一种石油生产用基于废水冲击移动的波纹管清理装置的制作方法

1.本发明涉及管道清理技术领域，尤其涉及一种石油生产用基于废水冲击移动的波纹管清理装置。


背景技术：

2.现有石油炼油工厂都是在地下埋设波纹管，用来对炼油生产中的废水进行输送，将废水排放到污水池，然后方便操作人员对污水进行后续的操作。
3.炼油厂的废水中含有腐蚀性的杂质，废水在经过波纹管进行输送时，废水中的腐蚀性的杂质附着在波纹管内壁上，长期不清理导致波纹管内壁受腐蚀损坏，影响波纹管的使用寿命，波纹管埋设于地下，导致波纹管清理不便，同时由于废水还有一定温度，现有清理装置在对波纹管内清理时，受高温和腐蚀作用，使其中的电池与电机受损，影响现有装置的有效工作，管道内的腐蚀性的杂质同时会腐蚀现有装置中的密封圈，导致现有装置的密封性变差进水，无法正常工作。
4.为此我们提供了一种石油生产用基于废水冲击移动的波纹管清理装置。


技术实现要素：

5.为了克服地底埋设的波纹管清理不便，废水的高温和腐蚀性使电池与电机受损的缺点，本发明的技术问题：提供一种可调移动距离的石油生产用基于废水冲击移动的波纹管清理装置。
6.本发明的技术实施方案是：一种石油生产用基于废水冲击移动的波纹管清理装置，包括有第一圆筒壳、第二圆筒壳、第一固定块、n形固定架、第一滑杆、第一弹簧、圆柱轮、动力机构、前进机构、切换机构、后退机构和清理机构，第一圆筒壳的上部为锥台形设置，第一圆筒壳的上端外侧面设有密封条，第一圆筒壳的下端固接有第二圆筒壳，第二圆筒壳的侧壁上均匀固接有四个第一固定块，第一圆筒壳的上部均匀固接有四个n形固定架，每个n形固定架上都滑动设置有第一滑杆，相邻的第一滑杆和n形固定架之间都固接有第一弹簧，第一弹簧分别套在相邻的第一滑杆上，四个第一滑杆的外部都转动设置有圆柱轮，用于对本装置进行定位导向，第一圆筒壳和第二圆筒壳的内部设有两组左右对称的动力机构，用于将废水的冲击力转化为装置的动力，第二圆筒壳的外侧壁上设有前后对称的两组前进机构，用于使本装置向上移动，两组前进机构的左方都设有切换机构，切换机构用于使动力机构从带动前进机构工作切换到带动后退机构工作，每组前进机构的右方都设有后退机构，后退机构用于使本装置向下移动，第一圆筒壳的中部外侧壁设有清理机构，清理机构用于对螺纹管的内壁进行清理。
7.进一步地，动力机构包括有第二固定块、第一转轴、第二转轴、齿牙轮、内槽带、保护壳、第三固定块、第三转轴、弧形挡板、转动块、扭簧、第一限位块和倾斜挡板，第一圆筒壳的内壁上固接有两个对称的第二固定块，两个第二固定块之间转动设置有第一转轴，第一转轴的中部固接有齿牙轮，第二圆筒壳的左部转动设置有第二转轴，第二转轴穿透第二圆
筒壳，第二转轴的中部也固接有齿牙轮，相邻的两个齿牙轮之间套设有内槽带，第一转轴和第二转轴之间设有两个保护壳，且第一转轴和第二转轴穿透保护壳并与其转动连接，两个保护壳分别位于内槽带的前后两端，用于避免杂质进入内槽带内，内槽带的外表面上均匀固接有若干组第三固定块，每组第三固定块内含有两个，两个第三固定块前后对称设置，每组第三固定块之间转动连接有第三转轴，每个第三转轴的中部固接有弧形挡板，弧形挡板用于增大水流的冲击面积，每个第三转轴的两端都固接有转动块，相邻的转动块和第三固定块之间都固接有扭簧，扭簧套在相邻的第三转轴上，每个第三固定块的外端面都固接有第一限位块，第一圆筒壳的左部内壁上固接有倾斜挡板，倾斜挡板位于第二固定块的上方。
