控制信号处理方法、系统、车载安全计算机及存储介质与流程

1.本技术涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种控制信号处理方法、系统、车载安全计算机及存储介质。


背景技术：

2.磁浮列车在司机控制模式时，列车的起浮和降落由司机通过按钮输入给车载安全计算机(vehicle safety computer，vsc)，然后车载安全计算机进行控制车辆悬浮设备进行动作。
3.在实际应用过程中若出现按钮与车载安全计算机连接的电缆断开或解除不良的情况，按钮会因误触发或接触不良导致车载安全计算机无法正确执行动作。
4.因此，如何识别按钮是否被误触发，实现对控制信号的正确处理是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本技术的目的是提供一种控制信号处理方法、系统、一种磁浮列车的车载安全计算机及一种存储介质，能够识别按钮是否被误触发，实现对控制信号的正确处理。
6.为解决上述技术问题，本技术提供一种控制信号处理方法，应用于与自复位按钮连接的电子设备，所述自复位按钮包括第一线路和第二线路，当所述自复位按钮未被按压时所述第一线路断开且所述第二线路导通，当所述自复位按钮被完全按压时所述第一线路导通且所述第二线路断开，所述控制信号处理方法包括：
7.检测所述自复位按钮中所述第一线路和所述第二线路的通断情况，得到所述自复位按钮的状态变化序列；
8.判断所述状态变化序列是否符合预设规则；
9.若是，则判定所述自复位按钮被触发，并执行所述自复位按钮输入的控制信号；
10.若否，则判定所述自复位按钮未被触发。
11.可选的，判断所述状态变化序列是否符合预设规则，包括：
12.判断所述状态变化序列是否依次包括a1阶段、a2阶段、a3阶段、a4阶段和a5阶段；
13.若是，则判定所述状态变化序列符合所述预设规则；
14.若否，则判定所述状态变化序列不符合所述预设规则。
15.其中，在所述a1阶段内所述第一线路断开且所述第二线路闭合，在所述a2阶段内所述第一线路闭合且所述第二线路闭合，在所述a3阶段内所述第一线路闭合且所述第二线路断开，在所述a4阶段内所述第一线路闭合且所述第二线路闭合，在所述a5阶段内所述第一线路断开且所述第二线路闭合。
16.可选的，判断所述状态变化序列是否符合预设规则，包括：
17.判断所述状态变化序列是否依次包括b1阶段、b2阶段和b3阶段；
18.若是，则判定所述状态变化序列符合所述预设规则；
19.若否，则判定所述状态变化序列不符合所述预设规则。
20.其中，在所述b1阶段内所述第一线路断开且所述第二线路闭合，在所述b2阶段内所述第一线路闭合且所述第二线路断开，在所述b3阶段内所述第一线路断开且所述第二线路闭合。
21.可选的，判断所述状态变化序列是否符合预设规则，包括：
22.从所述状态变化序列中需求选取距离当前时刻预设时间段内的部分状态变化序列；
23.判断所述部分状态变化序列是否符合所述预设规则。
24.可选的，在检测所述自复位按钮中所述第一线路和所述第二线路的通断情况之后，还包括：
25.判断所述第一线路和所述第二线路是否均断开；
26.若是，则判定所述自复位按钮存在故障，并输出报警信号。
27.可选的，在判定所述自复位按钮被触发之后，还包括：
28.清空所述自复位按钮的状态变化序列。
29.可选的，检测所述自复位按钮中所述第一线路和所述第二线路的通断情况，得到所述自复位按钮的状态变化序列，包括：
30.检测所述自复位按钮中所述第一线路和所述第二线路的通断情况；
31.若所述述第一线路和/或所述第二线路的通断情况发生变化，则将所述第一线路和所述第二线路在当前时刻的通断情况添加至所述状态变化序列。
32.本技术还提供了一种控制信号处理系统，应用于与自复位按钮连接的电子设备，所述自复位按钮包括第一线路和第二线路，当所述自复位按钮未被按压时所述第一线路断开且所述第二线路导通，当所述自复位按钮被完全按压时所述第一线路导通且所述第二线路断开，所述处理系统包括：
33.状态检测模块，用于检测所述自复位按钮中所述第一线路和所述第二线路的通断情况，得到所述自复位按钮的状态变化序列；
34.处理模块，用于判断所述状态变化序列是否符合预设规则；若是，则判定所述自复位按钮被触发，并执行所述自复位按钮输入的控制信号；若否，则判定所述自复位按钮未被触发。
35.本技术还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序执行时实现上述控制信号处理方法执行的步骤。
