一种机器人随动安全装置的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人随动安全装置。


背景技术：

2.随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透，结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。现在虽然还没有一个严格而准确的机器人定义，但是我们希望对机器人的本质做些把握：机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。
3.现有的机器人在移动时，可能会对撞击到人们或者障碍物，使用起来非常的危险，安全性较低，由于本身没有安装一定的安全装置，因此使用效果较差，且安装装置在进行安装时不能适应各类大小的机器人，且安装的紧固性不能调节，安装效果有待提高，因此我们对上述问题进行完善和改进成为目前亟需解决的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种机器人随动安全装置，以解决上述背景技术中提出的现有的机器人在移动时，可能会对撞击到人们或者障碍物，使用起来非常的危险，安全性较低，由于本身没有安装一定的安全装置，因此使用效果较差，且安装装置在进行安装时不能适应各类大小的机器人，且安装的紧固性不能调节，安装效果有待提高的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人随动安全装置，包括：
6.安装环，所述安装环的一侧固定连接有稳定环，所述稳定环的一侧固定连接有连接柱，所述连接柱的一侧固定连接有连接头；
7.顶环，所述顶环安装在连接头的表面，所述顶环的顶端固定连接有安全板，所述安全板的表面从左向右依次固定连接有控制面板和放置箱，所述安全板的一侧皆均匀设置有红外传感器本体，所述放置箱的内部设置有信号模块本体，所述放置箱的表面设置有防护壳。
8.优选的，所述安装环的一端设置有紧固板，所述紧固板的内部设置有拧动螺杆。
9.优选的，所述拧动螺杆的表面设置有螺纹限位筒，所述拧动螺杆的一端设置有握环。
10.优选的，所述拧动螺杆的另一侧设置有限位环，所述拧动螺杆与限位环之间相互适配。
11.优选的，所述安装环的内侧壁设置有防护垫，所述安装环的一侧固定连接有支撑
板。
12.优选的，所述支撑板的顶端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端固定连接有稳定柱，所述稳定柱的一侧固定连接有吸附盘。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、该机器人随动安全装置，通过设置的稳定环、连接柱、连接头、顶环、安全板、控制面板、放置箱、红外传感器本体、信号模块本体、防护壳和安装环，在使用时，首先通过稳定环、连接柱、连接头和顶环的设计将安全板进行固定连接安装，继而将安装环安装到机器人的表面，安装完成后机器人开始运行，通过控制面板能够启动信号模块本体和红外传感器本体，并且通过防护壳的设计能够对信号模块本体进行一定的防护，提高了信号模块本体的使用效果，信号模块本体通电后红外传感器本体也开始启动，继而通过红外传感器本体能够感应处人体或者障碍物，从而将机器人暂停，之后调整方向后再次启动，大大提高了机器人在使用时的安全性，保证了装置能够确保机器人在使用时不会触碰到人体和障碍物，体现了设计的实用性。
15.2、该机器人随动安全装置，通过设置的紧固板、拧动螺杆、握环、螺纹限位筒、限位环、防护垫、支撑板、伸缩杆、稳定柱和吸附盘，在进行安装时，首先将安装环套设在圆形机器人的表面，继而通过握住握环能够在螺纹限位筒的内部拧动拧动螺杆，从而拧动时能够调整紧固板的位置，提高了安装环安装的稳定性，并且能够通过拧动螺杆、握环和螺纹限位筒的设计对安装环进行调节，从而能够适应各种尺寸的机器人，并且稳定性较强，继而通过防护垫对机器人与安装环的接触面进行一定打防护，然后通过调节伸缩杆的高度之后将吸附盘固定吸附在机器人的表面，大大提高了安装的稳定性，体现了设计的功能性。
附图说明
16.图1为本实用新型立体结构的示意图；
17.图2为本实用新型连接头和安全板结构拆分的示意图；
18.图3为本实用新型安装环结构的立体示意图；
19.图4为本实用新型图3中a处结构的放大示意图。