8.进一步地，第二转轴到第一圆筒壳轴心的距离小于第一转轴到第一圆筒壳轴心的距离，用于使内槽带倾斜。
9.进一步地，倾斜挡板上开设有垂直其表面的锥台孔，倾斜挡板的锥台孔面对第一圆筒壳的内侧壁，用于较小水流对向上移动弧形挡板的冲击。
10.进一步地，前进机构包括有第一蜗杆、支撑板、第四转轴、转轮、第一支撑杆、滑动块、第二弹簧和第一蜗轮，左部的第二转轴两端都固接有第一蜗杆，第二圆筒壳的前部外侧壁上固接有两个支撑板，两个支撑板之间转动连接有第四转轴，第四转轴的中部开设有花键槽，花键槽内滑动设置有转轮，转轮位于两个支撑板之间，转轮为雪花状，转轮的形状与波纹管的内表面配合，转轮的周向滑动设置有若干个滑动块，用于使转轮与波纹管的内表面之间的接触更加紧密，每个滑动块和转轮之间都固接有第二弹簧，第四转轴的左部上外表面设有凸块，左部前方的第一固定块前表面固接有第一支撑杆，第一支撑杆位于第一蜗杆的右方，第一支撑杆的上部转动设置有第一蜗轮，第一蜗轮套在第四转轴上，并位于第四转轴凸块处，第一蜗轮与第一蜗杆啮合，用于防止第一蜗轮自转，第二圆筒壳的左右两侧壁上都固接有两个支撑板，相邻两个支撑板之间都转动设置有转轮，转轮同理为雪花状，转轮的形状与波纹管的内表面配合，转轮的周向滑动设置有若干个滑动块，每个滑动块和转轮之间都固接有第二弹簧，用于对本装置进行导向。
11.进一步地，切换机构包括有滑动杆、第二支撑杆、第三弹簧、第二蜗杆、螺纹杆、单向轴承、第二蜗轮、导向杆、滑块、第一楔形块、滑槽固定块、第二滑杆和第二楔形块，第四转轴的左部开设有第一滑槽，左部前方的第一固定块前表面开设有第二滑槽，第二滑槽位于第一支撑杆的左方，第二滑槽内滑动设置有滑动杆，第二滑槽的上部与第四转轴的左部转动连接，左部前方的第一固定块前表面固接有第二支撑杆，第二支撑杆位于滑动杆的左方，第二支撑杆和滑动杆的下部之间固接有第三弹簧，第二蜗杆的左部转动设置在第二支撑杆的上部，第二蜗杆的右部在第一滑槽内滑动，左部前方的第一固定块前表面转动设置有螺纹杆，螺纹杆位于第二蜗杆的上方，第二蜗杆的前端固接有单向轴承，单向轴承的外表面固接有第二蜗轮，第二蜗轮和第二蜗杆啮合，左部前方的第一固定块前表面固接有导向杆，导向杆位于螺纹杆的左方，螺纹杆上螺纹设置有滑块，滑块的左部套在导向杆上滑动，滑块的右端面固接有第一楔形块，滑槽固定块固定连接在左部前方的第一固定块前表面，滑槽固定块内滑动设置有第二滑杆，第二滑杆的下端与滑动杆配合，第二滑杆的中部左侧面固接有第二楔形块，第二楔形块和第一楔形块配合，用于解除第二滑杆对滑动杆的限制。
12.进一步地，第二蜗轮和第二蜗杆配合，且螺纹杆和滑块螺纹配合，用于延长切换机构的触发时间。
13.进一步地，后退机构包括有第三蜗杆、第三支撑杆、第三蜗轮、第一转动壳、第四支撑杆、n形杆、第四弹簧和锥形块，右部的第二转轴两端都固接有第三蜗杆，右部前方的第一固定块前表面固接有第三支撑杆，第三支撑杆的前部转动设置第三蜗轮，第三蜗轮和第三蜗杆啮合，第三蜗轮的右表面固接有第一转动壳，右部前方的第一固定块前表面固接有第四支撑杆，第四支撑杆上部与第一转动壳右部转动连接，第一转动壳的侧壁上均匀开设四个第三滑槽，第四转轴的右部穿透第三蜗轮并与其转动设置，第四转轴的右部侧壁上均匀开设有四个三角形滑槽，第四转轴的右端壁上开设有锥形槽，第一转动壳的侧壁上滑动设置有四个n形杆，四个n形杆周向均匀分布，四个n形杆的左部下端都为倾斜面设置，n形杆的倾斜面与三角形滑槽配合，用于使第一转动壳带动第四转轴转动，四个n形杆和第一转动壳之间都固接有第四弹簧，每个n形杆的右部下端都固接有锥形块，锥形块和锥形槽配合，用于使四个n形杆向内移动。
