牛角电容成品外观检测设备的制作方法

1.本发明涉及电容检测设备技术领域，特别的涉及牛角电容成品外观检测设备。


背景技术：

2.随着工业生产的不断发展以及人们对物质需求的不断增加，很多基础元件的全球年产量已超过100亿颗，而牛角电容占据了很大的一部分市场份额。
3.目前针对牛角电容的主要物体外观检测方法还是靠产线作业员人工目检，根据定义好的判断标准进行检测。人工检测方案，费时费力，需要大量人力，而且错误率高，影响检测的效率。


技术实现要素：

4.本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供牛角电容成品外观检测设备，改善了人工检测方案，费时费力，需要大量人力，而且错误率高，影响检测效率的问题。
5.本发明通过以下技术方案来实现上述目的，牛角电容成品外观检测设备，包括：台面，所述台面的顶端设置有防护框，所述台面的顶端固定连接有第一支撑座，所述第一支撑座的顶端固定连接有放置板；进料组件，用以对牛角电容进行有序排列上料的所述进料组件设置于台面，所述进料组件的一侧贯穿至防护框内；平移组件，用以对检测过程中的牛角电容进行移动的所述平移组件设置于台面的顶端；第一检测组件，用以对牛角电容进行凸底检测和引脚垫片检测的所述第一检测组件设置于台面的顶端；第二检测组件，用以对牛角电容进行表面全方位检测和引脚全方位检测的第二检测组件设置于台面的顶端；收料组件，用以对检测完成后合格的牛角电容进行引导收集的所述收料组件设置于台面的顶端，所述收料组件的一端贯穿出防护框。
6.优选的，所述进料组件包括固定安装于台面顶端的安装框，所述安装框的内壁转动连接有数量为两个的转动辊，两个所述转动辊之间设置有第一送料皮带，所述安装框的内壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴和转动辊的一端均固定连接有链轮，两个所述链轮之间传动连接有链条，所述安装框的顶端设置有u形的防护板，所述台面的顶端固定连接有第二支撑座，所述第二支撑座的顶端设置有第一内侧板，所述第一内侧板的表面设置有第二送料皮带，所述第一内侧板的顶端设置有送料引导板，所述第二支撑座的外壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有与第二送料皮带内侧传动连接的第一送料皮带轮，两个所述第二支撑座之间设置有数量为两个并与第二送料皮带传动连接的辅助轮。
7.优选的，所述平移组件包括固定安装于台面顶端的第三支撑座，所述第三支撑座的一侧固定连接有条形板，所述条形板的另一侧固定连接有第四电机，所述第四电机的输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的表面固定连接有梯形板，所述梯形板的底端固定连接有平移板，所述平移板的底端设置有多个检测夹具。
8.优选的，所述第一检测组件包括固定安装于台面顶端的竖板，所述竖板，所述竖板
的一侧上端设置有可调节的第一凸底检测摄像头，所述竖板的一侧下端设置有可调节的第二凸底检测摄像头，所述竖板的一侧设置有与第一凸底检测摄像头配合使用的辅助框，所述台面的顶端设置有引脚垫片检测座。
9.优选的，所述第二检测组件包括固定连接于第三支撑座顶端的第二安装板，所述第二安装板的底端设置有辅助板，所述台面的顶端固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴贯穿放置板并设置有旋转台，其中一个所述第一支撑座的表面固定连接有呈扇形分布的第三安装板，所述第三安装板的顶端设置有表面检测摄像头，所述第二安装板的一端设置有引脚检测摄像头。
10.优选的，所述收料组件包括固定连接于台面顶端的第四支撑座，所述第四支撑座的顶端固定连接有收料引导板，两个所述收料引导板之间设置有第二内侧板，所述第二内侧板的表面设置有收料皮带，所述第四支撑座的表面固定连接有第五电机，所述第五电机的输出轴延伸至收料皮带的内侧并固定连接有收料皮带轮，所述台面的顶端设置有数量为两个并与收料皮带表面接触的从动轮，所述第二内侧板的一端固定连接有限位板。
