一种扫描时间的控制方法、控制器和影像扫描装置与流程

1.本技术涉及医疗设备技术领域，具体而言，涉及一种扫描时间的控制方法、控制器和影像扫描装置。


背景技术：

2.在医疗领域，cr(computed radiography，计算机放射摄影)成像技术得到越来越广泛的应用，cr成像技术主要通过影像接收板和激光光线来实现，其中，影像接收板由一种聚酯板严密包装的能存储x光能量的荧光体组成，激光光线通过照射影像接收板，并进一步由影像生成装置基于照射过程中产生的影像信息输出相应的扫描图片。
3.在现有的成像技术中，激光光线在扫描影像接收板上的每个待扫描点所涉及的扫描区间时，往往所使用的扫描时间和扫描速度均不相同，这就导致后续生成的扫描图片会产生畸变，与实际的成像物体并不相符。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术的目的在于提供一种扫描时间的控制方法、控制器和影像扫描装置，针对每一个待扫描点，确定扫描该待扫描点所涉及的扫描区间的目标扫描时长，使得每一次扫描时所扫描到的范围的大小均相同，进而最终的扫描图像中每个像素点的大小均相同，避免了由于扫描每个扫描区间时扫描时间和扫描速度均不相同，最终导致的扫描图像存在畸变的问题。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种扫描时间的控制方法，所述控制方法包括：
6.获取影像接收板上的每个待扫描点所涉及的扫描区间的长度；
7.针对每个待扫描点，根据扫描该待扫描点所涉及的扫描区间的预设扫描时长，确定在所述预设扫描时长内，扫描该待扫描点所涉及的扫描区间的平均扫描速度；
8.根据该待扫描点所涉及的扫描区间的长度和扫描该待扫描点所涉及的扫描区间的平均扫描速度，确定出扫描该扫描点所涉及的扫描区间所需的目标扫描时长。
9.进一步的，在确定出扫描该待扫描点所涉及的扫描区间所需的目标扫描时长之后，所述控制方法还包括：
10.针对于每个待扫描点，基于扫描该扫描点所涉及的扫描区间所需的目标扫描时长，生成驱动信号，通过所述驱动信号控制激光光线在所述目标扫描时长内扫描所述扫描区间。
11.进一步的，所述控制激光光线在该待扫描点所涉及的扫描区间内进行扫描，包括：
12.根据所述影像接收板的长度和透镜的折射参数确定所述激光光线的扫描角度；
13.基于所述扫描角度确定反射模块的旋转角度；其中，所述反射模块用于反射所述激光光线，以使所述激光光线照射到所述影像接收板上；
14.基于所述旋转角度确定所述反射模块的第一反射位置和第二反射位置；
15.控制所述反射模块在第一反射位置和第二反射位置之间往复转动，以使所述激光
光线在所述影像接收板上的终点位置发生变化。
16.进一步的，所述针对每个待扫描点，根据扫描该待扫描点所涉及的扫描区间的预设扫描时长，确定在所述预设扫描时长内，扫描该待扫描点所涉及的扫描区间的平均扫描速度，包括：
17.针对于每个待扫描点，确定该待扫描点的位置序号；其中，所述位置序号用于表征该扫描点的被扫描次序；
18.基于该待扫描点的位置序号和扫描该待扫描点所涉及的扫描区间的预设扫描时长，确定扫描到该待扫描点所涉及的扫描区间的预设扫描时间；
19.通过扫描时间与扫描速度之间的对应关系，确定所述预设扫描时间的起始时刻对应的起始扫描速度和所述预设扫描时间的终止时刻对应的终止扫描速度；
20.根据所述起始扫描速度和所述终止扫描速度，确定扫描该待扫描点所涉及的扫描区间的平均扫描速度。
21.第二方面，本技术实施例还提供了一种控制器，所述控制器包括：
22.获取模块，用于获取影像接收板上的每个待扫描点所涉及的扫描区间的长度；
23.扫描速度确定模块，用于针对每个待扫描点，根据扫描该待扫描点所涉及的扫描区间的预设扫描时长，确定在所述预设扫描时长内，扫描该待扫描点所涉及的扫描区间的平均扫描速度；