14.进一步地，清理机构包括有涡轮、第二转动壳、弧形凸块、n形架、第二限位块、异形滑杆和毛刷，第一圆筒壳的锥台形处开设有若干个竖直向下的锥形孔，锥形孔上大下小，用于增大水流的冲击力，且每个锥形孔的上端都设有滤网，第一圆筒壳的外侧壁上转动设置有涡轮，涡轮的下表面转动设置有第二转动壳，第二转动壳套在第一圆筒壳上，涡轮的外侧壁下部均匀固接有四个弧形凸块，第二转动壳的侧壁上均匀固接有四个n形架，每个n形架的上端都固接有第二限位块，第二限位块用于对弧形凸块的转动进行限制，每个n形架内都滑动设置有异形滑杆，四个异形滑杆的外端都转动连接有毛刷，用于对波纹管内壁进行清理。
15.进一步地，还包括有自转机构，第二转动壳内设有用于使毛刷转动的自转机构，自转机构包括有第一锥齿轮、t形转轴和第二锥齿轮，第一圆筒壳的外侧壁上固接有第一锥齿轮，第一锥齿轮位于第二转动壳内，四个毛刷的内部都开设有第四滑槽，每个第四滑槽内都滑动设置有t形转轴，每个t形转轴的内端都穿透第二转动壳，且t形转轴与第二转动壳转动设置，四个t形转轴的内端都固接有第二锥齿轮，四个第二锥齿轮均与第一锥齿轮啮合，自转机构用于使毛刷自转。
16.有益效果：本发明第一圆筒壳的锥台形设置，提高废水的冲击力，结合动力机构中内槽带的倾斜设置与倾斜挡板和弧形挡板，实现对本装置对废水冲击力的高效利用，前进机构中的转轮、滑动块和第二弹簧，实现本装置在波纹管内的移动，第一蜗杆带动第一蜗轮转动，实现本装置在移动时不会反向移动，切换机构中的第二蜗杆和第二蜗轮啮合实现本装置在螺纹管道内进行长距离的移动，调节滑块在螺纹杆上的位置，实现本装置的移动清理距离，后退机构实现本装置的反向移动，清理机构中的毛刷公转，实现对波纹管内壁的清理，延长波纹管的使用寿命。
附图说明
17.图1为本发明的立体结构示意图。
18.图2为本发明的局部剖视图。
19.图3为本发明的动力机构局部结构示意图。
20.图4为本发明的动力机构局部剖视图。
21.图5为本发明的前进机构局部剖视图。
22.图6为本发明切换机构的第一种局部剖视图。
23.图7为本发明切换机构的第二种局部剖视图。
24.图8为本发明的后退机构剖视图。
25.图9为本发明的后退机构局部剖视图。
26.图10为本发明的清理机构局部剖视图。
27.附图标号：1-第一圆筒壳，101-第二圆筒壳，102-第一固定块，103-n形固定架，104-第一滑杆，105-第一弹簧，106-圆柱轮，2-第二固定块，201-第一转轴，202-第二转轴，203-齿牙轮，204-内槽带，205-保护壳，206-第三固定块，207-第三转轴，208-弧形挡板，209-转动块，210-扭簧，211-第一限位块，212-倾斜挡板，3-第一蜗杆，301-支撑板，302-第四转轴，303-花键槽，304-转轮，305-滑动块，305a-第一支撑杆，306-第二弹簧，307-第一蜗轮，4-第一滑槽，401-第二滑槽，402-滑动杆，403-第二支撑杆，404-第三弹簧，405-第二蜗杆，406-螺纹杆，407-单向轴承，408-第二蜗轮，409-导向杆，410-滑块，411-第一楔形块，412-滑槽固定块，413-第二滑杆，414-第二楔形块，5-第三蜗杆，501-第三支撑杆，502-第三蜗轮，503-第一转动壳，504-第四支撑杆，505-第三滑槽，506-三角形滑槽，507-锥形槽，508-n形杆，509-第四弹簧，510-锥形块，6-锥形孔，601-涡轮，602-第二转动壳，603-弧形凸块，604-n形架，605-第二限位块，606-异形滑杆，607-毛刷，7-第一锥齿轮，701-第四滑槽，702-t形转轴，703-第二锥齿轮。