11.优选的，所述放置板的顶端开设有数量为两个的下料口，所述台面的顶端设置有与下料口相匹配的收集框。
12.优选的，所述送料引导板的顶端固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端固定连接有挡板，所述第一内侧板的一端设置有限位框。
13.优选的，所述安装框的顶端固定安装有安装架，所述安装架的一侧固定连接有数量为两个的连杆，所述连杆的底端固定连接有第一安装板，两个所述第一安装板呈v字分布，所述第一安装板的顶端固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴贯穿出第一安装板，所述第三电机的输出轴和第一安装板的底端均设置有第二送料皮带轮，两个所述第二送料皮带轮表面传动连接有第三送料皮带。
14.优选的，所述第二安装板的底端固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的底端固定连接有连接架，所述连接架的一侧和辅助板连接。
15.本发明的有益效果是：1、通过设置进料组件，将待检测的牛角电容引脚向上的放置在第一送料皮带上，启动第一电机，在两个链轮和链条的相互配合下，转动辊发生转动，从而实现第一送料皮带的传动，将牛角电容输送至第二送料皮带上，启动第二电机，第二电机带动第一送料皮带轮发生转动，为第二送料皮带提供驱动力，在送料引导板的限位引导下，实现牛角电容的有序排列，进料组件能够对牛角电容进行自动化进料，降低人工操作，降低检测的劳动强度，同时能够对牛角电容进行自动化有序排列，更加便于检测作业的进行；2、通过设置平移组件，启动第四电机，第四电机带动丝杆发生旋转，利用螺纹套在丝杆上的水平移动带动梯形板和平移板的水平移动，从而实现检测夹具发生位置的变化，利用检测夹具对牛角电容进行夹持，即可实现牛角电容在检测过程中需要的移动，检测夹具是较为常见的成熟元件，因此并未做多的说明，平移组件能够对牛角电容的位置进行移动，实现牛角电容的高效移动，节省检测的时间，同时节省装置的体积，降低装置的占地面积；3、通过设置第一检测组件，在平移组件的作用下，牛角电容能够从进料组件上到达至放置板上，先利用第一凸底检测摄像头和第二凸底检测摄像头对牛角电容的凸底进行
检测，可预先在放置板上开设孔，从而方便第二凸底检测摄像头的工作，凸底检测完成后，利用平移组件对牛角电容进行移动，在利用引脚垫片检测座对牛角电容的引脚垫片进行检测，第一检测组件能够自动化对牛角电容的凸底和引脚垫片进行有效检测，检测高效省力，同时提高牛角电容的外观检测精准度；4、通过设置第二检测组件，将牛角电容放置在旋转台上，启动旋转电机，旋转电机带动旋转台发生旋转，从而带动牛角电容发生旋转，利用表面检测摄像头进行检测，同时引脚检测摄像头能够对牛角电容的引脚进行无死角的检测，能够带动牛角电容进行旋转，实现对牛角电容的表面和引脚的三百六十度检测，检测结果更加精准；5、通过设置收料组件，检测合格的牛角电容在平移组件的作用下，会自动到达至收料皮带上，启动第五电机，第五电机利用收料皮带轮的旋转同时与从动轮的配合实现收料皮带的运行，从而将牛角电容引导至合适位置，收料组件能够对检测合格的牛角电容进行有序引导，使其有序的排列，方便收料作业的进行。
附图说明
16.图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的结构示意图；图3为本发明进料组件的结构示意图；图4为本发明进料组件的局部结构示意图；图5为本发明第二送料皮带轮和第三送料皮带的连接示意图；图6为本发明平移组件的结构示意图；图7为本发明第一检测组件和第二检测组件的结构示意图；图8为图7中a处的放大图；图9为本发明收料组件的结构示意图。