24.扫描时长确定模块，用于根据该待扫描点所涉及的扫描区间的长度和扫描该待扫描点所涉及的扫描区间的平均扫描速度，确定出扫描该扫描点所涉及的扫描区间所需的目标扫描时长。
25.进一步的，所述控制器还包括驱动信号生成模块；
26.所述驱动信号生成模块，用于针对于每个待扫描点，基于扫描该扫描点所涉及的扫描区间所需的目标扫描时长，生成驱动信号，通过所述驱动信号控制激光光线在所述目标扫描时长内扫描所述扫描区间。
27.第三方面，本技术实施例还提供一种影像扫描装置，所述影像扫描装置包括激光器、反射模块、本技术实施例提供的所述控制器、透镜、影像接收板、影像接收板承载装置和影像生成装置，所述控制器与所述反射模块之间通信连接，所述透镜位于所述反射模块与所述影像接收板之间；
28.所述激光器，用于向所述反射模块发射用于扫描影像接收板的入射激光光线；
29.所述控制器，用于生成驱动信号，并将所述驱动信号发送给所述反射模块，通过所述驱动信号控制所述反射模块进行转动；
30.所述反射模块，用于根据接收到的所述驱动信号进行转动，并反射所述激光器发出的入射激光光线以得到出射激光光线，以使所述出射激光光线反射到所述透镜上；
31.所述透镜，用于折射所述出射激光光线，以使所述出射激光光线折射到所述影像接收板上；
32.所述影像接收板承载装置，用于带动所述影像接收板进行移动；
33.所述影像生成装置，用于基于所述出射激光光线扫描所述影像接收板产生的影像信息输出扫描图片。
34.进一步的，所述反射模块包括：音圈电机和振镜；
35.所述振镜与所述音圈电机相连；
36.所述振镜的反射面反射所述激光器发射出的出射激光光线；
37.所述控制器与所述音圈电机相连，控制所述音圈电机工作，以使所述反射模块进行转动。
38.第四方面，本技术实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如上述的扫描时间的控制方法的步骤。
39.第五方面，本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上述的扫描时间的控制方法的步骤。
40.本技术实施例提供的扫描时间的控制方法，首先获取影像接收板上的每一个待扫描点，和每个待扫描点所涉及的扫描区间的长度；针对每个待扫描点，根据扫描该待扫描点所涉及的扫描区间的预设扫描时长，确定在预设扫描时长内，扫描该待扫描点所涉及的扫描区间的平均扫描速度；最后，根据该待扫描点所涉及的扫描区间的长度和扫描该待扫描点所涉及的扫描区间的平均扫描速度，确定出扫描该扫描点所涉及的扫描区间所需的目标扫描时长。
41.根据本技术提供的扫描时间的控制方法，规定每一个待扫描点所涉及的扫描区间的长度都是相同的，扫描每一个待扫描点所需的目标扫描时长都是根据待扫描点的固定长度和扫描该待扫描点的平均扫描速度确定的，这样在扫描每个待扫描点时，即使是根据不同的扫描时间和扫描速度进行扫描，但是每一次扫描时所扫描到的范围的大小均相同，这样在最终生成扫描图像时，可以保证扫描图像中每个像素点的大小均相同，使扫描图像更加符合真实情况，避免了由于扫描每个待扫描点所涉及的扫描区间时，扫描时间和扫描速度均不相同，最终导致的扫描图像存在畸变的问题。
42.为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
43.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
44.图1为本技术实施例所提供的一种扫描时间的控制方法的流程图；
45.图2为本技术实施例所提供的一种控制器的结构示意图；
46.图3为本技术实施例所提供的一种影像扫描装置的结构示意图；
47.图4为本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
