一种高弹性床垫用加强弹簧框架成型方法与流程

1.本发明涉及高弹性床垫技术领域，尤其涉及一种高弹性床垫用加强弹簧框架成型方法。


背景技术：

2.弹性铁框支架具有高弹性、高舒适性、高耐疲劳等优点，因此被广泛应用于弹性沙发、汽车座椅、弹性床垫等领域，目前，弹性铁框支架在加工时，工作人员通常先将铁框支架拼接完成后，手动将弹簧安装在铁框支架上。
3.中国发明专利cn112743300a公开了一种弹性铁框支架加工工装及其加工工艺，属于弹性铁框支架的领域，加工工装包括机架、固设在机架上的支撑板、滑移连接在支撑板上的滑移板、两个分别固设在支撑板上用于固定铁框支架一端的固定板、两个分别固设在支撑板上的定位板、设置在滑移板上用于驱动滑移板移动的驱动件、设置在滑移板两端用于对滑移板的滑移起导向和限位作用的限位导向机构、设置在滑移板上用于将蛇簧一端固定的卡接机构、设置在定位板上用于将铁框支架压紧在两个定位板之间的压紧机构；所述固定板上开设有固定槽，所述定位板上开设有定位槽，所述固定杆插接在固定槽内，所述支撑杆抵接在定位槽内。其便于为铁框支架安装蛇簧。
4.然而现有技术方案中，发明人发现人工在给床垫边缘加固时，需要单组将单个弹簧补充进入床垫，再用枪将其钉住连接，更换手式动作容易发生误操作，床垫次品率提高的问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供自左向右进行依次自动的弹簧放置工序，在结合弹簧放置工序后退让工作同步完成铺棉工序，并在退让复位过程中，自动关闭弹簧放置工序的推送组件工作，同时自动启动打钉成型工序的打钉组件工作，打钉成型工序自右向左完成后，成型工作完成，床垫框架加固工作完成，解决了人工在给床垫边缘加固时，需要单组将单个弹簧补充进入床垫，再用枪将其钉住连接，更换手式动作容易发生误操作，床垫次品率提高的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高弹性床垫用加强弹簧框架成型方法，包括：步骤一，弹簧放置工序，床垫框架放置在平台上，导向机构带动泵送机构转移至床垫框架边缘，推送组件沿着床垫框架方向依次将弹簧a送入床垫框架边缘的弹簧b内，弹簧a结合弹簧b形成床垫框架边缘的支撑层；步骤二，铺棉工序，待床垫框架边缘的支撑层全部组成，导向机构带动泵送机构远离至床垫框架边缘，传动组件带动放棉件下降，铺平件将棉仓内的棉释放，并在释放后沿着床垫框架上表面铺平；步骤三，打钉成型工序，待棉完全铺设在床垫框架上后，导向机构带动泵送机构靠
近至床垫框架边缘，推送组件的前部压制住边缘的棉上，打钉组件依次将支撑层与棉一起钉住。
7.作为优选，所述推送组件与所述打钉组件通过程序设定，控制两者的开关时间。
8.作为优选，所述推送组件与所述打钉组件通过间隔组件控制其自动开关。
9.作为优选，所述间隔组件包括用于驱动推送组件开启工作的第一开关单元、用于驱动推送组件关闭工作的第二开关单元、用于驱动打钉组件开启工作的第三开关单元以及用于驱动打钉组件关闭工作的第四开关单元。
10.作为优选，所述步骤二中，所述棉仓内棉结构是采用抽纸盒内放置的抽纸结构。
11.作为优选，所述推送组件的平推件出料的间隔时间2s-3s。
12.作为优选，所述打钉组件的出钉的间隔时间2s-3s。
13.作为优选，所述泵送机构在相邻两个所述弹簧b之间的转移时间为1s-2s。
14.作为优选，所述打钉组件沿竖直方向设置有三个机头，分别作用在所述支撑层上下段以及中部。
15.作为优选，所述铺平件由电信号驱动自动启动以及关闭。