具体实施方式
28.以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述，但不限制本发明的保护范围和应用范围。
29.实施例1一种石油生产用基于废水冲击移动的波纹管清理装置，如图1和图2所示，包括有第一圆筒壳1、第二圆筒壳101、第一固定块102、n形固定架103、第一滑杆104、第一弹簧105、圆柱轮106、动力机构、前进机构、切换机构、后退机构和清理机构，第一圆筒壳1的上部为锥台形设置，用于增加水流经过本装置时的冲击力，第一圆筒壳1的上端外侧面设有密封条，第一圆筒壳1的下端固接有第二圆筒壳101，第二圆筒壳101的侧壁上均匀固接有四个第一固定块102，第一圆筒壳1的上部均匀固接有四个n形固定架103，每个n形固定架103上都滑动设置有第一滑杆104，相邻的第一滑杆104和n形固定架103之间都固接有第一弹簧105，第一弹簧105分别套在相邻的第一滑杆104上，四个第一滑杆104的外部都转动设置有圆柱轮106，用于对本装置进行定位导向，避免本装置在波纹管内移动时，与其内的褶皱接触，影响本装置的正常工作，第一圆筒壳1和第二圆筒壳101的内部设有两组左右对称的动力机构，用于将废水的冲击力转化为装置的动力，第二圆筒壳101的外侧壁上设有前后对称的两组前进机构，用于使本装置向上移动，两组前进机构的左方都设有切换机构，切换机构用于使动力机构从带动前进机构工作切换到带动后退机构工作，每组前进机构的右方都设有后退机构，后退机构用于使本装置向下移动，第一圆筒壳1的中部外侧壁设有清理机构，清理机构用于对螺纹管的内壁进行清理，避免波纹管内壁受腐蚀，影响波纹管的使用寿命。
30.波纹管大多都埋设与地下，在对其进行清理时，操作人员将本装置从波纹管末端放入其中，当工厂进行废水排放时，废水经过波纹管流出，使废水经过第一圆筒壳1和第二
圆筒壳101，废水在经过第一圆筒壳1时，受第一圆筒壳1的锥台形设置，废水的冲击力变大，随后废水冲击动力机构转动，动力机构转动将带动前进机构和后退机构工作，受切换机构的作用，后退机构不产生功效，前进机构工作将带动本装置进行上移，本装置向上移动过程中受废水的冲击作用，清理机构工作对波纹管内壁进行清理，随着前进机构工作，使本装置移动一定的距离后，前进机构触发切换机构工作，使前进机构断开动力传递，让后退机构带动本装置向下移动，此时清理机构仍受废水的冲击进行工作，对波纹管的内壁进行二次清理，使本装置从波纹管内退出，随后操作人员在波纹管末端对本装置进行回收。
