一种用于智慧校园管理的检测机器人及检测方法与流程

1.本发明涉及校园管理领域。更具体地说，本发明涉及一种用于智慧校园管理的检测机器人及检测方法。


背景技术：

2.随着社会不断发展，智慧校园的概念更加被大家所认，很多学校都开始建立智慧校园管理系统，目前校园管理在学生进入学校之前对其进行体温检测、手足口病检测等。但学生进校时间较为集中，一般通过人工对学生进行检查的话，耗时太多，影响学校的正常工作。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种用于智慧校园管理的检测机器人及检测方法，能够快速的对被检测者的体温以及手足口病患病情况进行检测。
4.为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种用于智慧校园管理的检测机器人，包括机器人本体，还包括控制器以及分别与所述控制器电连接的第一摄像机构、第二摄像机构、口腔检测笔、伸缩机构、升降机构、图像识别模块、体温检测模块、图像对比模块、超声波测量机构、电子称重机构、存储模块和显示屏，所述第一摄像机构和所述体温检测模块均设置在所述机器人本体的前侧，所述机器人本体的前侧中部水平设有一缺口，所述第二摄像机构设置在所述机器人本体内部，其摄像端竖直向下穿过所述缺口的上侧内壁并延伸至所述缺口中，所述机器人本体的前侧设有一开口，所述伸缩机构设置在所述机器人本体内，所述口腔检测笔水平设置，其后端与所述升降机构传动连接，所述伸缩机构设置在所述机器人本体内并与所述升降机构传动连接，所述伸缩机构带动所述升降机构以及所述口腔检测笔通过所述开口移动至所述机器人本体内部或通过所述开口从所述机器人本体内部移出，所述口腔检测笔的前端设有分别与所述控制器电连接的第三摄像机构和照明模块，所述机器人本体的上端前侧水平设有顶板，所述顶板通过水平设置的连接杆与所述机器人本体的上端连接，所述超声波测量机构设置在所述顶板下端，所述机器人本体的下端前侧水平设有与其连接的定位板，所述电子称重机构设置在所述定位板上端，所述显示屏设置在所述机器人本体的头部前侧，所述图像识别模块、所述图像对比模块、所述存储模块和所述控制器均设置在所述机器人本体内部，所述控制器通过无线通讯模块与服务器或客户端通讯连接。
5.优选的是，所述的一种用于智慧校园管理的检测机器人中，还包括语音播报器，所述语音播报器与所述控制器电连接。
6.优选的是，所述的一种用于智慧校园管理的检测机器人中，所述连接杆为电动推杆，并与所述控制器电连接。
7.优选的是，所述的一种用于智慧校园管理的检测机器人中，所述定位板与所述机器人本体通过电动转轴转动连接，所述电动转轴与所述控制器电连接。
8.优选的是，所述的一种用于智慧校园管理的检测机器人中，还包括光照度传感器和补光灯，所述光照度传感器和所述补光灯分别与所述控制器电连接。
9.优选的是，所述的一种用于智慧校园管理的检测机器人中，还包括消毒液罐和消毒液电动喷头，所述消毒液罐设置在所述机器人本体内部，所述缺口的上侧内壁和下侧内壁上分别设有至少一个所述消毒液电动喷头，所述消毒液电动喷头的喷液端朝向所述缺口，所述消毒液电动喷头通过贯穿所述机器人本体的管道与所述消毒液罐连通，所述消毒液电动喷头均与所述控制器电连接。
10.优选的是，所述的一种用于智慧校园管理的检测机器人中，所述缺口上侧内壁和下侧内壁分别设有红外线发射器和红外线接收器，所述红外线发射器和所述红外线接收器上下相对设置，并分别与所述控制器电连接。