16.本发明还提供了与一种高弹性床垫用加强弹簧框架成型方法相适配的一种床垫弹簧与边框连接装置，包括放置在平台上的床垫框架，还包括：导向机构，所述导向机构沿着所述床垫框架的周围依次设置有四组；泵送机构，所述泵送机构安装在所述导向机构上且对应设置有四组，该泵送机构包括用于将一个弹簧a送入床垫框架边缘的弹簧b内的推送组件以及用于将推入床垫框架边缘的弹簧a与弹簧b连接的打钉组件；覆棉机构，所述覆棉机构设置在所述平台正上方，其包括将棉自动覆盖在所述床垫框架上的铺棉组件以及与所述泵送机构传动连接且用于驱动所述铺棉组件沿竖直方向上下移动的传动组件。
17.本发明的有益效果在于：（1）本发明通过自左向右进行依次自动的弹簧放置工序，在结合弹簧放置工序后退让工作同步完成铺棉工序，并在退让复位过程中，自动关闭弹簧放置工序的推送组件工作，同时自动启动打钉成型工序的打钉组件工作，打钉成型工序自右向左完成后，成型工作完成，床垫框架加固工作完成，整个工作自动化程度高，且成型过程大大代替人工输出，降低生产成本，提高产品质量；（2）本发明通过第一开关单元、第二开关单元、第三开关单元以及第四开关单元，进而实现利用结构代替感应器自动驱动第一开关单元、第二开关单元、第三开关单元以及第四开关单元的开关工作，进而避免机器故障导致误操作，损坏床垫质量，利用结构传动方式驱动，联动性更高，工作之间可控制，同时大大降低了生产成本；（3）本发明通过泵送机构配合导向机构，使得泵送机构在导向机构的作用下贴近床垫框架以及离开床垫框架，便于床垫框架的送入以及转移工作，另外推送组件将弹簧a依次送入床垫框架边缘的弹簧b内，进而达到床垫框架边缘的强度大大增加，弹簧b与弹簧a形成支撑层，确保了该床垫的不易变形及坍塌。
18.综上所述，本发明具有加固床垫等优点，尤其适用于高弹性床垫技术领域。
附图说明
19.图1为实施例一的工艺流程示意图；图2为实施例二的主视示意图；图3为实施例二的俯视示意图；图4为导向机构的结构示意图；图5为泵送机构的结构示意图；图6为推送组件的结构示意图；图7为打钉组件的结构示意图；图8为覆棉机构的结构示意图；图9为覆棉机构的传动状态示意图一；图10为覆棉机构的传动状态示意图二；图11为覆棉机构的传动状态示意图三；图12为间隔组件的结构示意图；图13为间隔组件的传动状态示意图一；图14为间隔组件的传动状态示意图二；图15为间隔组件的传动状态示意图三；图16为间隔组件的传动状态示意图四；图17为间隔组件的传动状态示意图五。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、
“ꢀ
顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
22.实施例一如图1所示，一种高弹性床垫用加强弹簧框架成型方法，包括：步骤一，弹簧放置工序，床垫框架2放置在平台1上，导向机构3带动泵送机构4转移至床垫框架2边缘，推送组件41沿着床垫框架2方向依次将弹簧a201送入床垫框架2边缘的弹簧b202内，弹簧a结合弹簧b202形成床垫框架2边缘的支撑层；步骤二，铺棉工序，待床垫框架2边缘的支撑层全部组成，导向机构3带动泵送机构4远离至床垫框架2边缘，传动组件52带动放棉件511下降，铺平件512将棉仓5113内的棉释
放，并在释放后沿着床垫框架2上表面铺平；步骤三，打钉成型工序，待棉完全铺设在床垫框架2上后，导向机构3带动泵送机构4靠近至床垫框架2边缘，推送组件41的前部压制住边缘的棉上，打钉组件42依次将支撑层与棉一起钉住。
23.在本实施中，通过设置自左向右进行依次自动的弹簧放置工序，在结合弹簧放置工序后退让工作同步完成铺棉工序，并在退让复位过程中，自动关闭弹簧放置工序的推送组件41工作，同时自动启动打钉成型工序的打钉组件42工作，打钉成型工序自右向左完成后，成型工作完成，床垫框架2加固工作完成，整个工作自动化程度高，且成型过程大大代替人工输出，降低生产成本，提高产品质量。
