一种集装箱自动化堆场转运装置

技术特征：
1.一种集装箱自动化堆场转运装置，其特征在于，包括承载平台和旋转机构，所述承载平台的顶部设有环形导轨，所述环形导轨上设有与之相对运动的若干直线电机，所述旋转机构包括支杆，所述支杆的底部设有连接板，所述连接板嵌入于所述承载平台上，所述支杆相对所述承载平台转动，所述支杆上设有与之固定连接的若干第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的端部设有推板，所述直线电机的顶部设有底板，所述底板的顶部设有运输机构，所述第一电动伸缩杆位于所述运输机构的上方，所述承载平台的底部设有活动机构，所述活动机构的底部与所述底板的顶部固定连接，所述底板内设有处理器，所述处理器与所述直线电机、第一电动伸缩杆和所述运输机构信号连接，所述处理器、直线电机、第一电动伸缩杆和所述运输机构均与外接电源电连接。2.根据权利要求1所述的一种集装箱自动化堆场转运装置，其特征在于，所述运输机构包括u形板，所述u形板的底部设有若干孔槽，所述孔槽内设有伸缩机构，所述伸缩机构的固定端设有与之固定连接的所述底板，所述底板的底部设有活动机构，所述u形板的侧壁设有若干孔洞，所述孔洞内设有呈中空状的外柔性连接件，所述外柔性连接件的一端与所述u形板固定连接，所述外柔性连接件的另一端与挂钩机构相连，所述外柔性连接件内设有呈中空状的内柔性连接件，所述内柔性连接件的内部设有若干固定件，所述固定件的一端设有凹槽，所述固定件的另一端设有弹性杆，所述固定件内设有磁吸机构，所述磁吸机构位于凹槽内，所述弹性杆内嵌有第二电磁机构，所述固定件内设有控制器，所述控制器、磁吸机构和所述第二电磁机构均与外接电源电连接，所述外柔性连接件的外壁设有若干卡槽，所述卡槽内设有连接绳，所述连接绳的一端设有拉力传感器，所述拉力传感器嵌入所述u形板内，所述外柔性连接件的另一端与挂钩机构相连，所述处理器与所述拉力传感器信号连接，所述处理器与所述控制器信号连接，所述处理器和所述伸缩机构均与外接电源电连接。3.根据权利要求1所述的一种集装箱自动化堆场转运装置，其特征在于，所述伸缩机构包括第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的固定端与所述底板的顶部固定连接，所述第二电动伸缩杆的伸缩端穿入所述孔槽并与所述u形板固定连接，所述第二电动伸缩杆与外接电源电连接，所述第二电动伸缩杆与所述处理器信号连接。4.根据权利要求1所述的一种集装箱自动化堆场转运装置，其特征在于，所述活动机构包括固定箱，所述底板的顶部与所述第二电动伸缩杆的固定端固定连接，所述固定箱与所述底板的顶部固定连接。5.根据权利要求1所述的一种集装箱自动化堆场转运装置，其特征在于，所述磁吸机构包括第一电磁铁和第一橡胶层，所述第一橡胶层设于所述第一电磁铁的外周，所述固定件与所述第一橡胶层相连，所述磁吸机构包括第二电磁铁和第二橡胶层，所述第二橡胶层设于所述第二电磁铁的外周，所述第二橡胶层与所述弹性杆固定连接，所述控制器分别与所述第一电磁铁和所述第二电磁铁电连接，所述控制器与外接电源电连接。6.根据权利要求1所述的一种集装箱自动化堆场转运装置，其特征在于，所述底板上设有与之铰连接的延伸板，所述延伸板的底部设有角度调节机构。7.根据权利要求5所述的一种集装箱自动化堆场转运装置，其特征在于，所述角度调节机构包括第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的固定端与所述固定箱铰连接，所述第三电动伸缩杆的伸缩端设有与之铰连接的滑块，所述延伸板的底部设有滑槽，所述滑块在所述滑槽内来回滑动，所述第三电动伸缩杆与所述处理器信号连接，所述第三电动伸缩杆与
外接电源电连接。8.根据权利要求1所述的一种集装箱自动化堆场转运装置，其特征在于，所述支杆的顶部设有摄像头，所述承载平台的底部设有若干驱动电机，所述驱动电机的输出端设有轮子，所述驱动电机和所述摄像头与外接电源电连接，所述摄像头和所述驱动电机与所述处理器信号连接。9.根据权利要求1所述的一种集装箱自动化堆场转运装置，其特征在于，所述挂钩机构包括挂钩和固定板，所述挂钩与所述固定板相连，所述固定板与所述外柔性连接件相连。10.根据权利要求1所述的一种集装箱自动化堆场转运装置，其特征在于，还包括固定块，所述固定块与所述支杆的顶部相连，所述摄像头设于所述固定块的顶部，所述第一电动伸缩杆的固定端与所述固定块相连，所述固定块的底部设有若干均匀设置的支撑杆，所述支撑杆呈倾斜状布置，所述支撑杆的底端与所述承载平台的顶部相平齐，所述支撑杆的底端与所述承载平台的顶部相抵接。

技术总结
本发明公开了一种集装箱自动化堆场转运装置，包括承载平台和旋转机构，所述承载平台的顶部设有环形导轨，环形导轨上设有与之相对运动的若干直线电机，所述旋转机构包括支杆，所述支杆的底部设有连接板，所述连接板嵌入于所述承载平台上，支杆相对所述承载平台转动，所述支杆上设有与之固定连接的若干第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的端部设有推板，所述直线电机的顶部设有底板，所述底板的顶部设有运输机构，第一电动伸缩杆位于所述运输机构的上方，所述承载平台的底部设有活动机构，活动机构的底部与所述底板的顶部固定连接，所述底板内设有处理器，本装置能够将摆放在不同位置的多种货物进行转运至任意方位，使用效果更好，转运效率更高。转运效率更高。转运效率更高。


技术研发人员：黄健恒 符海青
受保护的技术使用者：海南科技职业大学
技术研发日：2022.02.11
技术公布日：2022/5/6