48.结合附图，本发明实施例中附图标记如下：
49.200-控制器；210-获取模块；220-扫描速度确定模块；230-扫描时长确定模块；300-影像扫描装置；310-激光器；320-反射模块；330-透镜；340-影像接收板；350影像接收
板承载装置；360-影像生成装置；400-电子设备；410-处理器；420-存储器；430-总线。
具体实施方式
50.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的每个其他实施例，都属于本技术保护的范围。
51.在医疗领域，cr(computed radiography，计算机放射摄影)成像技术得到越来越广泛的应用，cr成像技术主要通过影像接收板和激光光线来实现，其中，影像接收板由一种聚酯板严密包装的能存储x光能量的荧光体组成，激光光线通过照射影像接收板，并进一步由影像生成装置基于照射过程中产生的影像信息输出相应的扫描图片。
52.经研究发现，在现有的成像技术中，激光光线在扫描影像接收板上的每个待扫描点所涉及的扫描区间时，往往所使用的扫描时间和扫描速度均不相同，这就导致后续生成的扫描图片会产生畸变，与实际的成像物体并不相符。
53.基于此，本技术实施例提供了一种扫描时间的控制方法，解决了由于扫描每个待扫描点所涉及的扫描区间时，扫描时间和扫描速度均不相同，最终导致的扫描图像存在畸变的问题。
54.请参阅图1，图1为本技术实施例所提供的一种扫描时间的控制方法的流程图。如图1中所示，本技术实施例提供的扫描时间的控制方法，包括：
55.s101，获取影像接收板上的每个待扫描点所涉及的扫描区间的长度。
56.需要说明的是，影像接收板指的是用于采集成像物体影像的接收板。当x光射线穿透成像物体，入射到影像接收板时会产生潜影。用特定的激光光线扫描激发影像接收板时，影像接收板会发射出强度与潜影能量分布一致的荧光，这些荧光会被采集收集、转化成电信号，最终将潜影转化成二维的数字信号。待扫描点指的是影像接收板上一个个被扫描的成像点。这里，由于影像接收板是一个平面，因此本技术中所涉及的待扫描点指的是在影像接收板中每一列或每一行待扫描点中的每个待扫描点。扫描区间指的是影像接收板中每个待扫描点所涉及的扫描范围。扫描区间的长度即是每个待扫描点所涉及的扫描范围的长度，例如，扫描区间的长度可以是5毫米，对此本技术不做具体限定。
57.针对上述步骤s101，在具体实施时，获取影像接收板上每个待扫描点，并获取影像接收板上的每个待扫描点所涉及的扫描区间的长度。
58.s102，针对每个待扫描点，根据扫描该待扫描点所涉及的扫描区间的预设扫描时长，确定在所述预设扫描时长内，扫描该待扫描点所涉及的扫描区间的平均扫描速度。
59.需要说明的是，预设扫描时长指的是预先设定好的，对于每个待扫描点，扫描该扫描点所涉及的扫描区间时所需的扫描时长，例如，预设扫描时长可以是1毫秒，对此本技术不做具体限定。平均扫描速度指的是扫描该待扫描点所涉及的扫描区间时所需的扫描速度，例如，扫描速度可以是2毫米/毫秒，对此本技术不做具体限定。
60.针对上述步骤s102，在具体实施时，针对于每个待扫描点，根据预设的扫描该待扫描点所涉及的扫描区间时所需的扫描时长，确定在预设扫描时长内扫描该待扫描点所涉及的扫描区间的平均扫描速度。
61.针对上述步骤s102，所述针对每个待扫描点，根据扫描该待扫描点所涉及的扫描区间的预设扫描时长，确定在所述预设扫描时长内，扫描该待扫描点所涉及的扫描区间的平均扫描速度，包括：
62.步骤1021，针对于每个待扫描点，确定该待扫描点的位置序号。
63.需要说明的是，位置序号指的是该待扫描点在所有待扫描点中的序号，也就是该待扫描点位于所有待扫描点中的第几位。这里，位置序号也用于表征该扫描点的被扫描次序。例如，该待扫描点的位置序号为5，则认为该待扫描点的被扫描次序为5，也就是将第5个被扫描到。
