车辆及其电驱系统的制作方法

1.本发明涉及车辆领域，具体地涉及一种用于车辆的电驱系统。在此基础上，本发明还涉及具有该电驱系统的车辆。


背景技术：

2.在车辆中，通常由包括变速器的传动机构将驱动装置产生的动力传递至半轴及车轮，以通过变速器的传动比变化而实现车辆的变速行驶。典型地，变速器采用同步器换挡机构实现挡位切换，存在换挡时间长、换挡冲击大等问题，导致换挡不够平顺，用户在换挡过程中有明显的顿挫感。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了克服现有技术存在的车辆换挡不平顺的问题，提供一种电驱系统，该电驱系统能够有效改善换挡平顺性，提升用户换挡体验。
4.为了实现上述目的，本发明一方面提供一种电驱系统，包括第一驱动电机、第二驱动电机以及传动连接于半轴的传动机构，该传动机构通过设有离合器和第一制动器的第一传动路径传动连接至所述第一驱动电机的动力输出轴，并通过设有第二制动器的第二传动路径传动连接至所述第二驱动电机的动力输出轴。
5.优选地，所述第一制动器布置于所述第一传动路径的相对所述离合器更靠近所述传动机构的部分。
6.优选地，所述传动机构包括复合行星排，该复合行星排包括固定设置的第一内齿圈、枢转安装于第一行星架上并与该第一内齿圈啮合的第一行星齿轮、连接至所述第一传动路径并与该第一行星齿轮啮合的第一太阳轮、连接至所述第二传动路径的第二太阳轮以及同时与所述第一行星齿轮和所述第二太阳轮啮合的第二行星齿轮。
7.优选地，所述传动机构包括设于所述第一行星架上的第三太阳轮、枢转安装于第二行星架并与该第三太阳轮啮合的第三行星齿轮、固定设置为能够使得所述第三行星齿轮绕所述第三太阳轮运行的第二内齿圈。
8.优选地，所述传动机构包括传动连接于所述第二行星架与所述半轴之间的差速器。
9.优选地，所述第一驱动电机与所述第二驱动电机同轴布置。
10.优选地，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机布置于所述半轴上。
11.优选地，所述第一驱动电机的功率大于所述第二驱动电机的功率。
12.本发明第二方面提供一种包括上述电驱系统的车辆。
13.通过上述技术方案，本发明的电驱系统能够通过改变第一制动器和第二制动器的制动状态而切换为由第一驱动电机和/或第二驱动电机输出驱动动力，并在切换过程中利用离合器实现不同挡位的平顺切换，由此避免齿轮啮合状态变化导致的顿挫感，提升了用户换挡体验。
附图说明
14.图1是根据本发明一种优选实施方式的电驱系统的原理图。
15.附图标记说明
16.1-第一驱动电机；2-第二驱动电机；3-复合行星排；4-离合器；5-第一制动器；6-第二制动器；7-差速器；8-半轴；
17.r1-第一内齿圈；pc1-第一行星架；p1-第一行星齿轮；s1-第一太阳轮；s2-第二太阳轮；p2-第二行星齿轮；s3-第三太阳轮；pc2-第二行星架；p3-第三行星齿轮；r2-第二内齿圈。
具体实施方式
18.以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
19.参照图1所示，根据本发明一种优选实施方式的电驱系统，包括作为驱动装置的第一驱动电机1和第二驱动电机2，该第一驱动电机1和第二驱动电机2能够分别或同时通过随后所述的传动机构传动连接至半轴8，以驱动该半轴8及轴端部的车轮转动，实现车辆行驶。
20.该电驱系统包括传动机构，例如以下详述的复合行星排3、差速器7等。该传动机构可以具有一个或多个动力输入端，例如随后所述的第一太阳轮s1和第二太阳轮s2，用于分别传动连接至第一驱动电机1和第二驱动电机2的动力输出轴。其中，在第一驱动电机1至该传动机构的第一传动路径上设有离合器4和第一制动器5；在第二驱动电机2至该传动机构的第二传动路径上设有第二制动器6。