17.图中：1、台面；101、收集框；2、防护框；3、进料组件；301、安装框；302、转动辊；303、第一送料皮带；304、第一电机；305、链轮；306、链条；307、第二支撑座；308、送料引导板；309、第二电机；3010、第一内侧板；3011、第二送料皮带；3012、第一送料皮带轮；3013、限位框；3014、第一电动推杆；3015、挡板；3016、安装架；3017、连杆；3018、第一安装板；3019、第三电机；3020、第二送料皮带轮；3021、第三送料皮带；3022、防护板；4、平移组件；401、第三支撑座；402、条形板；403、第四电机；404、螺纹套；405、梯形板；406、平移板；407、检测夹具；408、丝杆；5、第一检测组件；501、竖板；502、第一凸底检测摄像头；503、辅助框；504、第二凸底检测摄像头；505、引脚垫片检测座；6、第二检测组件；601、第二安装板；602、引脚检测摄像头；603、第三安装板；604、表面检测摄像头；605、辅助板；606、第二电动推杆；607、连接架；608、旋转电机；7、收料组件；701、第四支撑座；702、第二内侧板；703、收料皮带；704、从动轮；705、第五电机；706、收料皮带轮；707、收料引导板；708、限位板；8、第一支撑座；9、放置板；901、下料口。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.具体实施时：如图1-9所示，牛角电容成品外观检测设备，包括：台面1，台面1的顶端设置有防护框2，台面1的顶端固定连接有第一支撑座8，第一支撑座8的顶端固定连接有放置板9；进料组件3，用以对牛角电容进行有序排列上料的进料组件3设置于台面1，进料组件3的一侧贯穿至防护框2内；平移组件4，用以对检测过程中的牛角电容进行移动的平移组件4设置于台面1的顶端；第一检测组件5，用以对牛角电容进行凸底检测和引脚垫片检测的第一检测组件5设置于台面1的顶端；第二检测组件6，用以对牛角电容进行表面全方位检测和引脚全方位检测的第二检测组件6设置于台面1的顶端；收料组件7，用以对检测完成后合格的牛角电容进行引导收集的收料组件7设置于台面1的顶端，收料组件7的一端贯穿出防护框2，将待检测牛角电容放置进入至进料组件3上，利用进料组件3将待检测的牛角电容输送至防护框2内，利用平移组件4对牛角电容进行移动，移动至合适位置后将牛角电容放置在放置板9上，先经过第一检测组件5进行检测，检测完成后，如合格，则继续将牛角电容移动至第二检测组件6中进行检测，检测作业完成后，利用收料组件7对检测完成的牛角电容进行有序收料，该装置中进料组件3能够对牛角电容进行自动化进料，降低人工操作，降低检测的劳动强度，同时能够对牛角电容进行自动化有序排列，更加便于检测作业的进行，平移组件4能够对牛角电容的位置进行移动，实现牛角电容的高效移动，节省检测的时间，同时节省装置的体积，降低装置的占地面积，第一检测组件5能够自动化对牛角电容的凸底和引脚垫片进行有效检测，检测高效省力，同时提高牛角电容的外观检测精准度，第二检测组件6，能够带动牛角电容进行旋转，实现对牛角电容的表面和引脚的三百六十度检测，检测结果更加精准，收料组件7能够对检测合格的牛角电容进行有序引导，使其有序的排列，方便收料作业的进行，该装置的自动化程度较高，减少人工的使用，更加省时省力，提高检测效率的同时降低了人工检测的出错率，使得检测结果更加精准。
20.如图1、图2、图3、图4和图5所示，进料组件3包括固定安装于台面1顶端的安装框301，安装框301的内壁转动连接有数量为两个的转动辊302，两个转动辊302之间设置有第一送料皮带303，安装框301的内壁固定连接有第一电机304，第一电机304的输出轴和转动辊302的一端均固定连接有链轮305，两个链轮305之间传动连接有链条306，安装框301的顶端设置有u形的防护板3022，台面1的顶端固定连接有第二支撑座307，第二支撑座307的顶端设置有第一内侧板3010，第一内侧板3010的表面设置有第二送料皮带3011，第一内侧板3010的顶端设置有送料引导板308，第二支撑座307的外壁固定连接有第二电机309，第二电机309的输出轴固定连接有与第二送料皮带3011内侧传动连接的第一送料皮带轮3012，两个第二支撑座307之间设置有数量为两个并与第二送料皮带3011传动连接的辅助轮，将待检测的牛角电容引脚向上的放置在第一送料皮带303上，启动第一电机304，在两个链轮305和链条306的相互配合下，转动辊302发生转动，从而实现第一送料皮带303的传动，将牛角电容输送至第二送料皮带3011上，启动第二电机309，第二电机309带动第一送料皮带轮3012发生转动，为第二送料皮带3011提供驱动力，在送料引导板308的限位引导下，实现牛角电容的有序排列，进料组件3能够对牛角电容进行自动化进料，降低人工操作，降低检测的劳动强度，同时能够对牛角电容进行自动化有序排列，更加便于检测作业的进行。送料引导板308的顶端固定连接有第一电动推杆3014，第一电动推杆3014的伸缩端固定连接有挡