64.针对上述步骤1021，在具体实施时，针对于影像接收板上每一列或每一行待扫描点中的每个待扫描点，确定该待扫描点在该列或该行中的位置序号。
65.步骤1022，基于该待扫描点的位置序号和扫描该待扫描点所涉及的扫描区间的预设扫描时长，确定扫描到该待扫描点所涉及的扫描区间的预设扫描时间。
66.需要说明的是，预设扫描时间指的是在预设扫描时长下，扫描到该待扫描点所涉及的扫描区间时的扫描时间。
67.针对上述步骤1022，在具体实施时，根据该扫描点的位置序号，和扫描该待扫描点所涉及的扫描区间的预设扫描时长，确定出扫描到该待扫描点所涉及的扫描区间时的预设扫描时间。例如，延续上述实施例，当该待扫描点的位置序号为5，扫描该待扫描点所涉及的扫描区间的预设扫描时长为1毫秒时，则确定扫描到该待扫描点所涉及的扫描区间时的预设扫描时间为第4毫秒到第5毫秒。
68.步骤1023，通过扫描时间与扫描速度之间的对应关系，确定所述预设扫描时间的起始时刻对应的起始扫描速度和所述预设扫描时间的终止时刻对应的终止扫描速度。
69.需要说明的是，扫描时间与扫描速度之间的对应关系可以成线性的对应关系，也可以成正弦波的对应关系，对此本技术不做具体限定。例如，扫描时间与扫描速度之间的对应关系成正弦波的对应关系时，在直角坐标系中正弦波的横坐标可以为扫描时间，纵坐标可以为扫描速度。起始时刻指的是预设扫描时间的开始时刻，终止时刻指的是预设扫描时间的终止时刻。起始扫描速度指的是在起始时刻进行扫描时的扫描速度，终止扫描速度指的是在终止时刻进行扫描时的扫描速度。
70.这里，应注意，上述对扫描时间与扫描速度之间的对应关系的举例仅为实例，实际上，扫描时间与扫描速度之间的对应关系不限于上述例子。
71.针对上述步骤1023，在具体实施时，在步骤1022中扫描到该待扫描点所涉及的扫描区间的预设扫描时间确定出后，利用扫描时间与扫描速度之间的对应关系，根据预设扫描时间来确定预设扫描时间的起始时刻对应的起始扫描速度和预设扫描时间的终止时刻对应的终止扫描速度。延续上述实施例，当扫描到该待扫描点所涉及的扫描区间时的预设扫描时间为第4毫秒到第5毫秒时，预设扫描时间的起始时刻为第4毫秒，预设扫描时间的终止时刻为第5毫秒。这时再根据扫描时间与扫描速度之间的对应关系来确定起始时刻和终止时刻分别对应的扫描速度。在扫描时间与扫描速度之间的对应关系中，第4毫秒对应的扫
描速度即是预设扫描时间的起始时刻对应的起始扫描速度，第5毫秒对应的扫描速度即是预设扫描时间的终止时刻对应的终止扫描速度。
72.步骤1024，根据所述起始扫描速度和所述终止扫描速度，确定扫描该待扫描点所涉及的扫描区间的平均扫描速度。
73.针对上述步骤1024，在具体实施时，在步骤1023中起始扫描速度和终止扫描速度确定出后，即可确定出扫描该待扫描点所涉及的扫描区间的平均扫描速度。这里，可以将起始扫描速度和终止扫描速度进行求和，再除以2，即可得到扫描该待扫描点所涉及的扫描区间的平均扫描速度。
74.s103，根据该待扫描点所涉及的扫描区间的长度和扫描该待扫描点所涉及的扫描区间的平均扫描速度，确定出扫描该扫描点所涉及的扫描区间所需的目标扫描时长。
75.需要说明的是，目标扫描时长指的是扫描该扫描点所涉及的扫描区间时，激光光线在扫描区间上进行扫描的时长，例如，可以为3毫秒、5毫秒等，对此本技术不做具体限定。
76.针对上述步骤s103，在具体实施时，针对于每个待扫描点，在已知该待扫描点所涉及的扫描区间的长度和扫描该待扫描点所涉及的扫描区间的平均扫描速度的前提下，即可确定出扫描该扫描点所涉及的扫描区间所需的目标扫描时长。这里，将该待扫描点所涉及的扫描区间的长度与扫描该待扫描点所涉及的扫描区间的平均扫描速度之间的商作为扫描该扫描点所涉及的扫描区间所需的目标扫描时长。