36.本技术还提供了一种磁浮列车的车载安全计算机，包括自复位按钮、存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时实现上述控制信号处理方法的步骤；其中，所述自复位按钮包括第一线路和第二线路，当所述自复位按钮未被按压时所述第一线路断开且所述第二线路导通，当所述自复位按钮完全被按压时所述第一线路导通且所述第二线路断开。
37.本技术提供了一种控制信号处理方法，应用于与自复位按钮连接的电子设备，所述自复位按钮包括第一线路和第二线路，当所述自复位按钮未被按压时所述第一线路断开且所述第二线路导通，当所述自复位按钮被完全按压时所述第一线路导通且所述第二线路断开，所述控制信号处理方法包括：检测所述自复位按钮中所述第一线路和所述第二线路
的通断情况，得到所述自复位按钮的状态变化序列；判断所述状态变化序列是否符合预设规则；若是，则判定所述自复位按钮被触发，并执行所述自复位按钮输入的控制信号；若否，则判定所述自复位按钮未被触发。
38.本技术提供一种对自复位按钮输入的控制信号进行处理的方案，该自复位按钮包括第一线路和第二线路，在用户按压自复位按钮的过程中第一线路和第二线路的通断状态将会发生特定顺序的变化。本技术检测自复位按钮中第一线路和第二线路的通断情况得到所述自复位按钮的状态变化序列，当所述自复位按钮未被按压时所述第一线路断开且所述第二线路导通，当所述自复位按钮被完全按压时所述第一线路导通且所述第二线路断开，因此可以通过判断状态变化序列是否符合预设规则来确定自复位按钮被完全按压且复位。若状态变化序列符合预设规则，则说明自复位按钮被触发，可以执行自复位按钮输入的控制信号。若状态变化序列不符合预设规则，则说明自复位按钮输入的控制信号为误触或接触不良产生的信号，可以判定所述自复位按钮未被触发。本技术利用自复位按钮中第一线路和第二线路的通断状态变化情况判断自复位按钮是否被触发，能够识别按钮是否被误触发，实现对控制信号的正确处理。本技术同时还提供了一种控制信号处理系统、一种存储介质和一种磁浮列车的车载安全计算机，具有上述有益效果，在此不再赘述。
附图说明
39.为了更清楚地说明本技术实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
40.图1为本技术实施例所提供的一种控制信号处理方法的流程图；
41.图2为本技术实施例所提供的一种自复位按钮的结构示意图；
42.图3为本技术实施例所提供的一种自复位按钮的线路通断状态切换示意图；
43.图4为本技术实施例所提供的另一种自复位按钮的线路通断状态切换示意图；
44.图5为本技术实施例所提供的一种磁浮列车司机控制系统的结构示意图；
45.图6为本技术实施例所提供的一种自复位按钮的工作流程图；
46.图7为本技术实施例所提供的一种自复位按钮状态切换流程图；
47.图8为本技术实施例所提供的一种控制信号处理系统的结构示意图。
具体实施方式
48.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
49.下面请参见图1，图1为本技术实施例所提供的一种控制信号处理方法的流程图。
50.具体步骤可以包括：
51.s101：检测所述自复位按钮中所述第一线路和所述第二线路的通断情况，得到所述自复位按钮的状态变化序列；
52.其中，本实施例可以应用于与自复位按钮连接的电子设备，上述电子设备可以为
磁浮运控的司机驾驶系统的控制台，也可以为机床控制台等。请参见图2，图2为本技术实施例所提供的一种自复位按钮的结构示意图，如图2所示自复位按钮包括第一线路和第二线路，第一线路的开关键201用于控制第一线路断开和导通，第二线路的开关键202用于控制第二线路断开和导通，第一线路的开关键201设置有连杆203。当所述自复位按钮未被按压时，连杆203不与第二线路的开关键202接触，此时所述第一线路断开且所述第二线路导通；当所述自复位按钮被完全按压时所述第一线路导通，此时连杆顶开第二线路的开关键202使得第二线路断开。上述自复位按钮可以为机械弹簧按钮、继电器按钮、二极管按钮等按钮。
53.电子设备可以检测第一线路和第二线路的通断情况，进而得到自复位按钮的状态变化序列。作为一种可行的实施方式可以利用{(1，1)、(1，0)、(0，1)、(0，0)}的数组记录状态变化序列，(1，1)表示第一线路和第二线路均导通，(1，0)表示第一线路导通且第二线路断开，(0，1)表示第一线路断开且第二线路导通，(0，0)表示第一线路和第二线路均断开。