24.进一步，所述推送组件41与所述打钉组件42通过程序设定，控制两者的开关时间。
25.进一步，所述推送组件41与所述打钉组件42通过间隔组件6控制其自动开关。
26.进一步，如图12-图17所示，所述间隔组件6包括用于驱动推送组件41开启工作的第一开关单元61、用于驱动推送组件41关闭工作的第二开关单元62、用于驱动打钉组件42开启工作的第三开关单元63以及用于驱动打钉组件42关闭工作的第四开关单元64。
27.需要说明的是，第一开关单元61、第二开关单元62、第三开关单元63以及第四开关单元64均包括导向轨道641、安装在导向轨道641一侧的安装板642以及设置在所述安装板642上下两端的弹性件643以及安装在所述滑动架321上且滑动设置在所述导向轨道641上的辊动轴644，所述导向轨道641包括圆滑结构的进入部、下压部、输出部以及顶升部，所述进入部上端低于顶升部上端；所述第一开关单元61、第三开关单元63对称设置在桁架322首端的滑动架321两侧，所述第二开关单元62以及第四开关单元64对称设置在桁架322尾端的滑动架321两侧。
28.详细的说，第一开关单元61的导向轨道641的下压部上设置有触碰开关a，一侧的辊动轴644传动至触碰开关a，触碰开关a遥控平推件412的气缸4121开启工作；然后第二开关单元62的导向轨道641的顶升部上设置有触碰开关b，上述辊动轴644传动至触碰开关b，触碰开关b遥控平推件412的气缸4121关闭工作；接着，第三开关单元63的导向轨道641的顶升部上设置有触碰开关c，另一侧的辊动轴644传动至触碰开关c，触碰开关c遥控打钉组件42的机身421开启工作；最后第四开关单元64的导向轨道641的顶升部上设置有触碰开关d，上述辊动轴644传动至触碰开关d，触碰开关d遥控打钉组件42的机身421关闭工作。
29.在本实施例中，通过设置第一开关单元61、第二开关单元62、第三开关单元63以及第四开关单元64，进而实现利用结构代替感应器自动驱动第一开关单元61、第二开关单元62、第三开关单元63以及第四开关单元64的开关工作，进而避免机器故障导致误操作，损坏床垫质量，利用结构传动方式驱动，联动性更高，工作之间可控制，同时大大降低了生产成本。
30.进一步，所述步骤二中，所述棉仓5113内棉结构是采用抽纸盒内放置的抽纸结构。
31.进一步，所述推送组件41的平推件412出料的间隔时间2s-3s。
32.进一步，所述打钉组件42的出钉的间隔时间2s-3s。
33.进一步，所述泵送机构4在相邻两个所述弹簧b202之间的转移时间为1s-2s。
34.进一步，所述打钉组件42沿竖直方向设置有三个机头422，分别作用在所述支撑层上下段以及中部。
35.进一步，所述铺平件512由电信号驱动自动启动以及关闭。
36.实施例二如图1所示，一种床垫弹簧与边框连接装置，包括放置在平台1上的床垫框架2，还包括：导向机构3，所述导向机构3沿着所述床垫框架2的周围依次设置有四组；泵送机构4，所述泵送机构4安装在所述导向机构3上且对应设置有四组，该泵送机构4包括用于将一个弹簧a送入床垫框架2边缘的弹簧b202内的推送组件41以及用于将推入床垫框架2边缘的弹簧a与弹簧b202连接的打钉组件42；覆棉机构5，所述覆棉机构5设置在所述平台1正上方，其包括将棉501自动覆盖在所述床垫框架2上的铺棉组件51以及与所述泵送机构4传动连接且用于驱动所述铺棉组件51沿竖直方向上下移动的传动组件52。
37.在本实施中，通过设置泵送机构4配合导向机构3，使得泵送机构4在导向机构3的作用下贴近床垫框架2以及离开床垫框架2，便于床垫框架2的送入以及转移工作，另外推送组件41将弹簧a201依次送入床垫框架2边缘的弹簧b202内，进而达到床垫框架2边缘的强度大大增加，弹簧b202与弹簧a201形成支撑层，确保了该床垫的不易变形及坍塌。