31.实施例2在实施例1的基础之上，如图2-图4所示，动力机构包括有第二固定块2、第一转轴201、第二转轴202、齿牙轮203、内槽带204、保护壳205、第三固定块206、第三转轴207、弧形挡板208、转动块209、扭簧210、第一限位块211和倾斜挡板212，第一圆筒壳1的内壁上固接有两个对称的第二固定块2，两个第二固定块2之间转动设置有第一转轴201，第一转轴201的中部固接有齿牙轮203，第二圆筒壳101的左部转动设置有第二转轴202，第二转轴202穿透第二圆筒壳101，第二转轴202的中部也固接有齿牙轮203，相邻的两个齿牙轮203之间套设有内槽带204，第二转轴202到第一圆筒壳1轴心的距离小于第一转轴201到第一圆筒壳1轴心的距离，用于使内槽带204倾斜，第一转轴201和第二转轴202之间设有两个保护壳205，且第一转轴201和第二转轴202穿透保护壳205并与其转动连接，两个保护壳205分别位于内槽带204的前后两端，用于避免杂质进入内槽带204内，内槽带204的外表面上均匀固接有若干组第三固定块206，每组第三固定块206内含有两个，两个第三固定块206前后对称设置，每组第三固定块206之间都转动连接有第三转轴207，每个第三转轴207的中部固接有弧形挡板208，弧形挡板208用于增大水流的冲击面积，每个第三转轴207的两端都固接有转动块209，相邻的转动块209和第三固定块206之间都固接有扭簧210，扭簧210套在相邻的第三转轴207上，每个第三固定块206的外端面都固接有第一限位块211，第一圆筒壳1的左部内壁上固接有倾斜挡板212，倾斜挡板212位于第二固定块2的上方，倾斜挡板212上开设有垂直其表面的锥台孔，倾斜挡板212的锥台孔面对第一圆筒壳1的内侧壁，用于减小水流对向上移动弧形挡板208的冲击。
32.如图5和图6所示，前进机构包括有第一蜗杆3、支撑板301、第四转轴302、转轮304、第一支撑杆305a、滑动块305、第二弹簧306和第一蜗轮307，左部的第二转轴202两端都固接有第一蜗杆3，第二圆筒壳101的前部外侧壁上固接有两个支撑板301，两个支撑板301之间转动连接有第四转轴302，第四转轴302的中部开设有花键槽303，花键槽303内滑动设置有转轮304，转轮304位于两个支撑板301之间，转轮304为雪花状，转轮304的形状与波纹管的内表面配合，转轮304的周向滑动设置有若干个滑动块305，用于使转轮304与波纹管的内表面之间的接触更加紧密，便于本装置在波纹管内继续移动，避免本装置打滑，每个滑动块305和转轮304之间都固接有第二弹簧306，第四转轴302的左部上外表面设有凸块，左部前方的第一固定块102前表面固接有第一支撑杆305a，第一支撑杆305a位于第一蜗杆3的右方，第一支撑杆305a的上部转动设置有第一蜗轮307，第一蜗轮307套在第四转轴302上，并位于第四转轴302凸块处，第一蜗轮307与第一蜗杆3啮合，用于防止第一蜗轮307自转，使本装置在向上运动时，不会向后倒退，导致本装置对整段波纹管清理不彻底，第二圆筒壳101的左右两侧壁上都固接有两个支撑板301，相邻两个支撑板301之间都转动设置有转轮304，
转轮304的形状与波纹管的内表面配合，转轮304的周向滑动设置有若干个滑动块305，每个滑动块305和转轮304之间都固接有第二弹簧306，用于对本装置进行导向。