11.本发明还提供一种用于智慧校园管理的检测方法，采用上述的用于智慧校园管理的检测机器人，包括以下步骤：s1、预先在所述存储模块内存储有第一本地数据库和第二本地数据库，所述第一本地数据库内存储有学校所有学生的身份信息，所述身份信息至少包括学生的面部照片、姓名和班级，所述第二本地数据库内存储有从所述第三摄像机构的拍摄角度拍摄的多张手足口病患者的口腔内疱疹的分布图以及从所述第二摄像机构的拍摄角度拍摄的多张手足口病患者的手部的疱疹的分布图；s2、被检测者站在所述电子称重机构上，其脸部朝向所述机器人本体，通过所述第一摄像机构对被检测者的面部进行拍照，并将拍摄的到的被检测者的面部照片发送到所述控制器，所述控制器通过所述图像对比模块对所述第一摄像机构拍摄的到的被检测者的面部照片与所述第一本地数据库中存储的学校所有学生的身份信息进行比对，比对成功后将被检测者的身份信息发送到所述控制器；s3、同时，所述控制器通过控制所述伸缩机构带动所述升降机构以及所述口腔检测笔通过所述开口从所述机器人本体内部移出，同时所述控制器通过所述图像识别模块对所述第一摄像机构拍摄的到的被检测者的面部图像进行设别，根据被检测者的面部图像中嘴部在图中所处的位置控制所述升降机构带动所述口腔检测笔上下移动至与被检测者的嘴部的高度匹配；s4、被检测者将嘴张开，同时将双手放入所述缺口中，通过所述照明模块对被检测者的口腔内部进行照明，然后通过所述第三摄像机构对口腔内部进行拍摄，并将获取的被检测者的口腔图像并发送到所述控制器；同时通过所述第二摄像机构对被检测者的手部进行拍照，并将拍摄的到的被检测者的手部照片发送到所述控制器，所述控制器通过所述图像对比模块对所述第三摄像机构拍摄的到的被检测者的口腔照片与所述第二本地数据库中存储的多张手足口病患者的口腔内疱疹的分布图进行比对，同时对所述第二摄像机构拍摄的到的被检测者的手部照片与所述第二本地数据库中存储的多张手足口病患者的手部疱疹的分布图进行比对，并将比对结果发送到所述控制器；s5、被检测者站在所述电子称重机构上的同时，所述体温检测模块对被检测者的体温进行检测并将检测得到的体温信息发送到所述控制器，所述超声波测量机构对被检测者的身高进行检测并将检测得到的身高信息发送到所述控制器，所述电子称重机构对被检测者的体重进行检测并将检测得到的体重信息发送到所述控制器；
s6、所述控制器将被检测者的身份信息、手足口病比对结果、体温信息、身高信息和体重信息同时在所述显示屏上进行显示。
12.优选的是，所述的一种用于智慧校园管理的检测方法中，所述第二摄像机构对被检测者的手部进行拍照后，所述控制器控制多个所述消毒液电动喷头同时喷洒消毒液。
13.优选的是，所述的一种用于智慧校园管理的检测方法中，所述第二摄像机构对被检测者的手部进行拍照后，若此时所述红外线接收器向所述控制器发送红外线被打断的信号，所述控制器控制多个所述消毒液电动喷头同时喷洒消毒液，若此时所述红外线接收器向所述控制器发送红外线没有被打断的信号时，所述消毒液电动喷头不喷洒消毒液。
14.本发明的用于智慧校园管理的检测机器人，能够自动对被检测者的身份进行确认，同时快速的进行手足口病的检查，并且同时还可以对学生每次测量的结果进行存储，便于后期查阅。此外，在检测手足口病的同时，还能够对学生的体温、身高和体重进行测量，并将每次测量的结果进行存储，便于后期查阅。
15.本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
16.图1为本发明所述的检测机器人的主视图；图2为本发明所述的检测机器人的侧视图；图3为本发明所述的检测机器人的结构示意图。
具体实施方式
17.下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
18.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