20.图中：1、安装环；2、稳定环；3、连接柱；4、连接头；5、顶环；6、安全板；7、控制面板；8、放置箱；9、红外传感器本体；10、信号模块本体；11、防护壳；12、紧固板；13、拧动螺杆；14、握环；15、螺纹限位筒；16、限位环；17、防护垫；18、支撑板；19、伸缩杆；20、稳定柱；21、吸附盘。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：
23.一种机器人随动安全装置，本技术中使用的控制面板7、红外传感器本体9、信号模块本体10和伸缩杆19均为市场上可直接购买到的产品，其原理和连接方式均为本领域技术
人员熟知的现有技术，故在此不再赘述，控制面板7的输出端通过导线与红外传感器本体9和信号模块本体10的输入端电连接，包括：
24.安装环1，安装环1的内侧壁设置有防护垫17，安装环1的一侧固定连接有支撑板18，支撑板18的顶端固定连接有伸缩杆19，伸缩杆19的顶端固定连接有稳定柱20，稳定柱20的一侧固定连接有吸附盘21，安装环1的一端设置有紧固板12，紧固板12的内部设置有拧动螺杆13，拧动螺杆13的另一侧设置有限位环16，拧动螺杆13与限位环16之间相互适配，拧动螺杆13的表面设置有螺纹限位筒15，拧动螺杆13的一端设置有握环14，安装环1的一侧固定连接有稳定环2，稳定环2的一侧固定连接有连接柱3，连接柱3的一侧固定连接有连接头4，将安装环1套设在圆形机器人的表面，继而通过握住握环14能够在螺纹限位筒15的内部拧动拧动螺杆13，从而拧动时能够调整紧固板12的位置，提高了安装环1安装的稳定性，并且能够通过拧动螺杆13、握环14和螺纹限位筒15的设计对安装环1进行调节，从而能够适应各种尺寸的机器人，并且稳定性较强，继而通过防护垫17对机器人与安装环1的接触面进行一定打防护，然后通过调节伸缩杆19的高度之后将吸附盘21固定吸附在机器人的表面，大大提高了安装的稳定性；
25.顶环5，顶环5安装在连接头4的表面，顶环5的顶端固定连接有安全板6，安全板6的表面从左向右依次固定连接有控制面板7和放置箱8，安全板6的一侧皆均匀设置有红外传感器本体9，放置箱8的内部设置有信号模块本体10，放置箱8的表面设置有防护壳11，通过稳定环2、连接柱3、连接头4和顶环5的设计将安全板6进行固定连接安装，继而将安装环1安装到机器人的表面，安装完成后机器人开始运行，通过控制面板7能够启动信号模块本体10和红外传感器本体9，并且通过防护壳11的设计能够对信号模块本体10进行一定的防护，提高了信号模块本体10的使用效果，信号模块本体10通电后红外传感器本体9也开始启动，继而通过红外传感器本体9能够感应处人体或者障碍物，从而将机器人暂停，之后调整方向后再次启动，大大提高了机器人在使用时的安全性，保证了装置能够确保机器人在使用时不会触碰到人体和障碍物。
26.工作原理：当工作人员使用本装置时，首先将本装置外接电源，从而为本装置提供电力支持，在使用时，首先通过稳定环2、连接柱3、连接头4和顶环5的设计将安全板6进行固定连接安装，将安装环1套设在圆形机器人的表面，继而通过握住握环14能够在螺纹限位筒15的内部拧动拧动螺杆13，从而拧动时能够调整紧固板12的位置，提高了安装环1安装的稳定性，并且能够通过拧动螺杆13、握环14和螺纹限位筒15的设计对安装环1进行调节，从而能够适应各种尺寸的机器人，并且稳定性较强，继而通过防护垫17对机器人与安装环1的接触面进行一定打防护，然后通过调节伸缩杆19的高度之后将吸附盘21固定吸附在机器人的表面，大大提高了安装的稳定性，安装完成后机器人开始运行，通过控制面板7能够启动信号模块本体10和红外传感器本体9，并且通过防护壳11的设计能够对信号模块本体10进行一定的防护，提高了信号模块本体10的使用效果，信号模块本体10通电后红外传感器本体9也开始启动，继而通过红外传感器本体9能够感应处人体或者障碍物，从而将机器人暂停，之后调整方向后再次启动，大大提高了机器人在使用时的安全性，保证了装置能够确保机器人在使用时不会触碰到人体和障碍物，以上为本实用新型的所有工作原理。
27.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新
型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。