33.如图6和图7所示，切换机构包括有滑动杆402、第二支撑杆403、第三弹簧404、第二蜗杆405、螺纹杆406、单向轴承407、第二蜗轮408、导向杆409、滑块410、第一楔形块411、滑槽固定块412、第二滑杆413和第二楔形块414，第四转轴302的左部开设有第一滑槽4，左部前方的第一固定块102前表面开设有第二滑槽401，第二滑槽401位于第一支撑杆305a的左方，第二滑槽401内滑动设置有滑动杆402，第二滑槽401的上部与第四转轴302的左部转动连接，左部前方的第一固定块102前表面固接有第二支撑杆403，第二支撑杆403位于滑动杆402的左方，第二支撑杆403和滑动杆402的下部之间固接有第三弹簧404，第二蜗杆405的左部转动设置在第二支撑杆403的上部，第二蜗杆405的右部在第一滑槽4内滑动，左部前方的第一固定块102前表面转动设置有螺纹杆406，螺纹杆406位于第二蜗杆405的上方，第二蜗杆405的前端固接有单向轴承407，单向轴承407的外表面固接有第二蜗轮408，第二蜗轮408和第二蜗杆405啮合，左部前方的第一固定块102前表面固接有导向杆409，导向杆409位于螺纹杆406的左方，螺纹杆406上螺纹设置有滑块410，滑块410的左部套在导向杆409上滑动，滑块410的右端面固接有第一楔形块411，滑槽固定块412固定连接在左部前方的第一固定块102前表面，滑槽固定块412内滑动设置有第二滑杆413，第二滑杆413的下端与滑动杆402配合，第二滑杆413的中部左侧面固接有第二楔形块414，第二楔形块414和第一楔形块411配合，用于解除第二滑杆413对滑动杆402的限制，第二蜗轮408和第二蜗杆405配合，且螺纹杆406和滑块410螺纹配合，用于延长切换机构的触发时间，同时在对本装置进行复位时，通过调节滑块410在螺纹杆406上的高度，来实现本装置移动距离的改变。
34.如图8和图9所示，后退机构包括有第三蜗杆5、第三支撑杆501、第三蜗轮502、第一转动壳503、第四支撑杆504、n形杆508、第四弹簧509和锥形块510，右部的第二转轴202两端都固接有第三蜗杆5，右部前方的第一固定块102前表面固接有第三支撑杆501，第三支撑杆501的前部转动设置第三蜗轮502，第三蜗轮502和第三蜗杆5啮合，第三蜗轮502的右表面固接有第一转动壳503，右部前方的第一固定块102前表面固接有第四支撑杆504，第四支撑杆504上部与第一转动壳503右部转动连接，第一转动壳503的侧壁上均匀开设四个第三滑槽505，第四转轴302的右部穿透第三蜗轮502并与其转动设置，第四转轴302的右部侧壁上均匀开设有四个三角形滑槽506，第四转轴302的右端壁上开设有锥形槽507，第一转动壳503的侧壁上滑动设置有四个n形杆508，四个n形杆508周向均匀分布，四个n形杆508的左部下端都为倾斜面设置，n形杆508的倾斜面与三角形滑槽506配合，用于使第一转动壳503带动第四转轴302转动，来实现移动方向的改变，使本装置从波纹管内向外移动，同时使本装置对波纹管内壁进行二次清理，四个n形杆508和第一转动壳503之间都固接有第四弹簧509，每个n形杆508的右部下端都固接有锥形块510，锥形块510和锥形槽507配合，用于使四个n形杆508向内移动。
35.如图10所示，清理机构包括有涡轮601、第二转动壳602、弧形凸块603、n形架604、第二限位块605、异形滑杆606和毛刷607，第一圆筒壳1的锥台形处开设有若干个竖直向下的锥形孔6，锥形孔6上大下小，用于增大水流的冲击力，且每个锥形孔6的上端都设有滤网，避免杂质在锥形孔6内聚集堵塞，第一圆筒壳1的外侧壁上转动设置有涡轮601，涡轮601的下表面转动设置有第二转动壳602，第二转动壳602套在第一圆筒壳1上，涡轮601的外侧壁
