图像套色偏移定位打印方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及喷墨打印技术领域，尤其涉及一种图像套色偏移定位打印方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.在工业打印中，为了提升图像打印的效果，会在已有图像中的全部或部分区域覆盖上一层光油、烫金等油墨层，使得图像更加光亮或呈现出3d等特效效果。将该已有图像称为待套色图像。由于是在将图像打印完之后再通过打印设备将油墨喷射到图像上面，如图1所示，当承载图像的承印物在放入打印平台时，其放置位置相较于标准放置位置发生了偏差或偏移时，将会导致光油、烫金等油墨覆盖层与待套色图像之间套色不准，即没有将光油、烫金等对应的图像数据打印到正确的图像位置上，从而导致打印错误。为了解决此类油墨覆盖打印套色不准的问题，现有技术中，在打印时通过获取承印物的偏移角度，然后根据此偏移角度对相应的覆盖层的打印数据进行旋转处理，但是，打印过程中进行数据处理会影响打印速度，对于数据量越大的图像，处理速度越慢，从而严重影响打印效率。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明实施例提供了图像套色偏移定位打印方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术中在图像上进行光油、烫金等图像套色偏移定位打印效率低下的问题。
4.第一方面，本发明实施例提供了一种图像套色偏移定位打印方法，所述方法包括：
5.获取承印物实际放置位置相对于标准放置位置的偏移角度，其中，所述承印物表面上有待套色图像；
6.根据所述偏移角度获取相应的套色打印数据模板；
7.根据所述套色打印数据模板控制喷头喷射油墨至待套色图像上的指定区域。
8.优选地，所述获取承印物实际放置位置相对于标准放置位置的偏移角度包括：
9.获取所述标准放置位置中的定位标记，记为标准定位标记；
10.获取所述承印物中的定位标记，记为实际定位标记；
11.根据所述标准定位标记和实际定位标记获取所述承印物实际放置位置相对于标准放置位置的偏移角度。
12.优选地，在所述根据所述偏移角度获取相应的套色打印数据模板之前还包括：
13.设置角度偏移范围；
14.根据所述角度偏移范围获取若干预设偏移角度；
15.根据所述预设偏移角度生成若干套色打印数据模板；
16.建立所述若干预设偏移角度和所述若干套色打印数据模板的映射关系，记为第一映射关系。
17.优选地，所述根据所述偏移角度获取相应的套色打印数据模板包括：
18.根据所述第一映射关系获取所述偏移角度对应的套色打印数据模板。
19.优选地，所述角度偏移范围为[-0.5
°
，0.5
°
]。
[0020]
优选地，在所述根据所述套色打印数据模板进行喷墨打印之后还包括：
[0021]
根据所述偏移角度对所述角度偏移范围进行校准，获得新的角度偏移范围；
[0022]
根据所述新的角度偏移范围获取若干新的预设偏移角度；
[0023]
根据所述新的预设偏移角度获取若干新的套色打印数据模板；
[0024]
建立所述若干新的预设偏移角度和所述若干新的套色打印数据模板的映射关系，记为第二映射关系；
[0025]
根据所述第二映射关系获取新的套色打印数据模板进行喷墨打印。
[0026]
优选地，所述第一映射关系、所述第二映射关系为一对一或多对一的映射关系。
[0027]
第二方面，本发明实施例提供了一种图像套色偏移定位打印装置，所述装置包括：
[0028]
偏移角度获取模块，用于获取承印物实际放置位置相对于标准放置位置的偏移角度，其中，所述承印物表面上有待套色图像；
[0029]
模板获取模块，用于根据所述偏移角度获取相应的套色打印数据模板；
[0030]
打印模块，用于根据根据所述套色打印数据模板控制喷头喷射油墨至待套色图像上的指定区域。
[0031]
第三方面，本发明实施例提供了一种打印设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在存储器中的计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现如上述实施方式中第一方面的方法。
[0032]
第四方面，本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现如上述实施方式中第一方面的方法。
