一种可变形扫地机器人的制作方法

1.本实用新型属于扫地机器人技术领域，具体涉及一种可变形扫地机器人。


背景技术：

2.扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。
3.现有技术存在以下问题：中国专利申请号为202021292414.3公开的一种可变形扫地机器人中，其清洁刷长时间使用损坏后，不方便更换，同时驱动机构随着清洁刷转动，从而转出机器人本体，驱动结构上的齿轮旋转，存在安全隐患。


技术实现要素：

4.为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种可变形扫地机器人，具有方便更换清洁刷和使用安全的特点。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可变形扫地机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的内部设置有旋转板，所述旋转板的一侧设置有清洁刷，所述旋转板靠近清洁刷的一侧中间设置有便捷更换组件，所述便捷更换组件包括插入块、插入杆、连接杆、限位装置和拆卸杆，其中，所述旋转板的内部设置有连接杆，所述连接杆靠近清洁刷的一侧设置有拆卸杆，所述拆卸杆的内部对应连接杆对称设置有插入块，所述连接杆的内部对应拆卸杆设置有插入杆，所述插入杆的上端设置有限位装置。
6.优选的，所述限位装置包括压缩弹簧、按压块、第一旋转片和第二旋转片，其中，所述连接杆的上端设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的上端设置有按压块，所述连接杆的上端对应按压块设置有第一旋转片，所述按压块远离压缩弹簧的一侧设置有限位杆，所述按压块靠近限位杆的一侧设置有第二旋转片。
7.优选的，所述第一旋转片的内部设置有连接轴。
8.优选的，所述旋转板远离清洁刷的一侧设置有保护组件，所述保护组件包括固定装置、转轴和保护盖，其中，所述旋转板的上端设置有保护盖，所述保护盖的内部设置有驱动结构，所述旋转板的上端对应保护盖设置有转轴，所述保护盖远离转轴的一侧设置有固定装置。
9.优选的，所述固定装置包括支撑弹簧、卡杆和移动杆，其中，所述保护盖的内部设置有移动杆，所述移动杆的一侧设置有卡杆，所述卡杆远离移动杆的一侧设置有支撑弹簧。
10.优选的，所述旋转板的上端对应卡杆设置有固定杆。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型通过设置便捷更换组件，提高了清洁刷更换的便利性，同时使装置更加的稳定，且操作简便，只需要按压按压块然后将拆卸杆拔出即可，方便操作人员使用，提高了使用的便利性，节省了工作时间，提高了使用效率。
13.2、本实用新型通过设置保护组件，将驱动结构盖住，避免了安全隐患，同时可以挡住掉落的灰尘，提高了驱动结构的稳定性，同时该装置操作简便，只需要将保护盖盖住即可，提高了使用的便利性，提高了使用效率。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型便捷更换组件的结构示意图；
16.图3为本实用新型限位装置的结构示意图；
17.图4为本实用新型保护组件的结构示意图；
18.图5为本实用新型保护组件的立体图；
19.图6为本实用新型固定装置的结构示意图。
20.图中：1、机器人本体；2、保护组件；21、固定装置；211、支撑弹簧；212、卡杆；213、移动杆；22、转轴；23、保护盖；3、旋转板；4、清洁刷；5、便捷更换组件；51、插入块；52、插入杆；53、连接杆；54、限位装置；541、压缩弹簧；542、按压块；543、第一旋转片；544、第二旋转片；545、限位杆；55、拆卸杆；6、驱动结构。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-6，本实用新型提供以下技术方案：一种可变形扫地机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的内部设置有旋转板3，旋转板3的一侧设置有清洁刷4，旋转板3靠近清洁刷4的一侧中间设置有便捷更换组件5，便捷更换组件5包括插入块51、插入杆52、连接杆53、限位装置54和拆卸杆55，其中，旋转板3的内部设置有连接杆53，连接杆53靠近清洁刷4的一侧设置有拆卸杆55，拆卸杆55的内部对应连接杆53对称设置有插入块51，连接杆53的内部对应拆卸杆55设置有插入杆52，插入杆52的上端设置有限位装置54，按压按压块542，使压缩弹簧541压缩，限位杆545向上移动，从而可以移动拆卸杆55，该装置操作简便，提高了操作的便利性，节省了工作时间。
23.具体的，限位装置54包括压缩弹簧541、按压块542、第一旋转片543和第二旋转片544，其中，连接杆53的上端设置有压缩弹簧541，压缩弹簧541的上端设置有按压块542，连接杆53的上端对应按压块542设置有第一旋转片543，按压块542远离压缩弹簧541的一侧设置有限位杆545，按压块542靠近限位杆545的一侧设置有第二旋转片544。
24.通过采用上述技术方案，压缩弹簧541使按压块542移动，从而提高了限位的便利性。
25.具体的，第一旋转片543的内部设置有连接轴。
26.通过采用上述技术方案，连接轴提高了第一旋转片543旋转的稳定性。
27.具体的，旋转板3远离清洁刷4的一侧设置有保护组件2，保护组件2包括固定装置21、转轴22和保护盖23，其中，旋转板3的上端设置有保护盖23，保护盖23的内部设置有驱动
结构6，旋转板3的上端对应保护盖23设置有转轴22，保护盖23远离转轴22的一侧设置有固定装置21。
28.通过采用上述技术方案，通过旋转保护盖23，使卡杆212移动，支撑弹簧211压缩，继续转动保护盖23，支撑弹簧211使卡杆212移动，从而使保护盖23限位，该结构操作方便，提高了使用的便利性。
29.具体的，固定装置21包括支撑弹簧211、卡杆212和移动杆213，其中，保护盖23的内部设置有移动杆213，移动杆213的一侧设置有卡杆212，卡杆212远离移动杆213的一侧设置有支撑弹簧211。
30.通过采用上述技术方案，按压移动杆213，使卡杆212移动，从而可以打开保护盖23，提高了打开保护盖23的便利性。
31.具体的，旋转板3的上端对应卡杆212设置有固定杆。
32.通过采用上述技术方案，通过固定杆固定卡杆212，从而使保护盖23固定，提高了保护盖23固定的牢固性。
33.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用时，按压按压块542，使压缩弹簧541压缩，限位杆545向上移动，从而可以移动拆卸杆55，同时连接轴提高了第一旋转片543旋转的稳定性，该装置操作简便，提高了操作的便利性，节省了工作时间；
34.旋转保护盖23，使卡杆212移动，支撑弹簧211压缩，继续转动保护盖23，支撑弹簧211使卡杆212移动，从而使保护盖23限位，同时按压移动杆213，使卡杆212移动，从而可以打开保护盖23，提高了打开保护盖23的便利性，通过固定杆固定卡杆212，从而使保护盖23固定，提高了保护盖23固定的牢固性，该结构操作方便，提高了使用的便利性。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。