54.s102：判断状态变化序列是否符合预设规则；若是，则进入步骤s103；若否，则进入s104；
55.其中，本实施例使用自复位按钮输入控制信号，人工按压自复位按钮并松开过程中第一线路和所述第二线路的通断情况会按照预设规则产生变化，因此本步骤判断状态变化序列是否符合预设规则，若符合预设规则，则说明自复位按钮被触发；若不符合预设规则，则说明自复位按钮未被触发。
56.s103：判定所述自复位按钮被触发，并执行所述自复位按钮输入的控制信号；
57.其中，本步骤建立在状态变化序列符合预设规则的基础上，可以判定所述自复位按钮被触发，并执行所述自复位按钮输入的控制信号。
58.作为一种可行的实施方式，本实施例可以在判定所述自复位按钮被触发之后，还清空所述自复位按钮的状态变化序列，以便重新记录状态变化序列。
59.s104：判定所述自复位按钮未被触发。
60.其中，本步骤建立在状态变化序列不符合预设规则的基础上，此时自复位按钮输入的控制信号为误触或接触不良产生的信号，可以判定自复位按钮未被触发，不对控制信号进行响应。
61.本实施例提供一种对自复位按钮输入的控制信号进行处理的方案，该自复位按钮包括第一线路和第二线路，在用户按压自复位按钮的过程中第一线路和第二线路的通断状态将会发生特定顺序的变化。本实施例检测自复位按钮中第一线路和第二线路的通断情况得到所述自复位按钮的状态变化序列，当所述自复位按钮未被按压时所述第一线路断开且所述第二线路导通，当所述自复位按钮被完全按压时所述第一线路导通且所述第二线路断开，因此可以通过判断状态变化序列是否符合预设规则来确定自复位按钮被完全按压且复位。若状态变化序列符合预设规则，则说明自复位按钮被触发，可以执行自复位按钮输入的控制信号。若状态变化序列不符合预设规则，则说明自复位按钮输入的控制信号为误触或接触不良产生的信号，可以判定所述自复位按钮未被触发。本实施例利用自复位按钮中第一线路和第二线路的通断状态变化情况判断自复位按钮是否被触发，能够识别按钮是否被误触发，实现对控制信号的正确处理。
62.作为对于图1对应实施例的进一步介绍，s102可以通过以下方式判断状态变化序
列是否符合预设规则：从所述状态变化序列中需求选取距离当前时刻预设时间段内的部分状态变化序列；判断所述部分状态变化序列是否符合所述预设规则。通过上述方式将状态变化序列中最近n次记载的第一线路和第二线路的通断状态进行判断，提高了自复位按钮触发检测效率。
63.作为对于图1对应实施例的进一步介绍，在检测所述自复位按钮中所述第一线路和所述第二线路的通断情况之后，还可以判断所述第一线路和所述第二线路是否均断开；若是，则判定所述自复位按钮存在故障，并输出报警信号。当第一线路和所述第二线路均断开，则说明自复位按钮出现故障。通过上述方式能够及时检测自复位按钮的故障，避免出现需要紧急使用时才发现按钮故障的情况。
64.作为对于图1对应实施例的进一步介绍，本实施例可以在第一线路和/或所述第二线路的通断情况发生变化时更新状态变化序列，具体的，生成自复位按钮的状态变化序列的过程包括：检测所述自复位按钮中所述第一线路和所述第二线路的通断情况；若所述述第一线路和/或所述第二线路的通断情况发生变化，则将所述第一线路和所述第二线路在当前时刻的通断情况添加至所述状态变化序列。
65.请参见图3，图3为本技术所提供的一种自复位按钮的线路通断状态切换示意图，图3示出了手动按压自复位按钮后松手过程中第一线路和第二线路的通断状态变化。其中，在所述a1阶段内所述第一线路断开且所述第二线路闭合，在所述a2阶段内所述第一线路闭合且所述第二线路闭合，在所述a3阶段内所述第一线路闭合且所述第二线路断开，在所述a4阶段内所述第一线路闭合且所述第二线路闭合，在所述a5阶段内所述第一线路断开且所述第二线路闭合。在a2阶段和a3阶段内自复位按钮被按压，在a1阶段、a4阶段和a5阶段内自复位按钮不被按压。在a2阶段时第一线路闭合和第二线路闭合，但是自复位按钮未被完全按压，当自复位按钮被完全按压时(即a3阶段)，连杆将第二线路的开关键被顶开，第一线路闭合且第二线路断开。
66.对于图3所示的具有5阶段的自复位按钮，可以通过以下方式判断所述状态变化序列是否符合预设规则：判断所述状态变化序列是否依次包括a1阶段、a2阶段、a3阶段、a4阶段和a5阶段；若是，则判定所述状态变化序列符合所述预设规则；若否，则判定所述状态变化序列不符合所述预设规则。
