手机玻璃补料机构的制作方法

1.本技术涉及手机玻璃加工技术领域，具体是涉及一种手机玻璃补料机构。


背景技术：

2.随着手机制造业的迅速发展，对高精密的检测需求也越来越高，玻璃盖板材料拥有良好的力学性能和光学性能，信号屏蔽作用弱，以及生产成本相对较低，逐渐成为智能手机盖板的主流。
3.手机玻璃盖板生产是一个相对较复杂的过程，每一道工序都需要质检，然而在实际加工过程中，不可避免的产生各种各样的缺陷，例如划痕、脏污、凸凹点、灰尘、崩边等。其中，由于玻璃片面积小，数量大，若采用传统人工摆放上料方式，叠置的玻璃片不易分开，摆放效率低，与后续工艺的同步性较差，而且容易在玻璃片上留下刮痕或污迹，造成二次缺陷，另外，对于检测后的合格玻璃片和所出现瑕疵的玻璃片，现有技术也并未重新进行区分和跺料，严重影响了后续加工。


技术实现要素：

4.本实用新型主要针对以上问题，提出了一种手机玻璃补料机构，其目的是提高生产效率，实现手机玻璃加工的自动化。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了一种手机玻璃补料机构，包括：
6.第一补料输送线，所述第一补料输送线沿输送方向依次设有拆跺区、上料区以及堆垛区，所述第一补料输送线的底部对应所述拆跺区和堆垛区分别设置有拆跺顶升机构和堆垛顶升机构；以及
7.第二补料输送线，所述第二补料输送线大致与所述第一补料输送线结构相同，与所述第一补料输送线并列设置；以及
8.移载机构，所述移载机构用于将合格或不合格物料移送至第二补料输送线的上料区。
9.进一步地，所述第二补料输送线的上料区朝所述第一补料输送线的上料区方向设置有转接机构，所述转接机构包括定位盘和驱动所述定位盘在第一补料输送线和第二补料输送线的上料区来回移动的转接气缸。
10.进一步地，所述拆跺顶升机构和堆垛顶升机构结构大致相同，均包括提升气缸、推板、分拨块、分拨板以及分拨气缸，其中，所述提升气缸的输出端连接推板，用于与第一补料输送线或第二补料输送线配合将输送线上的料盘提升或降低高度，所述分拨块、分拨板以及分拨气缸为两组，分别设置在料盘的两侧，其中，所述分拨气缸的输出端连接所述分拨板，所述分拨块设置在所述分拨板上，所述分拨气缸用于驱动所述分拨板朝所述料盘移动，将堆垛的料盘分割成两个部分。
11.进一步地，所述拆跺顶升机构和堆垛顶升机构还包括导向杆、安装提升气缸的安装座，所述安装座上设置有容所述导向杆穿设的导套，所述导向杆穿设所述导套与所述推
板连接。
12.与现有技术相比，本实用新型提供的一种手机玻璃补料机构，采用了堆垛补料和自动输送线送料的方式，实现玻璃片持续加工检测的补料工序，以及实现玻璃片完成检测后的持续卸料工序，有利于加工效率的提高，另一方面，设置了第二补料输送线，能够持续的输送空料盘，并在空料盘中放置所检测后的不良品，同步对装满盘的不良品料盘进行堆垛。
附图说明
13.图1为本技术披露的一种手机玻璃补料机构立体结构。
14.图2为本技术披露的一种手机玻璃补料机构的主视结构。
15.图3为本技术披露的一种第二补料输送线的立体结构示意图。
16.图4为本技术披露的一种第一补料输送线的主视结构示意图。
17.图5为堆垛顶升机构或拆跺顶升机构的主视结构。
18.图6为料盘的立体结构。
19.图中所示的附图标记：
20.100、第一补料输送线；10、拆跺区；11、上料区；12、堆垛区；13、拆跺顶升机构；14、堆垛顶升机构；15、料盘；140、提升气缸；141、推板；142、分拨块；143、分拨板；144、分拨气缸；145、导向杆；146、安装座；147、导套；
21.200、第二补料输送线；20、转接机构；201、定位盘；202、转接气缸；300、移载机构。
具体实施方式
22.下面将结合附图对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
24.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
25.下面将以手机玻璃片和本技术披露的一种手机玻璃补料机构为例来描述本公开的技术方案。