19.如图1-图3所示，本发明的实施例提供一种用于智慧校园管理的检测机器人，包括机器人本体1，还包括控制器以及分别与所述控制器电连接的第一摄像机构2、第二摄像机构3、口腔检测笔10、伸缩机构11、升降机构12、图像识别模块、体温检测模块、图像对比模块、超声波测量机构、电子称重机构、存储模块和显示屏4，所述第一摄像机构2和所述体温检测模块均设置在所述机器人本体1的前侧，所述机器人本体1的前侧中部水平设有一缺口5，所述第二摄像机构3设置在所述机器人本体1内部，其摄像端竖直向下穿过所述缺口5的上侧内壁并延伸至所述缺口5中，所述机器人本体1的前侧设有一开口，所述伸缩机构11设置在所述机器人本体1内，所述口腔检测笔10水平设置，其后端与所述升降机构12传动连接，所述伸缩机构11设置在所述机器人本体1内并与所述升降机构12传动连接，所述伸缩机构11带动所述升降机构12以及所述口腔检测笔10通过所述开口移动至所述机器人本体1内部或通过所述开口从所述机器人本体1内部移出，所述口腔检测笔的前端设有分别与所述
控制器电连接的第三摄像机构13和照明模块14，所述机器人本体1的上端前侧水平设有顶板6，所述顶板6通过水平设置的连接杆7与所述机器人本体1的上端连接，所述超声波测量机构设置在所述顶板6下端，所述机器人本体1的下端前侧水平设有与其连接的定位板8，所述电子称重机构设置在所述定位板8上端，所述显示屏4设置在所述机器人本体1的头部前侧，所述图像识别模块、所述图像对比模块、所述存储模块和所述控制器均设置在所述机器人本体1内部，所述控制器通过无线通讯模块与服务器或客户端通讯连接。
20.该实施例中，基于手足口病一般来说不是只长在脚上，其可见手，足或臀部出现皮损，口腔部可见溃疡或疱疹，而且脱鞋检查较为麻烦，本实施例中检测是否患有手足口病的时候，只检测患者的口腔和手部第一摄像机构2、第二摄像机构3、口腔检测笔10、伸缩机构11、升降机构12、图像识别模块、体温检测模块、图像对比模块、超声波测量机构、电子称重机构、存储模块、显示屏4和控制器均采用现有技术，本处不再累述。
21.具体的，通过本实施例的用于智慧校园管理的检测机器人进行检测时，包括以下步骤：s1、预先在所述存储模块内存储有第一本地数据库和第二本地数据库，所述第一本地数据库内存储有学校所有学生的身份信息，所述身份信息至少包括学生的面部照片、姓名和班级，所述第二本地数据库内存储有从所述第三摄像机构13的拍摄角度拍摄的多张手足口病患者的口腔内疱疹的分布图以及从所述第二摄像机构3的拍摄角度拍摄的多张手足口病患者的手部的疱疹的分布图；s2、被检测者站在所述电子称重机构上，其脸部朝向所述机器人本体1，通过所述第一摄像机构2对被检测者的面部进行拍照，并将拍摄的到的被检测者的面部照片发送到所述控制器，所述控制器通过所述图像对比模块对所述第一摄像机构2拍摄的到的被检测者的面部照片与所述第一本地数据库中存储的学校所有学生的身份信息进行比对，比对成功后将被检测者的身份信息发送到所述控制器；s3、同时，所述控制器通过控制所述伸缩机构11带动所述升降机构12以及所述口腔检测笔10通过所述开口从所述机器人本体1内部移出，同时所述控制器通过所述图像识别模块对所述第一摄像机构2拍摄的到的被检测者的面部图像进行设别，根据被检测者的面部图像中嘴部在图中所处的位置控制所述升降机构12带动所述口腔检测笔10上下移动至与被检测者的嘴部的高度匹配；s4、被检测者将嘴张开，同时将双手放入所述缺口5中，通过所述照明模块14对被检测者的口腔内部进行照明，然后通过所述第三摄像机构13对口腔内部进行拍摄，并将获取的被检测者的口腔图像并发送到所述控制器；同时通过所述第二摄像机构3对被检测者的手部进行拍照，并将拍摄的到的被检测者的手部照片发送到所述控制器，所述控制器通过所述图像对比模块对所述第三摄像机构13拍摄的到的被检测者的口腔照片与所述第二本地数据库中存储的多张手足口病患者的口腔内疱疹的分布图进行比对，同时对所述第二摄像机构3拍摄的到的被检测者的手部照片与所述第二本地数据库中存储的多张手足口病患者的手部疱疹的分布图进行比对，并将比对结果发送到所述控制器；s5、被检测者站在所述电子称重机构上的同时，所述体温检测模块对被检测者的体温进行检测并将检测得到的体温信息发送到所述控制器，所述超声波测量机构对被检测者的身高进行检测并将检测得到的身高信息发送到所述控制器，所述电子称重机构对被检