[0033]
综上所述，本发明的有益效果如下：
[0034]
本发明实施例提供的图像套色偏移定位打印方法、装置、设备及存储介质，根据承印物实际放置位置相对于标准放置位置的偏移角度获取相应的套色打印数据模板进行打印，由于套色打印数据模板是预先生成的，打印时根据偏移角度直接获取相应模板并发送至喷头进行打印，相对于在打印中根据偏移角度做覆盖层打印数据的旋转处理之后在发送至喷头进行打印的方案，节省了打印时的数据处理时间，提高了打印速度和打印效率。
附图说明
[0035]
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本发明的保护范围内。
[0036]
图1为背景技术中承印物实际放置位置相对于标准放置位置发送偏移的示意图。
[0037]
图2为本发明实施例的图像套色偏移定位打印方法的流程示意图。
[0038]
图3为本发明实施例的偏移角度和套色打印数据模板编号一一对应的示意图。
[0039]
图4a为本发明实施例的偏移角度为正的示意图。
[0040]
图4b为本发明实施例的偏移角度为负的示意图。
[0041]
图5是本发明实施例的图像套色偏移定位打印装置的结构示意图。
[0042]
图6是本发明实施例的打印设备的结构示意图。
具体实施方式
[0043]
下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。
[0044]
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0045]
实施例一
[0046]
本发明实施例提供了一种图像套色偏移定位打印方法，该方法适用于光油机、烫金机或带有光油打印、烫金打印等功能的打印设备。这些设备通过将光油、烫金等油墨喷射到图像上形成覆盖层，使得图像呈现出更亮丽或3d等特效效果。
[0047]
请参见图x，所述方法具体包括以下步骤：
[0048]
s1：获取承印物实际放置位置相对于标准放置位置的偏移角度，其中，所述承印物表面上有待套色图像；
[0049]
s2：根据所述偏移角度获取相应的套色打印数据模板；
[0050]
s3：根据所述套色打印数据模板控制喷头喷射油墨至所述待套色图像上的指定区域。
[0051]
具体的，由于是通过打印设备将油墨喷射到待套色图像上面，当承载待套色图像的承印物在放入打印平台时，其位置相较于标准放置位置发生了偏差或偏移时，将会导致在待套色图像上打印油墨时套色不准。为此，需要获取承印物的偏移角度。如图1所示，承印物的偏移角度是指，承印物实际的放置位置与标准放置位置相比偏移的角度a，如图1所示，按标准放置位置放置承印物时，承印物的一个边缘(或图像边缘)应平行于打印方向，另一边缘则平行与喷头高度方向。实际应用中，承印物的边缘(或图像边缘)不一定平行。如果承印物的放置位置发生了偏移，打印时，就需要对油墨覆盖层相应的打印数据(又称为套色打印数据)进行数据处理，如根据其偏移角度进行数据旋转处理。
[0052]
在本实施例中，在打印光油或烫金等覆盖层之前，事先建立好若干个套色打印数据模板，一个套色打印数据模板对应一个偏移角度。可以将所有套色打印数据模板存储于本地或者云的存储单元中，这里的本地存储单元可以是上位机的存储单元，也可以是下位机的存储单元，还可以是移动u盘等，优选地，本地存储单元为下位机的存储单元，从而可以节省数据传输的时间，提高打印速度。优选地，对所有的套色打印数据模板进行编号，建立偏移角度和套色打印数据模板的对应关系，示例性的，如图3所示，其中，编号为1的套色打印数据模板对应偏移角度a1，编号为2的套色打印数据模板对应偏移角度a2，
……
，编号为n的套色打印数据模板对应偏移角度an；其中，n为大于等于1的自然数；当获取到承印物的偏
移角度为a1时，相应的，根据a1从存储单元中调取编号1的覆盖层打印数据，发送至喷头进行打印。由于在打印前根据承印物的制定好若干的套色打印数据模板，并且在打印时根据偏移角度调用相应的套色打印数据模板，从而避免了打印时对数据处理(如根据偏移角度进行旋转处理等)，节省了数据处理时间，另外，将套色打印数据模板存储于下位机的存储单元中，相对于现有技术中需要在上位机进行数据处理后在传输到下位机的方案，还可以节省数据传输时间，从而有效的提高了打印速度和效率。
[0053]
在一些实施例中，根据以下步骤获取承印物的偏移角度：
[0054]
s11：设定标准定位点；