38.其次，通过设置泵送机构4配合覆棉机构5，推送组件41将弹簧b202送入弹簧a内后，泵送机构4退后驱动覆棉机构5将棉自动铺设至床垫框架2上，泵送机构4复位后将位于床垫框架2边缘的棉压制，泵送机构4复位过程中，推送组件41将棉一点一点的压住，打钉组件42将弹簧a、弹簧b202以及棉一同钉住，提高三者连接的稳固性。
39.进一步，如图2所示，所述导向机构3移动至所述床垫框架2边缘的初始状态时，所述打钉组件42位于最外侧的弹簧a对应位置，所述推送组件41位于所述打钉组件42外侧设置；进一步，如图9所示，所述推送组件41包括：出料架411，所述出料架411安装在所述支撑架432上，该出料架411为l型结构且所述弹簧b202位于所述出料架411内；平推件412，所述平推件412包括气缸4121、设置在所述气缸4121伸缩端的第一伸缩单元4122以及设置在所述第一伸缩单元4122端部且为l型结构的推动板4123，所述推动板4123滑动设置在所述出料架411内。
40.所述打钉组件42包括安装在所述支撑架432上的机身421以及沿着所述机身421竖直方向设置三组的机头422。
41.需要说明的是，通过程序事先设定：气缸4121第一次靠近床垫框架2时，感应器驱动气缸4121启动（但是第二次识别到由尾端转移至首端的驱动气缸4121时，不接收信号），气缸4121间断式启动，并且每次启动的距离为一个弹簧b的距离，待推送组件41由床垫框架2的一端传动至另外一端后，推送组件41离开床垫框架2，感应器驱动气缸4121关闭，接着推送组件41再次靠近床垫框架2，打钉组件42的机头422在感应器驱动下自动打开，待打钉组件42回到床垫框架2的首端时，打钉组件42后退离开床垫框架2，打钉组件42在感应器驱动下自动关闭。
42.另外，出料架411输出端设只有弹性且为半圆结构的限位块，使得每次只出来一个弹簧b，并对下一个未出来的弹簧b进行限位，避免传输过程中因为惯性掉落。
43.进一步，如图3-图4所示，所述平台1为双层的凸台结构设置，所述床垫框架2匹配放置在所述平台1的上层101；所述导向机构3包括安装在所述平台1的下层102的驱动组件31以及在所述驱动组件31驱动下往复移动的往复组件32。
44.进一步，如图5所示，所述驱动组件31包括第一伺服电机311、在第一伺服电机311驱动下驱动任意一组相对设置的往复组件32横向传动的第一联动件312以及在第一伺服电机311驱动下驱动另一组相对设置的往复组件32纵向传动的第二联动件313；所述第一联动件312以及第二联动件313均包括连接杆314，所述连接杆314通过齿轮齿条传动方式与所述第一伺服电机311传动连接。
45.进一步，如图5所示，所述往复组件32包括滑动设置在所述平台1的下层102上的滑槽103内的滑动架321以及与所述滑动架321固定连接且与所述床垫框架2长度匹配设置的桁架322。
46.在本实施例中，通过设置往复组件32配合驱动组件31，进而完成往复组件32带动泵送机构4自动靠近以及远离床垫框架2，并在往复过程中完成打钉组件42以及推送组件41工作的开启与关闭。
47.详细的说，第一伺服电机311启动正转，第一联动件312以及第二联动件313在第一伺服电机311的驱动下，桁架322通过滑动架321沿着滑槽103靠近床垫框架2，待完成弹簧a的放置工作后，第一伺服电机311复位反转，桁架322离开床垫框架2，待放棉工作结束后，第一伺服电机311再次正转，打钉组件42完成依次的打钉工作后，第一伺服电机311再次反转，导向机构3带着泵送机构4一起复位。