下部均匀固接有四个弧形凸块603，第二转动壳602的侧壁上均匀固接有四个n形架604，每个n形架604的上端都固接有第二限位块605，第二限位块605用于对弧形凸块603的转动进行限制，每个n形架604内都滑动设置有异形滑杆606，四个异形滑杆606的外端都转动连接有毛刷607，清理机构用于对波纹管内壁进行清理，涡轮601转动通过弧形凸块603顶动异形滑杆606和毛刷607向外伸出，使毛刷607与波纹管的内壁紧密接触，提升毛刷607对波纹管内壁的清理效果，避免波纹管内壁腐蚀，影响波纹管的使用寿命。
36.首先操作人员将本装置放置到波纹管内后，受扭簧210的作用，位于两个内槽带204相向表面的弧形挡板208打开一定角度，而第一限位块211使弧形挡板208打开的角度受限制，当波纹管内流经废水时，废水经过第一圆筒壳1内，由于第一圆筒壳1的锥台形设置，使废水经过第一圆筒壳1后的水流冲击力增大，随后废水通过倾斜挡板212冲击弧形挡板208，由于内槽带204的倾斜设置，使废水同时冲击内槽带204上的三个弧形挡板208，使三个弧形挡板208转动到最大角度，三个弧形挡板208受冲击力使内槽带204转动，内槽带204转动带动齿牙轮203转动，此时齿牙轮203的转动扭矩最大，随着内槽带204的转动，弧形挡板208转动到内槽带204的另一表面后，弧形挡板208受扭簧210的作用，恢复初始状态，而倾斜挡板212上的锥孔设置，使废水经过倾斜挡板212后向第一圆筒壳1内壁冲击，避免废水冲击两个内槽带204相背面的弧形挡板208，影响内槽带204的转动，然后齿牙轮203带动第二转轴202转动，使左部的第二转轴202顺时针转动，右部的第二转轴202逆时针转动。
37.其次左部的第二转轴202顺时针转动将带动第一蜗杆3顺时针转动，第一蜗杆3带动第一蜗轮307逆时针转动，第一蜗轮307将通过第四转轴302带动转轮304逆时针转动，转轮304逆时针转动使滑动块305与波纹管内壁接触，受波纹管内壁的挤压，滑动块305向内收缩压缩第二弹簧306，受第二弹簧306的作用滑动块305将始终与波纹管内壁进行接触，同时第一蜗杆3和第一蜗轮307的设置，使本装置在波纹管内进行上移时，不会打滑，且不会自动向下掉落。
38.而右部的第二转轴202逆时针转动将带动第三蜗杆5逆时针转动，第三蜗杆5带动第三蜗轮502顺时针转动，第三蜗轮502顺时针转动将带动第一转动壳503与其上的零件一同转动，此时锥形块510未全部位于锥形槽507，同时受第四弹簧509作用，n形杆508将不与三角形滑槽506配合，此时第三蜗轮502和第一转动壳503在第四转轴302上空转。
39.在本装置进行上移时，废水通过锥形孔6冲击涡轮601，使涡轮601发生顺时针转动，而涡轮601发生顺时针转动将带动四个弧形凸块603顺时针转动，弧形凸块603顺时针转动挤压异形滑杆606向外伸出，异形滑杆606向外伸出带动毛刷607向外移动，使毛刷607伸入波纹管的凹槽内，随后弧形凸块603顺时针转动与第二限位块605接触，随后涡轮601顺时针转动通过弧形凸块603和第二限位块605带动第二转动壳602顺时针转动，完成对波纹管的凹槽内杂质的清理，避免杂质腐蚀波纹管，延长波纹管的使用寿命。
