘的其中一个液氮罐工位空余外，其余所有液氮罐放置工位均放置有生殖医学胚胎液氮罐；故该结构的液氮罐放置盘在纵向空间内可以堆放许多生殖医学胚胎液氮罐，防止纵向空间的浪费。同时，每一层液氮罐放置盘侧面设有一个液氮罐推拉机构，每个液氮罐放置盘的中心开设一个圆形通孔，圆形通孔下方对应设有升降机构，通过该结构设置，可以将每层液氮罐放置盘上对应编号的生殖医学胚胎液氮罐逐个推送并降落到液氮罐出口所对应的液氮罐放置盘，再由人工自由取放即可，大大方便了生殖医学胚胎液氮罐的查找。
13.2、该实用新型的的生殖医学胚胎液氮罐存储装置，还包括plc控制器，通过plc控制器控制液氮罐放置盘的旋转、液氮罐推拉机构的推送以及升降机构的升降，可实现对任意一层液氮罐放置盘上任意编号生殖医学胚胎液氮罐的自由取放，无需人工的大量挪动，节省了许多人力资源。
附图说明
14.图1为本实用新型的主视图。
15.图2为本实用新型柜体省略柜门的主视图。
16.图3为本实用新型液氮罐放置盘的俯视图。
17.图4为图3液氮罐放置盘旋转一个工位的示意图。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.一种生殖医学胚胎液氮罐存储装置，参照图1和图2，包括柜体1及柜门2，柜体1为长方体结构，柜体1的前端为敞开结构，柜门2铰接在柜体1上。柜体1内设有旋转架10以及驱动旋转架10转动的动力机构20，其中，旋转架10包括一圆盘底座11及若干液氮罐放置盘12，圆盘底座11设述柜体1底部且与动力机构20连接，动力机构20具体可以是圆盘分度机构，该圆盘分度机构为本领域常见的机械结构，本文不做详细赘述。
20.参照图2和图3，上述若干个液氮罐放置盘12沿着圆盘底座11的竖直中心方向向上间隔分布，上下相邻两个液氮罐放置盘12之间通过两根支撑杆121连接。每个液氮罐放置盘12沿着其圆周方向上间隔设有若干液氮罐放置工位122，每一层液氮罐放置盘12的其中一个液氮罐放置工位122侧面设有一个液氮罐推拉机构，最底层液氮罐放置盘12的其中一个液氮罐工位122空余，其余所有液氮罐放置工位122均放置有生殖医学胚胎液氮罐3。为不影响生殖医学胚胎液氮罐3的推送，上述液氮罐放置工位122的底面与液氮罐放置盘12对齐，
侧面也没有凸起结构。
21.参照图2和图3，上述液氮罐推拉机构包括推送气缸131及吸盘，吸盘连接在一个成圆弧状的吸盘支架132上，吸盘支架132连接在推送气缸131的活塞杆前端头。
22.参照图1和图2，每个液氮罐放置盘12的中心开设一个圆形通孔120，圆盘底座11上还设有一个升降机构，该升降机构包括升降气缸31及连接于升降气缸31上的支撑圆盘32，所述支撑圆盘32的外径略小于圆形通孔120直径，且在若干圆形通孔120内升降。上述柜门2上与最底层的液氮罐放置盘12中心处相对应的位置上开设一个液氮罐出口，液氮罐出口处安装一个可开启的密封门201。
23.每个液氮罐放置盘12同一圆周面上中间间隔有一个生殖医学胚胎液氮罐3的两个生殖医学胚胎液氮罐3之间的最短距离，大于一个生殖医学胚胎液氮罐3的外径，以保证每个生殖医学胚胎液氮罐3也顺利推送到升降机构上。
24.参照图2至图4，上述每层液氮罐放置盘12上的两根支撑杆121位于相邻两个液氮罐工位122中心连线的中垂线上，且每根支撑杆121的外径小于相邻两个液氮罐的最短距离，可防止推送过程中支撑杆121对生殖医学胚胎液氮罐3的干涉。
25.参照图1和图2，本实用新型的生殖医学胚胎液氮罐存储装置还包括一plc控制器40，plc控制器40嵌设在密封门201上，该plc控制器40分别与动力机构20、推送气缸131以及升降气缸31连接，用于控制动力机构、推送气缸以及升降气缸的动作。
26.本实用新型生殖医学胚胎液氮罐存储装置的工作原理如下：
27.在plc控制器中输入所要推出的生殖医学胚胎液氮罐编号，先使升降气缸动作，使支撑圆盘上升或降落至该编号生殖医学胚胎液氮罐所在的液氮罐放置盘的中心通孔处，支撑圆盘的顶面与液氮罐放置盘的顶面对齐；然后由动力机构转动，使相应编号的生殖医学胚胎液氮罐旋转至液氮罐推拉机构旁侧；接着推送气缸动作，将生殖医学胚胎液氮罐推送至支撑圆盘上；再接着升降气缸动作，使支撑圆盘降落至与最底层的液氮罐放置盘对齐；最后，动力机构转动使最底层空余的液氮罐放置工位朝向柜体的正前方，工作人员取出生殖医学胚胎液氮罐即可。
28.将生殖医学胚胎液氮罐放回该存储装置时，则在plc控制器中输入所要放置的液氮罐放置工位，然后按上述反向操作即可。
29.上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。