板3015，第一内侧板3010的一端设置有限位框3013，当需要上料时，启动第一电动推杆3014，第一电动推杆3014带动挡板3015发生位置的变化，从而在实现限位的同时不会影响平移组件4的运行，限位框3013对牛角电容的位置起到限位的作用。安装框301的顶端固定安装有安装架3016，安装架3016的一侧固定连接有数量为两个的连杆3017，连杆3017的底端固定连接有第一安装板3018，两个第一安装板3018呈v字分布，第一安装板3018的顶端固定连接有第三电机3019，第三电机3019的输出轴贯穿出第一安装板3018，第三电机3019的输出轴和第一安装板3018的底端均设置有第二送料皮带轮3020，两个第二送料皮带轮3020表面传动连接有第三送料皮带3021，启动第三电机3019，第三电机3019带动两个第二送料皮带轮3020发生转动，带动第三送料皮带3021运行，呈v字的设置，能够使得牛角电容更好的进入至第二送料带3011上。
21.如图1、图2和图6所示，平移组件4包括固定安装于台面1顶端的第三支撑座401，第三支撑座401的一侧固定连接有条形板402，条形板402的另一侧固定连接有第四电机403，第四电机403的输出轴固定连接有丝杆408，丝杆408的表面螺纹连接有螺纹套404，螺纹套404的表面固定连接有梯形板405，梯形板405的底端固定连接有平移板406，平移板406的底端设置有多个检测夹具407，启动第四电机403，第四电机403带动丝杆408发生旋转，利用螺纹套404在丝杆408上的水平移动带动梯形板405和平移板406的水平移动，从而实现检测夹具407发生位置的变化，利用检测夹具407对牛角电容进行夹持，即可实现牛角电容在检测过程中需要的移动，检测夹具407是较为常见的成熟元件，因此并未做多的说明，平移组件4能够对牛角电容的位置进行移动，实现牛角电容的高效移动，节省检测的时间，同时节省装置的体积，降低装置的占地面积。
22.如图1、图2、图7和图8所示，第一检测组件5包括固定安装于台面1顶端的竖板501，竖板501，竖板501的一侧上端设置有可调节的第一凸底检测摄像头502，竖板501的一侧下端设置有可调节的第二凸底检测摄像头504，竖板501的一侧设置有与第一凸底检测摄像头502配合使用的辅助框503，台面1的顶端设置有引脚垫片检测座505，在平移组件4的作用下，牛角电容能够从进料组件3上到达至放置板9上，先利用第一凸底检测摄像头502和第二凸底检测摄像头504对牛角电容的凸底进行检测，可预先在放置板9上开设孔，从而方便第二凸底检测摄像头504的工作，凸底检测完成后，利用平移组件4对牛角电容进行移动，在利用引脚垫片检测座505对牛角电容的引脚垫片进行检测，第一检测组件5能够自动化对牛角电容的凸底和引脚垫片进行有效检测，检测高效省力，同时提高牛角电容的外观检测精准度。第二检测组件6包括固定连接于第三支撑座401顶端的第二安装板601，第二安装板601的底端设置有辅助板605，台面1的顶端固定连接有旋转电机608，旋转电机608的输出轴贯穿放置板9并设置有旋转台，其中一个第一支撑座8的表面固定连接有呈扇形分布的第三安装板603，第三安装板603的顶端设置有表面检测摄像头604，第二安装板601的一端设置有引脚检测摄像头602，将牛角电容放置在旋转台上，启动旋转电机608，旋转电机608带动旋转台发生旋转，从而带动牛角电容发生旋转，利用表面检测摄像头604进行检测，同时引脚检测摄像头602能够对牛角电容的引脚进行无死角的检测，能够带动牛角电容进行旋转，实现对牛角电容的表面和引脚的三百六十度检测，检测结果更加精准。第二安装板601的底端固定连接有第二电动推杆606，第二电动推杆606的底端固定连接有连接架607，连接架607的一侧和辅助板605连接，在平移组件4需要运行时，启动第二电动推杆606，第二电动推杆