[0055]
s12：获取所述承印物中的定位点，记为偏移定位点；
[0056]
s13：根据所述标准定位点和偏移定位点获取所述承印物的偏移角度。
[0057]
具体的，如图4所示，根据标准放置位置设定至少两个定位标记，记为标准定位标记，示例性的，如使用“十”作为定位标记，此外，定位标记还可以是图形
“┬”
、图形
“×”
、图形
“┴”
等等；此外，打印图像时在承印物中打印的定位标记，记为实际定位标记，当将承载待套色图像的承印物重新放置在打印平台上进行图像套色偏移定位打印时，使用图像采集装置(如照相机、摄像机等)获取到实际定位标记和标准定位标记的图像，从而判断承印物的放置情况和承印物实际放置位置相对于标准放置位置的偏移角度。如图4a或4b所示，两个标准定位标记的连线(记为第一连线)平行于喷头高度方向，承印物中的两个定位标记之间的连线(记为第二连线)与第一连线的夹角即为偏移角度。通过定位标记和图像识别的方式进行偏移角度的确定，相对于人工检测的方式效率更高且结果更为准确。
[0058]
获取到承印物的偏移角度后，则可以根据偏移角度获取相应的套色打印数据模板从而进行图像套色偏移定位打印。
[0059]
如图4a所示，当第二连线相对于第一连线为顺时针旋转时，两者之间的偏移角度为正，如图4b所示，当第二连线相对于第一连线为逆时针旋转时，则偏移角度为负，那么偏移角度的范围在应在[-180
°
，180
°
]内，记该角度范围为全角度偏移范围。在一些实施例中，可以根据上述范围[-180
°
，180
°
]中每一个整数角度生成一个套色打印数据模板，或者每隔0.5
°
、0.1
°
等生成一个套色打印数据模板，生成的套色打印数据模板越多，其整体的套色准确率越高，但是，套色打印数据模板数据越多，占用的存储空间量越大，且生成时需要的算力越多，不利于节省存储和算力开支。
[0060]
在一些实施例中，可以根据实际打印情况确定最有可以发生的偏移角度，记为预设偏移角度，并根据这些预设偏移角度生成好相应的套色打印数据模板，当这些承印物的实际偏移角度等于这些预设偏移角度中的某一个时，则将该预设偏移角度对应的套色打印数据模板调取出来发送至喷头进行打印。进一步的，还可以根据实际打印情况设置一个角度偏移范围。因为在实际打印中，承印物的实际放置位置一般不会与标准放置位置偏差太多，如果是偏移角度在几度范围内可能人眼无法察觉，但是如果偏移角度较大，如几十或十几度，偏移就非常明显了。此时直接进行人工调整，人工调整后可能承印物的实际放置位置还会与标准放置位置有所偏差，但只要偏差在预先设置的角度偏移范围内，就可以使用本实施例的图像套色偏移定位打印方法进行图像套色偏移定位打印。
[0061]
优选地，在根据所述偏移角度获取相应的套色打印数据模板之前还包括：
[0062]
s01：设置角度偏移范围；
[0063]
s02：根据所述角度偏移范围获取若干预设偏移角度；
[0064]
s03：根据所述预设偏移角度生成若干套色打印数据模板；
[0065]
s04建立所述若干预设偏移角度和所述若干套色打印数据模板的映射关系，记为第一映射关系。
[0066]
示例性的，角度偏移范围为[-10
°
，10
°
]。在此角度偏移范围内，选取21个预设偏移角度，即-10
°
，-9
°
，
……
，0
°
,1
°
，
……
，10
°
，针对每一个预设偏移角度生成相应的套色打印数据模板，如针对-10
°
的偏移角度生成第一预设套色打印数据模板、针对-9
°
的偏移角度生成第二预设套色打印数据模板
……
；从而建立预设偏移角度和套色打印数据模板的一对一的映射关系，记为第一映射关系；当获取到偏移角度为预设偏移角度中的任一个时，则调用相应的套色打印数据模板进行打印。如果希望套色的结果更为准确则可以选取更多的预设偏移角度的个数。因此，角度偏移范围、预设偏移角度的个数和数值可以根据实际情况设定，在此不做限定。
[0067]
在另一些实施例中，第一映射关系还可以是多对一的映射关系，示例性的，当偏移角度在[-10
°
，-9
°
)时，则对应第一预设套色打印数据模板，当偏移角度在[-9
°‑8°
)时，则对应第二预设套色打印数据模板
……
从而建立预设偏移角度和套色打印数据模板的多对一的映射关系，当获取到偏移角度落入相应的预设偏移角度范围时，则调用相应的套色打印数据模板进行打印。
[0068]
角度偏移范围可以根据实际打印情况设置，优选地，角度偏移范围为[-0.5
°
，0.5
°