48.进一步，如图4所示，所述泵送机构4通过滑动机构43滑动设置在所述导向机构3上；所述滑动机构43包括设置在所述桁架322上的限位槽431、滑动设置在所述限位槽431内的支撑架432、安装在所述支撑架432上的第二伺服电机433、设置在所述第二伺服电机433输出端的传动轮434以及沿着所述桁架322长度方向且固定设置在所述桁架322上方的传动齿条435。
49.详细的说，第二伺服电机433启动传动轮434在传动齿条435的作用下沿着传动齿条435的长度方向移动，进而实现泵送机构4沿着导向机构3长度方向往复移动，从而完成对床垫框架2的上弹簧以及打钉工作。
50.实施例三本实施例中与上述实施例中相同或相应的部件采用与上述实施例相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与上述实施例的区别点。该实施例与上述实施例的不同之处在于：进一步，如图7-图8所示，所述铺棉组件51包括间断式放棉工作的放棉件511以及用于将放棉后的棉自动铺平压制的铺平件512；所述放棉件511包括安装在平台1上的机架5111、弹性安装在所述机架5111上且为伸缩结构的连接轴5112以及设置在所述连接轴5112下端的棉仓5113；所述铺平件512包括安装在所述机架5111上且伸缩端竖直向下的气动缸5121、与所述气动缸5121伸缩端固定连接的固定架5122、与所述固定架5122固定连接的伸缩单元
5123、设置在所述伸缩单元5123下方的第一固定辊轴5124、转动设置在所述固定架5122上的平推杆5125、设置在所述平推杆5125下端的第二固定辊轴5126以及一端与所述第二固定辊轴5126转动连接且另一端与所述伸缩单元5123转动连接的拉簧5127。
51.需要说明的是，棉仓5113内棉结构是采用抽纸盒内放置的抽纸结构，在此不加以赘述；另外，平推杆5125初始状态就是倾斜向外的，因此在受力的情况下仍然朝着外侧方向移动，进而实现铺棉工作，同时将棉从抽纸盒内自动抽离。
52.进一步，如图7所示，所述传动组件52包括安装在所述平台1上的连接架521、安装在所述支撑架432上的主动齿条522、转动设置在所述连接架521上且与所述主动齿条522啮合设置的主动轮523、与所述主动轮523同步传动的从动轮524以及与所述从动轮524啮合且与所述棉仓5113连接设置的从动齿条525。
53.在本实施例中，通过设置铺棉组件51配合传动组件52，一方面利用泵送机构4退让工作同步实现放棉件511将棉放置，再利用铺平件512将棉抽出并将其铺平，打钉组件42在打钉工作时，推送组件41配合被铺平件512压制的棉，完成对棉一点点的压制，进而利于打钉组件42精准的将棉与弹簧a以及弹簧b钉在一体；另一方面利用一个驱动力完成两个工作同步进行，节省额外动力输出，降低生产成本。
54.详细的说，支撑架432远离床垫框架2时，位于尾端的支撑架432上的主动齿条522驱动主动轮523转动，转动的主动轮523带动从动轮524同步转动，转动的从动轮524带动从动齿条525向下移动，此时从动齿条525带动棉仓5113下移，待棉落在床垫边框2上表面时，感应器驱动气动缸5121启动，第一固定辊轴5124下压至棉上，驱动气动缸5121继续下压，伸缩单元5123压缩，第二固定辊轴5126压住棉后同步转动，第二固定辊轴5126将棉逐步铺设开，支撑架432朝向床垫框架2移动，棉仓5113上移复位，第二固定辊轴5126继续将棉铺设开直至完全铺开后，驱动气动缸5121暂停，然后支撑架432靠近将边缘的棉压住，打钉工作完成后，驱动气动缸5121自动复位。
55.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。