67.请参见图4，图4为本技术所提供的另一种自复位按钮的线路通断状态切换示意图，图4示出了手动按压自复位按钮后松手过程中第一线路和第二线路的通断状态变化。其中，在所述b1阶段内所述第一线路断开且所述第二线路闭合，在所述b2阶段内所述第一线路闭合且所述第二线路断开，在所述b3阶段内所述第一线路断开且所述第二线路闭合。在b2阶段内自复位按钮被按压，在b1阶段和b3阶段内自复位按钮不被按压。当第一线路刚开始闭合的时刻，连杆将第二线路的开关键被顶开，第二线路处于断开状态。
68.对于图4所示的具有3阶段的自复位按钮，可以通过以下方式判断所述状态变化序列是否符合预设规则：判断所述状态变化序列是否依次包括b1阶段、b2阶段和b3阶段；若是，则判定所述状态变化序列符合所述预设规则；若否，则判定所述状态变化序列不符合所述预设规则。
69.下面通过在实际应用中的实施例说明上述实施例描述的流程。
70.目前磁浮列车司机控制台都采用按钮操作，按钮都是采用普通的机械按钮。人工
按下一次按钮，可能vsc设备会检测到人工进行了多次点击，导致车载安全计算机误判按钮按下次数，导致车载安全计算机误触发设备连续动作。此外，由于电缆震动导致接触不良，也会出现导通或断开的不间断的按钮触发。进一步的由于目前磁浮列车司机控制台都是采用断开式按钮，按下按钮才会闭合。但是如果按钮与车载安全计算机的电缆断开，工作人员无法发现电缆断开的情况。当需要紧急使用按钮时，才发现按钮故障，这样就导致紧急时列车无法进行紧急处理。
71.请参见图5，图5为本技术实施例所提供的一种磁浮列车司机控制系统的结构示意图，本实施例采用自复位按钮与车载安全计算机连接，人工用力按下自复位按钮时按钮被触发，当人工松开时按钮自动弹回，恢复最初状态。磁浮列车的司机进行按键操作时，自复位按钮必须经过以下五个阶段：
72.阶段(1)当自复位按钮没有被按时，自复位按钮的第一路(即第一线路)断开、第二路(即第二线路)闭合。
73.阶段(2)当自复位按钮被按下一半，自复位按钮的第一路闭合，第二路闭合。
74.阶段(3)当自复位按钮全部被按下，自复位按钮的第一路闭合，第二路状态。
75.阶段(4)当按自复位按钮的手松开时，自复位按钮的第一路闭合，第二路闭合。
76.阶段(5)当自复位按钮完全复位，自复位按钮的第一路断开，第二路闭合。
77.请参见图6和图7，图6为本技术实施例所提供的一种自复位按钮的工作流程图，图6示出了阶段(1)～(5)各个状态下的自复位按钮通断情况，图7为本技术实施例所提供的一种自复位按钮状态切换流程图，若车载安全计算机vsc依次检测到第一路断开且第二路闭合、第一路闭合且第二路闭合、第一路闭合且第二路断开、第一闭合且第二路闭合、第一路断开且第二路闭合这五个状态依次出现，则判定完成一次按钮触发。车载安全计算机在检查到阶段每个状态才会继续检测下个状态，通过上述方式可以避免由于按下抖动、多次触发被误判为按键被触发。在按钮没有按下时，如果按键出现不是的第一路是断开，第二路是闭合状态，此时车载安全计算机将会进行报警，提示按钮故障以便进行检修。
78.本实施例在按钮没有按下时，检测到按键出现不是的第一路是断开，第二路是闭合状态，则进行报警按钮故障，以便人工进行检修，避免列车出现列车事故。在磁浮列车的司机进行按键操作时，机械按键必须经过五个阶段。车载安全计算机法若软件在检查到每个状态才会继续检测下个状态。如果没有一次经过五个阶段，就不会产生一个按键按下的事件。如果没有完成五个状态就松开按钮，车载安全计算机会重新从第一个状态开始，通过该方式可以避免抖动多次触发按钮按下事件。
79.请参见图8，图8为本技术实施例所提供的一种控制信号处理系统的结构示意图，应用于与自复位按钮连接的电子设备，所述自复位按钮包括第一线路和第二线路，当所述自复位按钮未被按压时所述第一线路断开且所述第二线路导通，当所述自复位按钮被完全按压时所述第一线路导通且所述第二线路断开，所述处理系统包括：
80.状态检测模块801，用于检测所述自复位按钮中所述第一线路和所述第二线路的通断情况，得到所述自复位按钮的状态变化序列；
81.处理模块802，用于判断所述状态变化序列是否符合预设规则；若是，则判定所述自复位按钮被触发，并执行所述自复位按钮输入的控制信号；若否，则判定所述自复位按钮未被触发。