]。在此角度偏移范围内，选取10个预设偏移角度，即-0.5
°
，-0.4
°
，
……
，-0.1
°
,0.1
°
，
……
，0.5
°
，针对每一个预设偏移角度生成相应的套色打印数据模板。结合实际打印情况设定好角度偏移的范围以及生成若干个数的预设套色打印数据模板相对于在上述全角度偏移范围生成个数众多的预设套色打印数据模板，不仅可以节省存储空间也节省算力。在一些实施例中，根据角度偏移范围生成若干套色打印数据模板，在根据这些套色打印数据模板进行多次打印之后，可以对原先的角度偏移范围和预设偏移角度进行校准，生成新的套色打印数据模板。具体步骤为：
[0069]
s5：根据所述偏移角度对所述角度偏移范围进行校准，获得新的角度偏移范围；
[0070]
s6：根据所述新的角度偏移范围获取若干新的预设偏移角度；
[0071]
s7：根据所述新的预设偏移角度获取若干新的套色打印数据模板；
[0072]
s8：建立所述若干新的预设偏移角度和所述若干新的套色打印数据模板的映射关系，记为第二映射关系；
[0073]
s9：根据所述第二映射关系获取新的套色打印数据模板进行喷墨打印。
[0074]
示例性的，在进行多次打印后，统计发现偏移角度出现的范围在[-1
°
，1
°
]的概率达到了98％以上，此时，可以将角度偏移范围设置为[-1
°
，1
°
]，并且根据这个新的角度偏移范围，每相隔0.1
°
生成一个新的套色打印数据模板，从而建立预设偏移角度和套色打印数据模板的一对一或多对一的新的映射关系(记为第二映射关系)。在之后的光油打印中，则使用第二映射关系获取偏移角度对应的套色打印数据模板进行打印。对角度偏移范围进行校准，可以使得油墨覆盖打印时覆盖层与图像的套色更为准确，提升打印效果，从而提升最终的图像打印效果。
[0075]
综上所示，本发明实施例提供的图像套色偏移定位打印方法，根据承印物实际放
置位置相对于标准放置位置的偏移角度获取相应的套色打印数据模板进行打印，由于套色打印数据模板是预先生成并保存在存储单元中，打印时根据偏移角度直接从存储单元中获取相应模板并发送至喷头进行打印，相对于在打印中根据偏移角度做覆盖层打印数据的旋转处理之后在发送至喷头进行打印的方案，节省了打印时的数据处理时间，提高了打印速度和打印效率。
[0076]
实施例二
[0077]
基于上述实施例一，本发明实施例还提出了一种图像修复方法。在一些打印应用中，一些图像由于某些原因导致了部分图像褪色或缺失，需要进行修补时，可以在剩余图像的表面上使用cmykw等彩色或黑白油墨补充打印缺失部分；进一步的，还可以在修复好的图像上再打印一层透明的光油等油墨从而进行图像恢复或改善图像效果。所述图像修复方法还可以应用在一些文物修复的场合。
[0078]
所述图像修复方法具体包括，
[0079]
获取待修复图像的修复区域；
[0080]
根据所述修复区域生成修复图像打印数据；
[0081]
根据所述修图图像打印数据生成若干套色打印数据模板；
[0082]
获取承印物实际放置位置相对于标准放置位置的偏移角度，其中，所述承印物表面上有待修复图像；
[0083]
根据所述偏移角度获取相应的套色打印数据模板；
[0084]
根据所述套色打印数据模板控制喷头喷射油墨至所述待修复图像上的指定区域。
[0085]
具体的，可以将待修复图像通过扫描仪或摄像机等图像采集设备进行采集，确定需要修复的区域，然后利用如ai修复等技术进行图像修复，为了保持重新打印的油墨颜色和待修复图像中剩余图像的颜色保持一致，在另一些实施例中，在打印前还可以对打印机进行色彩管理(如人工调色或制作相应的icc配置文件)从而使得打印出来的油墨颜色和待修复图像的颜色尽量保持一致。进行图像修复后，获取到修复区域对应的图像数据，记为修复图像打印数据。根据该修复图像打印数据，事先生成若干个套色打印数据模板，每个套色打印数据模板对应有一个偏移角度，将该套色打印数据模板保存到打印机中，打印机在待修复图像的基础上进行套色打印时，通过如实施例一所述的图像套色偏移定位打印方法将油墨喷射到待修复图像上的修复区域形成修复图像，从而完成了图像的修复。
[0086]