40.最后在本装置进行上移时，第四转轴302逆时针转动同时带动第二蜗杆405逆时针转动，第二蜗杆405带动第二蜗轮408逆时针转动，第二蜗轮408通过单向轴承407带动螺纹杆406逆时针转动，螺纹杆406逆时针转动将使滑块410向下运动，滑块410带动第一楔形块411向下滑动，第一楔形块411向下滑动挤压第二楔形块414向上移动，随着第四转轴302的逆时针转动，第二楔形块414逐步上移解除对第一楔形块411的限制，受第三弹簧404作用，滑动杆402快速向右滑动，滑动杆402向右滑动将推动第四转轴302向右滑动，第四转轴302
向右滑动将使其上的弧形凸块603从第一蜗轮307中脱离，此时第四转轴302转动将不带动第一蜗轮307转动，第四转轴302向右滑动的同时将使锥形槽507向右移动挤压四个锥形块510，四个锥形块510受挤压带动n形杆508向内移动，n形杆508向内移动将使其左部伸入三角形滑槽506。
41.此时右部的第二转轴202逆时针转动带动第三蜗杆5逆时针转动，第三蜗杆5带动第三蜗轮502顺时针转动，第三蜗轮502顺时针转动将带动第一转动壳503顺时针转动，第一转动壳503通过n形杆508带动第四转轴302顺时针转动，第四转轴302顺时针转动带动转轮304顺时针转动，随后转轮304与其上零件进行之前相反的变化，使本装置从波纹管内向下移动，而第四转轴302顺时针转动的同时带动第二蜗杆405顺时针转动，第二蜗杆405顺时针转动将带动第二蜗轮408顺时针转动，由于单向轴承407的单向传递性，第二蜗轮408顺时针转动无法通过单向轴承407带动螺纹杆406顺时针转动，而在本装置向下移动的同时涡轮601始终受废水冲击，所以涡轮601保持之前的运动，使毛刷607转动对波纹管内壁进行清理，随后操作人员在波纹管末端进行回收，并对其进行清洗和复位，在对本装置进行复位时，通过调节滑块410在螺纹杆406上的位置，来改变本装置移动的距离，若再对波纹管进行清理时重复上述操作即可。
42.实施例3在实施例2的基础之上，如图10所示，还包括有自转机构，第二转动壳602内设有用于使毛刷607转动的自转机构，自转机构包括有第一锥齿轮7、t形转轴702和第二锥齿轮703，第一圆筒壳1的外侧壁上固接有第一锥齿轮7，第一锥齿轮7位于第二转动壳602内，四个毛刷607的内部都开设有第四滑槽701，用于使毛刷607向外移动后，始终与t形转轴702连接，便于动力的传递，每个第四滑槽701内都滑动设置有t形转轴702，每个t形转轴702的内端都穿透第二转动壳602，且t形转轴702与第二转动壳602转动设置，四个t形转轴702的内端都固接有第二锥齿轮703，四个第二锥齿轮703均与第一锥齿轮7啮合，自转机构用于使毛刷607自转，使毛刷607对波纹管内壁上附着的杂质进行多种组合方式的清理。
43.在清理机构进行工作时，毛刷607向外伸出与波纹管内壁紧密接触，此时t形转轴702未发生变化，t形转轴702始终位于第四滑槽701内，随后当第二转动壳602顺时针转动带动毛刷607顺时针转动对管道内壁进行清理，第二转动壳602顺时针转动带动t形转轴702顺时针转动，t形转轴702带动第二锥齿轮703顺时针转动，由于第一锥齿轮7和第二锥齿轮703啮合，第一锥齿轮7固定在第一圆筒壳1上，所以使第二锥齿轮703逆时针自转，第二锥齿轮703逆时针自转通过t形转轴702带动毛刷607逆时针自转，毛刷607逆时针自转对波纹管内壁进行更深一步的清理，提升本装置对波纹管内壁的清理效果。
44.应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本技术所附权利要求书所限定的范围。