26.根据本公开的示例，由图1手机玻璃补料机构的立体图可知，该补料机构可以包括形成其外观的整体或至少一部分的第一补料输送线100和第二补料输送线200。
27.下面将结合具体示例来对第一补料输送线100和第二补料输送线200的组成和连
接关系进行详细说明。
28.第一补料输送线100大致由两条并列的输送带组成，沿输送带的输送方向依次分为拆跺区10、上料区11以及堆垛区12，第一补料输送线100的底部对应拆跺区10和堆垛区12分别设置有拆跺顶升机构13和堆垛顶升机构14，首先由人工或机械手将玻璃片放置于料盘15的放置区，将数个装满玻璃片的料盘15以堆叠的方式放置在拆跺区10，即拆跺顶升机构13的上端，且料盘15横跨两条输送带，补料时，最底部的一组料盘15在拆跺顶升机构13和输送带的作用下从拆跺区10进入上料区11，由补料机械手吸取料盘15中的玻璃片移至回转工作台的加工位，在完成加工后，加工完毕的玻璃片由补料机械手将加工完毕的玻璃片移送至上料区11的料盘15,待该料盘15重新装满后，在输送带的作用下移至堆垛区12重新开始堆垛。
29.在一些实施例中，回转工作台的加工位可以包括对玻璃片的缺陷检测，当出现不良品时，需要将合格玻璃片和不合格玻璃片进行区分，本实施例针对这一问题设置了与第一补料输送线100并列的第二补料输送线200，该第二补料输送线200大致与第一补料输送线100结构相同，其中在第一补料输送线100和第二补料输送线200的上端设置有移载机构300，该移载机构300用于将不合格的玻璃片移送至第二补料输送线200的上料区，与第一补料输送线100不同之处在于，第二补料输送线200的拆跺区10为空置的料盘15，当然，可以理解的是，本实施例的保护范围并不限于此，第一补料输送线100可以用于传输和输送不合格玻璃片，第二补料输送线200也可以用于传输和输送合格玻璃片，两者之间可以根据使用习惯或需求自行设置。
30.如图2、图3所示，第二补料输送线200的上料区11朝第一补料输送线100的上料区11方向设置有转接机构20，转接机构20包括定位盘201和驱动定位盘201在第一补料输送线100和第二补料输送线200的上料区11来回移动的转接气缸202，补料机械手将不合格玻璃片移至定位盘201中，进行位置的确定，然后由移载机构300将定位盘201中的玻璃片移至料盘15，最后在堆垛区12进行堆垛。
31.图4、图5为拆跺顶升机构13和堆垛顶升机构14的结构示意图，从图中结构可以得知，拆跺顶升机构13和堆垛顶升机构14结构大致相同，均包括提升气缸140、推板141、分拨块142、分拨板143以及分拨气缸144，其中，提升气缸140的输出端连接推板141，用于与第一补料输送线100或第二补料输送线200配合将输送线上的料盘15提升或降低高度，分拨块142、分拨板143以及分拨气缸144为两组，分别设置在料盘15的两侧，其中，分拨气缸144的输出端连接分拨板143，分拨块142设置在分拨板143上，分拨气缸144用于驱动分拨板143朝料盘15移动，将堆垛的料盘15分割成两个部分。
32.以放料为例，首先由提升气缸140件料盘15顶升，然后，由两侧的分拨气缸144将分拨块142上伸入最底部相邻两料盘15之间，由分拨块142将分割的上部料盘15顶升支撑，最后提升气缸140推动推板141下降使推板141上的料盘15落入输送带上，在输送带的作用下移送。
33.优选的，拆跺顶升机构13和堆垛顶升机构14还包括导向杆145、安装提升气缸140的安装座146，安装座146上设置有容导向杆145穿设的导套147，导向杆145穿设导套147与推板141连接，用以提升抬升或下降的稳固性。
34.通过上述具体实施方式的阅读理解，所属技术领域的技术人员可容易地实现本实
用新型。但是应当理解，本实用新型不限于这种具体实施方式。在所公开实施方式的基础上，所述基础领域的技术人员可任意组合不同的技术特征，从而实现不同的技术方案，其上也可与不同形式的附加功能结合而形成其他技术方案。因此，本技术的保护范围仅由所附权利要求的范围来限定。
35.以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。