606带动辅助板605发生位置的变化，表面辅助板605对平移组件4的运行产生影响。放置板9的顶端开设有数量为两个的下料口901，台面1的顶端设置有与下料口901相匹配的收集框101，在检测过程中，如出现牛角电容不合格的情况，平移组件4则会将不合格的牛角电容移动至下料口901的上方，松开牛角电容，使得牛角电容自动进入至收集框101中，便于后期的集中处理。
23.如图1、图2和图9所示，收料组件7包括固定连接于台面1顶端的第四支撑座701，第四支撑座701的顶端固定连接有收料引导板707，两个收料引导板707之间设置有第二内侧板702，第二内侧板702的表面设置有收料皮带703，第四支撑座701的表面固定连接有第五电机705，第五电机705的输出轴延伸至收料皮带703的内侧并固定连接有收料皮带轮706，台面1的顶端设置有数量为两个并与收料皮带703表面接触的从动轮704，第二内侧板702的一端固定连接有限位板708，检测合格的牛角电容在平移组件4的作用下，会自动到达至收料皮带703上，启动第五电机705，第五电机705利用收料皮带轮706的旋转同时与从动轮704的配合实现收料皮带703的运行，从而将牛角电容引导至合适位置，收料组件7能够对检测合格的牛角电容进行有序引导，使其有序的排列，方便收料作业的进行。
24.本发明在使用时，将待检测的牛角电容引脚向上的放置在第一送料皮带303上，启动第一电机304，在两个链轮305和链条306的相互配合下，转动辊302发生转动，从而实现第一送料皮带303的传动，将牛角电容输送至第二送料皮带3011上，启动第二电机309，第二电机309带动第一送料皮带轮3012发生转动，为第二送料皮带3011提供驱动力，在送料引导板308的限位引导下，实现牛角电容的有序排列，进料组件3能够对牛角电容进行自动化进料，降低人工操作，降低检测的劳动强度，同时能够对牛角电容进行自动化有序排列，更加便于检测作业的进行，利用平移组件4对牛角电容进行移动，启动第四电机403，第四电机403带动丝杆408发生旋转，利用螺纹套404在丝杆408上的水平移动带动梯形板405和平移板406的水平移动，从而实现检测夹具407发生位置的变化，利用检测夹具407对牛角电容进行夹持，即可实现牛角电容在检测过程中需要的移动，检测夹具407是较为常见的成熟元件，因此并未做多的说明，平移组件4能够对牛角电容的位置进行移动，实现牛角电容的高效移动，节省检测的时间，同时节省装置的体积，降低装置的占地面积，先经过第一检测组件5进行检测，牛角电容能够从进料组件3上到达至放置板9上，先利用第一凸底检测摄像头502和第二凸底检测摄像头504对牛角电容的凸底进行检测，可预先在放置板9上开设孔，从而方便第二凸底检测摄像头504的工作，凸底检测完成后，利用平移组件4对牛角电容进行移动，在利用引脚垫片检测座505对牛角电容的引脚垫片进行检测，第一检测组件5能够自动化对牛角电容的凸底和引脚垫片进行有效检测，检测高效省力，同时提高牛角电容的外观检测精准度，检测完成后，如合格，则继续将牛角电容移动至第二检测组件6中进行检测，将牛角电容放置在旋转台上，启动旋转电机608，旋转电机608带动旋转台发生旋转，从而带动牛角电容发生旋转，利用表面检测摄像头604进行检测，同时引脚检测摄像头602能够对牛角电容的引脚进行无死角的检测，能够带动牛角电容进行旋转，实现对牛角电容的表面和引脚的三百六十度检测，检测结果更加精准，检测合格的牛角电容在平移组件4的作用下，会自动到达至收料皮带703上，启动第五电机705，第五电机705利用收料皮带轮706的旋转同时与从动轮704的配合实现收料皮带703的运行，从而将牛角电容引导至合适位置，收料组件7能够对检测合格的牛角电容进行有序引导，使其有序的排列，方便收料作业的进行。
25.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。