在另一个实施例中，可以针对一个偏移角度根据不同的场景生成若干个套色打印模板，如可以根据不同环境、不同光照、不同对比度或不同墨量等等情况生成多个套色打印模板。示例性的，一个偏移角度对应了若干个套色打印模板，而每个套色打印模板是根据不同的光照条件而的生成的。当检测到承印物出现偏移时，根据其偏移角度获取相应的套色打印模板，由于套色打印模板有若干个，选取哪一个套色打印模板可以根据实际情况而确定，如果待修复图像所处的光照条件多为室外强光照，那么选择强光照对应的套色打印模板进行修复打印；如果待修复图形所处的光照条件为为室内弱光照，那么相应的选择弱光照对应的套色模板进行修复打印，从而使得修复的图像更能还待修复图像的真实情况。
[0087]
在另一些实施例中，对待修复图像进行修复后，还可以使用如实施例一所述的图像套色偏移定位打印方法控制打印机在修复好的图像上打印上一层光油或透明防水油墨等对修复好的图像进行保护。
[0088]
在另一些实施例中，对待修复图像进行打印修复的过程可以分为预修复和最终修复。预修复是先在修复区域中选取部分区域进行修复打印，然后根据预修复打印的结果看是否需要对色彩进行调整或改进，然后再进行最终的修复打印。预修复和最终修复中的打印控制方法与上述实施例所述的图像套色偏移定位打印方法类似，在此不再赘述。对待修复图像分为预修复和最终修复两次修复打印，可以通过对小部分修复图像的结果来进一步调整和改进修复的方案，从而使得最终修复后得到图像更能还原原图像的真实情况。
[0089]
实施例三
[0090]
请参阅图5，本发明实施例提供了一种图像套色偏移定位打印装置200，所述装置200包括：
[0091]
偏移角度获取模块201，用于获取承印物实际放置位置相对于标准放置位置的偏移角度，其中，所述承印物表面上有待套色图像；
[0092]
模板获取模块202，用于根据所述偏移角度获取相应的套色打印数据模板；
[0093]
打印模块203，用于根据所述套色打印数据模板控制喷头喷射油墨至所述待套色图像上的指定区域。进一步的，所述偏移角度获取模块201包括：
[0094]
标准定位标记获取单元，用于获取所述标准放置位置中的定位标记，记为标准定位标记；
[0095]
实际定位标记获取单元，用于获取所述承印物中的定位标记，记为实际定位标记；
[0096]
角度获取单元，用于根据所述标准定位标记和实际定位标记获取所述承印物实际放置位置相对于标准放置位置的偏移角度。
[0097]
进一步的，所述装置200还包括：
[0098]
设置模块，用于设置角度偏移范围；
[0099]
预设偏移角度获取模块，用于根据所述角度偏移范围获取若干预设偏移角度；
[0100]
生成模块，用于根据所述预设偏移角度生成若干套色打印数据模板；
[0101]
第一映射关系建立模块，用于建立所述若干预设偏移角度和所述若干套色打印数据模板的映射关系，记为第一映射关系。
[0102]
进一步的，所述图像套色偏移定位打印装置还包括：
[0103]
新角度偏移范围获取模块，用于根据所述偏移角度对所述角度偏移范围进行校准，获得新的角度偏移范围；
[0104]
新预设偏移角度获取模块，用于根据所述新的角度偏移范围获取若干新的预设偏移角度；
[0105]
新模板获取模块，用于根据所述新的预设偏移角度获取若干新的套色打印数据模板；
[0106]
第二映射关系建立模块，用于建立所述若干新的预设偏移角度和所述若干新的套色打印数据模板的映射关系，记为第二映射关系；
[0107]
第二打印模块，用于根据所述第二映射关系获取新的套色打印数据模板进行喷墨打印。
[0108]
综上所述，本发明实施例提供的图像套色偏移定位打印装置，根据承印物实际放置位置相对于标准放置位置的偏移角度获取相应的套色打印数据模板进行打印，由于套色打印数据模板是预先生成并保存在存储单元中，打印时根据偏移角度直接从存储单元中获
取相应模板并发送至喷头进行打印，相对于在打印中根据偏移角度做覆盖层打印数据的旋转处理之后在发送至喷头进行打印的方案，节省了打印时的数据处理时间，提高了打印速度和打印效率。
[0109]
实施例四
[0110]
另外，本发明实施例的图像套色偏移定位打印方法可以由打印设备来实现。图6示出了本发明实施例提供的打印设备的硬件结构示意图。
[0111]
打印设备可以包括处理器301以及存储有计算机程序指令的存储器302。
[0112]
具体地，上述处理器301可以包括中央处理器(cpu)，或者特定集成电路(application specific integrated circuit，asic)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
[0113]