21.由此，该电驱系统能够通过改变第一制动器5和第二制动器6的制动状态而切换为由第一驱动电机1和/或第二驱动电机2输出驱动动力，并在切换过程中利用离合器4实现不同挡位的平顺切换，由此避免齿轮啮合状态变化导致的顿挫感，提升了用户换挡体验。具体地，当第二制动器6接合时，第二驱动电机2不能向传动机构输出动力，由第一驱动电机1输出的动力通过离合器4(以及包括该离合器4的第一传动路径)传递至传动机构，由此由该第一驱动电机1驱动半轴转动；当第一制动器5接合时，第一驱动电机1不能向传动机构输出动力，由第二驱动电机2输出的动力通过第二传动路径传递至传动机构，由此由该第二驱动电机2驱动半轴转动；当第一制动器5和第二制动器6均未接合时，同时由第一驱动电机1和第二驱动电机2驱动半轴转动，可以具有较大的扭矩和动力，更好地满足加速性能。从而，通过设置由第一驱动电机1和第二驱动电机2的功率、传动机构的不同传动比等，可以通过改变动力来源而实现挡位切换。
22.在此过程中，可以首先利用离合器4断开第一驱动电机1与传动机构的传动连接，从而当通过改变第一制动器5和第二制动器6的制动状态而由第一驱动电机1驱动改变为由第二驱动电机2驱动时，或者由第二驱动电机2驱动改变为由第一驱动电机1驱动时，切换后的动力可以通过离合器4而与传动机构的当前运行状态同步，由此平顺地切换挡位，避免齿轮啮合状态变化导致的顿挫感，提升了用户换挡体验。
23.在不同驱动状态下，第一制动器5和第二制动器6的制动作用还能够避免传递至传动机构的动力反向传递至被制动的传动路径对应的驱动装置，保证动力输出至半轴8。通过设置第一驱动电机1和第二驱动电机2，可以在需要时提供双动力驱动，满足车辆动力需求。
24.由于离合器4处于常接合状态，为了避免在仅由第二驱动电机2驱动时在该离合器4产生不必要的力传递，可以将第一制动器5布置于相对离合器4更靠近传动机构的部分。由此，第二驱动电机2输出的动力在第一制动器5处被截止，离合器4处于静止状态，有利于保证使用寿命。
25.前述传动机构可以设置为多种适当的结构形式。在图示优选实施方式中，传动机构包括复合行星排3，该复合行星排3包括固定设置的第一内齿圈r1、枢转安装于第一行星架pc1上并与该第一内齿圈r1啮合的第一行星齿轮p1、连接至第一传动路径并与该第一行星齿轮p1啮合的第一太阳轮s1、连接至第二传动路径的第二太阳轮s2以及同时与第一行星齿轮p1和第二太阳轮s2啮合的第二行星齿轮p2。由此，第一驱动电机1和第二驱动电机2可以具有相同的型号和功率，通过复合行星排3中齿轮之间的不同传动比实现挡位切换。
26.例如，假定由第一驱动电机1驱动的状态为一挡，由第二驱动电机2驱动的状态为二挡。在一挡时，第一驱动电机1输出的动力经过第一传动路径传递至第一太阳轮s1，进而依次通过第一行星齿轮p1、第一行星架pc1向后传递；在二挡时，第二驱动电机2输出的动力经过第二传动路径传递至第二太阳轮s2，进而依次通过第二行星齿轮p2、第一行星齿轮p1、第一行星架pc1向后传递。由于从第一太阳轮s1至第一行星架pc1的传动比与从第二太阳轮s2至第一行星架pc1的传动比不同，从而通过选择由第一驱动电机1和第二驱动电机2中的一者驱动，可以实现不同挡位行驶，而无需选择不同型号的驱动电机，降低制造成本。在其他实施方式中，第一驱动电机1和第二驱动电机2也可以具有不同的功率，如第一驱动电机1具有相对较大的功率。
27.进一步地，传动机构还可以包括设于第一行星架pc1上的第三太阳轮s3、枢转安装于第二行星架pc2并与该第三太阳轮s3啮合的第三行星齿轮p3、固定设置为能够使得第三行星齿轮p3绕第三太阳轮s3运行的第二内齿圈r2。由此，从第三太阳轮s3至第二行星架pc2的传动路径可以降低转速，达到减速器的效果，满足车辆行驶的动力需求。
28.另外，在上述第二行星架pc2与半轴8之间，还可以设置有差速器7，以能够使得左右车轮差速转动，满足转弯行驶和不平路面行驶的要求。
29.在上述电驱系统中，第一驱动电机1和第二驱动电机2可以同轴布置，例如，同轴布置在半轴8上，由此便于紧凑布置，为车辆设计留出更多的驾乘空间。
30.在此基础上，本发明还提供一种具有上述电驱系统的车辆。
31.以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。