一种新能源汽车充电用机器人的制作方法

技术特征：
1.一种新能源汽车充电用机器人，包括机器人主体(3)，所述机器人主体(3)下方设置有万向轮，其特征在于：所述机器人主体(3)上方设置有机械手(6)，所述机械手(6)的前端安装有用于夹持充电头的夹爪(601)；所述机器人主体(3)上方安装有有对中感应器(1)，所述机器人主体(3)上方位于所述机械手(6)的一侧设置有控制器(5)，所述控制器(5)的前端安装有激光测距仪(4)。2.如权利要求1所述的一种新能源汽车充电用机器人，其特征在于：所述对中感应器(1)与所述机械手(6)的中心处于同一直线上。3.如权利要求1所述的一种新能源汽车充电用机器人，其特征在于：所述机器人主体(3)上方还安装有报警装置(2)，所述报警装置(2)采用蜂鸣报警器。4.如权利要求1所述的一种新能源汽车充电用机器人，其特征在于：所述控制器(5)顶部安装有图像分析仪(9)。5.如权利要求1所述的一种新能源汽车充电用机器人，其特征在于：所述机器人主体(3)上表面位于所述控制器(5)的下方处开设有滑槽(7)，所述滑槽(7)沿所述机器人主体(3)的宽度方向开设，所述控制器(5)的底部安装有调节滑座(10)，所述调节滑座(10)滑动安装在所述滑槽(7)内。6.如权利要求5所述的一种新能源汽车充电用机器人，其特征在于：所述滑槽(7)内部沿长度方向贯穿设置有丝杆(8)，所述机器人主体(3)内部安装有电机，所述丝杆(8)的一端与所述电机的输出轴连接，所述调节滑座(10)内嵌设有丝杠螺母(11)，所述丝杆(8)穿过所述丝杠螺母(11)。7.如权利要求5所述的一种新能源汽车充电用机器人，其特征在于：所述滑槽(7)共设置有两个，两个所述滑槽(7)关于所述控制器(5)的竖直中心线相互对称。8.如权利要求6所述的一种新能源汽车充电用机器人，其特征在于：所述调节滑座(10)的截面呈“凸”型结构。

技术总结
本实用新型公开了一种新能源汽车充电用机器人，包括机器人主体，机器人主体下方设置有万向轮，机器人主体上方设置有机械手，机械手的前端安装有用于夹持充电头的夹爪；机器人主体上方安装有有对中感应器，机器人主体上方位于机械手的一侧设置有控制器，控制器的前端安装有激光测距仪，本实用新型适用于新能源汽车，该装置通过在机器人主体上方安装有有对中感应器，通过对中感应器可以使机器人主体感应汽车充电口的横向位置，保证机械手将充电枪准确无误的插入充电口内，而控制器的前端安装有激光测距仪，通过激光测距仪可以感应车辆与机器人主体的间距，保证充电枪能够插入到位，从而保证了充电的顺利进行，使汽车充电方便快捷。捷。捷。


技术研发人员：陈建球 祝日旺
受保护的技术使用者：广州信邦智能装备股份有限公司
技术研发日：2021.12.24
技术公布日：2022/5/10