77.本技术实施例提供的扫描时间的控制方法，首先获取影像接收板上的每一个待扫描点，和每个待扫描点所涉及的扫描区间的长度；针对每个待扫描点，根据扫描该待扫描点所涉及的扫描区间的预设扫描时长，确定在预设扫描时长内，扫描该待扫描点所涉及的扫描区间的平均扫描速度；最后，根据该待扫描点所涉及的扫描区间的长度和扫描该待扫描点所涉及的扫描区间的平均扫描速度，确定出扫描该扫描点所涉及的扫描区间所需的目标扫描时长。根据本技术提供的扫描时间的控制方法，规定每一个待扫描点所涉及的扫描区间的长度都是相同的，扫描每一个待扫描点所需的目标扫描时长都是根据待扫描点的固定长度和扫描该待扫描点的平均扫描速度确定的，这样在扫描每个待扫描点时，即使是根据不同的扫描时间和扫描速度进行扫描，但是每一次扫描时所扫描到的范围的大小均相同，这样在最终生成扫描图像时，可以保证扫描图像中每个像素点的大小均相同，使扫描图像更加符合真实情况，避免了由于扫描每个待扫描点所涉及的扫描区间时，扫描时间和扫描速度均不相同，最终导致的扫描图像存在畸变的问题。
78.根据本技术所提供的扫描时间的确定方法，在确定出扫描该待扫描点所涉及的扫描区间所需的目标扫描时长之后，所述控制方法还包括：
79.针对于每个待扫描点，基于扫描该扫描点所涉及的扫描区间所需的目标扫描时长，生成驱动信号，通过所述驱动信号控制激光光线在所述目标扫描时长内扫描所述扫描区间。
80.针对上述步骤，在具体实施时，在确定出扫描每个待扫描点所涉及的扫描区间所需的目标扫描时长后，基于目标扫描时长来生成驱动信号，进而可以通过驱动信号来控制激光光线在目标扫描时长内扫描扫描区间。这里，如何根据标扫描时长生成对应的驱动信号在现有技术中详细说明，在此不再赘述。
81.根据本技术提供的实施例，针对上述步骤，所述控制激光光线在该待扫描点所涉
及的扫描区间内进行扫描，包括：
82.a：根据所述影像接收板的长度和透镜的折射参数确定所述激光光线的扫描角度。
83.需要说明的是，透镜指的是用于折射激光光线的透镜，以使所述激光光线的扫描角度更大，具体的，透镜的型号可以选择普通物镜，成本较低，可以降低加工、装配的成本。根据本技术提供的实施例，所述透镜需要设置在发射激光光线的激光器与影像接收板之间，这样，激光光线穿过透镜在折射到影像接收板上，可以起到放大成像高度的作用。激光光线的扫描角度指的是激光光线在对影像接收板进行上下或左右扫描时所产生的角度。这里，由于影像接收板为一个平面，因此在扫描影像接收板时，激光光线需要由上到下或由左到右的预设扫描路径进行扫描，因此扫描角度即是激光光线在通过预设扫描路径进行扫描时所产生的角度。
84.针对上述步骤a，根据所述影像接收板的长度和透镜的折射参数确定所述激光光线的扫描角度。具体的，可以根据下述公式计算激光光线的扫描角度：
85.y＝f*tanθ
86.其中，y表示影像接收板的长度，f指的是透镜的折射参数，θ为激光光线的扫描角度。
87.b：基于所述扫描角度确定反射模块的旋转角度。
88.需要说明的是，反射模块用于反射激光光线，以使所述激光光线透过所述透镜照射到所述影像接收板上。旋转角度即是反射模块在反射激光光线时需要的旋转角度。
89.针对上述步骤b，在具体实施时，由于反射模块用来反射激光光线，以使激光光线可以照射到影像接收板上，因此激光光线的出射位置不变，反射模块只有在旋转时才能使激光光线产生扫描角度。因此在激光光线的扫描角度确定出后，即可根据激光光线的扫描角度来确定反射模块的旋转角度。
90.c：基于所述旋转角度确定所述反射模块的第一反射位置和第二反射位置。
91.需要说明的是，第一反射位置指的是反射模块在旋转时，旋转到旋转角度边界时所处的位置。第二反射位置指的是反射模块在旋转时，旋转到旋转角度另一边界时所处的位置。