存储器302可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器302可包括硬盘驱动器(hard disk drive，hdd)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(universal serial bus，usb)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器302可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器302可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器302是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器302包括只读存储器(rom)。在合适的情况下，该rom可以是掩模编程的rom、可编程rom(prom)、可擦除prom(eprom)、电可擦除prom(eeprom)、电可改写rom(earom)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。
[0114]
处理器301通过读取并执行存储器302中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种图像套色偏移定位打印方法。
[0115]
在一个示例中，打印设备还可包括通信接口303和总线310。其中，如图6所示，处理器301、存储器302、通信接口303通过总线310连接并完成相互间的通信。
[0116]
通信接口303，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
[0117]
总线310包括硬件、软件或两者，将打印设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线310可包括加速图形端口(agp)或其他图形总线、增强工业标准架构(eisa)总线、前端总线(fsb)、超传输(ht)互连、工业标准架构(isa)总线、无限带宽互连、低引脚数(lpc)总线、存储器总线、微信道架构(mca)总线、外围组件互连(pci)总线、pci-express(pci-x)总线、串行高级技术附件(sata)总线、视频电子标准协会局部(vlb)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线310可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。
[0118]
实施例五
[0119]
另外，结合上述实施例中的图像套色偏移定位打印方法，本发明实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器301执行时实现上述实施例中的任意一种图像套色偏移定位打印方法。
[0120]
综上所述，本发明实施例提供的图像套色偏移定位打印方法、装置、设备及存储介质，根据承印物实际放置位置相对于标准放置位置的偏移角度获取相应的套色打印数据模板进行打印，由于套色打印数据模板是预先生成并保存在存储单元中，打印时根据偏移角
度直接从存储单元中获取相应模板并发送至喷头进行打印，相对于在打印中根据偏移角度做覆盖层打印数据的旋转处理之后在发送至喷头进行打印的方案，节省了打印时的数据处理时间，提高了打印速度和打印效率。
[0121]
需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
[0122]
以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(asic)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、rom、闪存、可擦除rom(erom)、软盘、cd-rom、光盘、硬盘、光纤介质、射频(rf)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
[0123]
还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
[0124]
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。