测者的体重进行检测并将检测得到的体重信息发送到所述控制器；s6、所述控制器将被检测者的身份信息、手足口病比对结果、体温信息、身高信息和体重信息同时在所述显示屏4上进行显示。
22.优选地，作为本发明另外一个实施例，还包括语音播报器，所述语音播报器与所述控制器电连接。
23.该实施例中，通过设置在语音播报器，每次测量时，通过语音播报器播放被检测者的检测结果，使得被检测者能够快速的获取自己的检测数据。
24.优选地，作为本发明另外一个实施例，所述连接杆7为电动推杆，并与所述控制器电连接。
25.该实施例中，通过将连接杆7设置为电动推杆，在不使用检测机器人时，控制器可通过控制电动推杆带动顶板6及其下端的超声波测量机构向机器人的头部移动，减少检测机器人所占的空间。
26.优选地，作为本发明另外一个实施例，所述定位板8与所述机器人本体1通过电动转轴转动连接，所述电动转轴与所述控制器电连接。
27.该实施例中，控制器控制电动转轴在不使用检测机器人时带动定位板8转动至与机器人本体1贴合，从而减少超声波的身高体重测量系统的占地面积。
28.优选地，作为本发明另外一个实施例，还包括光照度传感器和补光灯，所述光照度传感器和所述补光灯分别与所述控制器电连接。
29.该实施例中，在光照度不足的时候，控制器通过控制补光灯进行补光，来保证第一摄像机构2和第二摄像机构3拍摄时的亮度。
30.优选地，作为本发明另外一个实施例，还包括消毒液罐和消毒液电动喷头9，所述消毒液罐设置在所述机器人本体1内部，所述缺口5的上侧内壁和下侧内壁上分别设有至少一个所述消毒液电动喷头9，所述消毒液电动喷头9的喷液端朝向所述缺口5，所述消毒液电动喷头9通过贯穿所述机器人本体1的管道与所述消毒液罐连通，所述消毒液电动喷头9均与所述控制器电连接。
31.该实施例中，为了防止有手足口病出现时，发生交叉感染，通过在缺口5的上侧内壁和下侧内壁上分别设置消毒液电动喷头9，所述第二摄像机构3对被检测者的手部进行拍照后，所述控制器控制多个所述消毒液电动喷头9同时喷洒消毒液，通过上下两侧的消毒液电动喷头9对被检测者的手掌和手背分别喷洒消毒液，从而在检测完成后对被检测者的双手喷洒消毒液，从而达到消毒杀菌，防止交叉感染的作用。
32.优选地，作为本发明另外一个实施例，所述缺口上侧内壁和下侧内壁分别设有红外线发射器15和红外线接收器16，所述红外线发射器15和所述红外线接收器16上下相对设置，并分别与所述控制器电连接。
33.该实施例中，一般情况下，控制器都是在第二摄像机构3拍摄完成后间隔固定的时间然后喷洒消毒液，为了防止被检测者的双手离开缺口5后，控制器依然控制消毒液电动喷头9进行喷洒，在缺口上侧内壁和下侧内壁分别设有红外线发射器15和红外线接收器16，通过红外线发射器15向红外线接收器16发送红外线，在被检测者将双手伸入缺口中时，红外线发射器15和红外线接收器16之间的红外线被打断，红外线接收器16向控制器发送红外线被打断的信号，被检测者将双手移出缺口中时，红外线发射器15和红外线接收器16之间的
红外线没有被打断，红外线接收器16向控制器发送红外线没有被打断的信号。从而在第二摄像机构3拍摄完成后，被检测者的双手没有挪出缺口5，此时红外线接收器16向控制器发送红外线被打断的信号，控制器才控制消毒液电动喷头9喷洒消毒液，而在红外线接收器16向控制器发送红外线没有被打断的信号时，消毒液电动喷头9不工作，从而避免消毒液直接喷到缺口中造成浪费。
34.尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。