92.针对上述步骤c，在确定出反射模块的旋转角度后，即可根据反射模块的旋转角度来确定反射模块旋转到旋转角度边界时所处的第一反射位置和旋转到旋转角度另一边界时所处的第二反射位置。
93.d：控制所述反射模块在第一反射位置和第二反射位置之间往复转动，以使所述激光光线在所述影像接收板上的终点位置发生变化。
94.在具体实施时，反射模块的反射面可以在第一反射位置和第二反射位置之间往复转动，可以理解的是，在激光器发出激光光线的情况下，反射模块反射激光光线输出的出射光线将在第一反射位置对应的第一扫描角度和与第二反射位置对应的第二扫描角度之间变化，从第一扫描角度扫描至第二扫描角度所对应的路径即是激光光线的预设扫描路径，反射模块的反射面处于第一反射位置，即激光光线处于第一扫描角度时的激光光线照射的位置，就是预设扫描路径的起点，相应的，反射模块的反射面处于第二反射位置，即激光光线处于第二扫描角度时的激光光线照射的位置，就是预设扫描路径的终点。这里，根据生成的驱动信号来控制反射模块在第一反射位置和第二反射位置之间往复转动，由于激光光线
照射到反射模块上，因此反射模块在转动时，激光光线最终照射到影像接收板上的终点位置会随着反射模块的变化而变化。
95.请参阅图2，图2为本技术实施例所提供的一种控制器的结构示意图。如图2中所示，所述控制器200包括：
96.获取模块210，用于获取影像接收板上的每个待扫描点所涉及的扫描区间的长度；
97.扫描速度确定模块220，用于针对每个待扫描点，根据扫描该待扫描点所涉及的扫描区间的预设扫描时长，确定在所述预设扫描时长内，扫描该待扫描点所涉及的扫描区间的平均扫描速度；
98.扫描时长确定模块230，用于根据该待扫描点所涉及的扫描区间的长度和扫描该待扫描点所涉及的扫描区间的平均扫描速度，确定出扫描该扫描点所涉及的扫描区间所需的目标扫描时长。
99.进一步的，所述控制器还包括驱动信号生成模块；
100.所述驱动信号生成模块，用于针对于每个待扫描点，基于扫描该扫描点所涉及的扫描区间所需的目标扫描时长，生成驱动信号，通过所述驱动信号控制激光光线在所述目标扫描时长内扫描所述扫描区间。
101.进一步的，所述驱动信号生成模块在用于控制激光光线在该待扫描点所涉及的扫描区间内进行扫描时，所述驱动信号生成模块用于：
102.根据所述影像接收板的长度和透镜的折射参数确定所述激光光线的扫描角度；
103.基于所述扫描角度确定反射模块的旋转角度；其中，所述反射模块用于反射所述激光光线，以使所述激光光线照射到所述影像接收板上；
104.基于所述旋转角度确定所述反射模块的第一反射位置和第二反射位置；
105.控制所述反射模块在第一反射位置和第二反射位置之间往复转动，以使所述激光光线在所述影像接收板上的终点位置发生变化。
106.进一步的，所述扫描速度确定模块220在用于针对每个待扫描点，根据扫描该待扫描点所涉及的扫描区间的预设扫描时长，确定在所述预设扫描时长内，扫描该待扫描点所涉及的扫描区间的平均扫描速度时，所述扫描速度确定模块220用于：
107.针对于每个待扫描点，确定该待扫描点的位置序号；其中，所述位置序号用于表征该扫描点的被扫描次序；
108.基于该待扫描点的位置序号和扫描该待扫描点所涉及的扫描区间的预设扫描时长，确定扫描到该待扫描点所涉及的扫描区间的预设扫描时间；
109.通过扫描时间与扫描速度之间的对应关系，确定所述预设扫描时间的起始时刻对应的起始扫描速度和所述预设扫描时间的终止时刻对应的终止扫描速度；
110.根据所述起始扫描速度和所述终止扫描速度，确定扫描该待扫描点所涉及的扫描区间的平均扫描速度。
111.请参阅图3，图3为本技术实施例所提供的一种影像扫描装置的结构示意图。如图3中所示，本技术实施例提供的影像扫描装置300包括：激光器310、反射模块320、本技术实施例所提供的控制器200、透镜330、影像接收板340、影像接收板承载装置350和影像生成装置360。其中，所述控制器200与所述反射模块320之间通信连接，所述透镜330位于所述反射模块320与所述影像接收板340之间。