82.本实施例提供一种对自复位按钮输入的控制信号进行处理的方案，该自复位按钮包括第一线路和第二线路，在用户按压自复位按钮的过程中第一线路和第二线路的通断状态将会发生特定顺序的变化。本实施例检测自复位按钮中第一线路和第二线路的通断情况得到所述自复位按钮的状态变化序列，当所述自复位按钮未被按压时所述第一线路断开且所述第二线路导通，当所述自复位按钮被完全按压时所述第一线路导通且所述第二线路断开，因此可以通过判断状态变化序列是否符合预设规则来确定自复位按钮被完全按压且复位。若状态变化序列符合预设规则，则说明自复位按钮被触发，可以执行自复位按钮输入的控制信号。若状态变化序列不符合预设规则，则说明自复位按钮输入的控制信号为误触或接触不良产生的信号，可以判定所述自复位按钮未被触发。本实施例利用自复位按钮中第一线路和第二线路的通断状态变化情况判断自复位按钮是否被触发，能够识别按钮是否被误触发，实现对控制信号的正确处理。
83.进一步的，处理模块802包括：
84.第一判断单元，用于判断所述状态变化序列是否依次包括a1阶段、a2阶段、a3阶段、a4阶段和a5阶段；若是，则判定所述状态变化序列符合所述预设规则；若否，则判定所述状态变化序列不符合所述预设规则。
85.其中，在所述a1阶段内所述第一线路断开且所述第二线路闭合，在所述a2阶段内所述第一线路闭合且所述第二线路闭合，在所述a3阶段内所述第一线路闭合且所述第二线路断开，在所述a4阶段内所述第一线路闭合且所述第二线路闭合，在所述a5阶段内所述第一线路断开且所述第二线路闭合。
86.进一步的，处理模块802包括：
87.第二判断单元，用于判断所述状态变化序列是否依次包括b1阶段、b2阶段和b3阶段；若是，则判定所述状态变化序列符合所述预设规则；若否，则判定所述状态变化序列不符合所述预设规则。
88.其中，在所述b1阶段内所述第一线路断开且所述第二线路闭合，在所述b2阶段内所述第一线路闭合且所述第二线路断开，在所述b3阶段内所述第一线路断开且所述第二线路闭合。
89.进一步的，处理模块802，用于从所述状态变化序列中需求选取距离当前时刻预设时间段内的部分状态变化序列；还用于判断所述部分状态变化序列是否符合所述预设规则。
90.进一步的，还包括：
91.报警模块，用于在检测所述自复位按钮中所述第一线路和所述第二线路的通断情况之后，判断所述第一线路和所述第二线路是否均断开；若是，则判定所述自复位按钮存在故障，并输出报警信号。
92.进一步的，还包括：
93.序列清空模块，用于在判定所述自复位按钮被触发之后，清空所述自复位按钮的状态变化序列。
94.进一步的，状态检测模块，用于检测所述自复位按钮中所述第一线路和所述第二线路的通断情况；还用于若所述述第一线路和/或所述第二线路的通断情况发生变化，则将所述第一线路和所述第二线路在当前时刻的通断情况添加至所述状态变化序列。
95.本实施例中各模块/单元可以是也可以不是物理上分开的，可以是位于同一个模块/单元内，或者也可以分布到多个模块/单元上，功能模块/单元可以是单一插件实现某一功能，也可以是不同插件相互组合实现某一功能，可以根据实际需要进行组合和搭配，达到实现实施例方案的目的.
96.由于系统部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此系统部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。
97.本技术还提供了一种存储介质，其上存有计算机程序，该计算机程序被执行时可以实现上述实施例所提供的步骤。该存储介质可以包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
98.本技术还提供了一种磁浮列车的车载安全计算机，可以包括自复位按钮、存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时实现上述控制信号处理方法的步骤；其中，所述自复位按钮包括第一线路和第二线路，当所述自复位按钮未被按压时所述第一线路断开且所述第二线路导通，当所述自复位按钮完全被按压时所述第一线路导通且所述第二线路断开。当然所述车载安全计算机还可以包括各种网络接口，电源等组件。
99.说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对本技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本技术权利要求的保护范围内。
100.还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的状况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。