112.所述激光器310，用于向所述反射模块320发射用于扫描影像接收板340的入射激光光线。
113.这里，激光器310指的是用来发射激光光线的装置。激光器310向反射模块320输出用于对影像接收板340进行扫描的激光光线，站在反射模块320的角度，将激光器310发出的激光光线定义为入射激光光线，相应的，将反射模块320反射入射光线后得到的激光光线定义为出射激光光线。
114.所述控制器200，用于生成驱动信号，并将所述驱动信号发送给所述反射模块320，通过所述驱动信号控制所述反射模块320进行转动。
115.这里，控制器200如何生成驱动信号在上述实施例中有详细说明，在此不再过多赘述。控制器200生成驱动信号后，由于控制器200与反射模块320之间通信连接，因此控制器200将生成的驱动信号传输给反射模块320，以通过驱动信号来控制反射模块320进行转动。
116.所述反射模块320，用于根据接收到的所述驱动信号进行转动，并反射所述激光器310发出的入射激光光线以得到出射激光光线，以使所述出射激光光线反射到所述透镜330上。
117.这里，反射模块320在接收到控制器200发送的驱动信号后，根据所述驱动信号进行转动，并且反射所述激光器310发出的出射激光光线以得到入射激光光线，入射激光光线反射到所述透镜330上。
118.所述透镜330，用于折射所述出射激光光线，以使所述出射激光光线折射到所述影像接收板340上。
119.这里，透镜330接收到反射模块320反射的出射激光光线后，透镜330折射所述出射激光光线，出射激光光线穿过透镜330折射到所述影像接收板340上，以使所述出射激光光线对影像接收板进行扫描。
120.所述影像接收板承载装置350，用于带动所述影像接收板340进行移动。
121.这里，由于出射激光光线在扫描影像接收板340时往往是一列或一行进行扫描，因此在扫描完一列或一行时，需要影像接收板承载装置350带动影像接收板340进行移动，以使出射激光光线扫描影像接收板340下一列或下一行。在具体实施时，可以在影像接收板340上安装一个感光模块，感光模块靠近影像接收板的最下端或最右端，这样当出射激光光线照射到感光模块时，感光模块采集到出射激光光线即可认为该行或该列扫描完毕，接着向影像接收板承载装置350发送一个移动信号，影像接收板承载装置350即可带动影像接收板340进行移动。
122.所述影像生成装置360，用于基于所述出射激光光线扫描所述影像接收板340产生的影像信息输出扫描图片。
123.这里，影像接收板340中的潜影被出射激光光线扫描时，影像接收板340会发射出强度与潜影能量分布一致的荧光，这些荧光会被影像生成装置360采集收集、转化成电信号，最终将影像接收板340产生的影像信息转化成二维的扫描图片。
124.进一步的，所述反射模块包括：音圈电机和振镜；
125.所述振镜与所述音圈电机相连；
126.所述振镜的反射面反射所述激光器发射出的出射激光光线；
127.所述控制器与所述音圈电机相连，控制所述音圈电机工作，以使所述反射模块进
memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
137.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
138.最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本技术的具体实施方式，用以说明本技术的技术方案，而非对其限制，本技术的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。