车门关闭的遥控钥匙搜索的制作方法

1.本公开涉及车辆被动进入系统的操作。


背景技术：

2.被动进入被动启动系统可以提供安全的无线通信，其使得驾驶员能够在不物理地使用钥匙的情况下访问他们的车辆(例如，解锁他们的汽车、启动他们的车辆)。这些系统可以通过在车辆与遥控钥匙之间发送信号来使用射频信号来认证遥控钥匙。
3.被动进入被动启动系统可以使用低频(例如，125khz、134khz)和超高频(例如，低于1ghz)信号来在遥控钥匙与车辆之间交换唯一访问码。一旦交换的代码与预期值匹配并且遥控钥匙在车辆附近，车辆就允许驾驶员访问。
4.这些系统还可以估计遥控钥匙相对于车辆的位置，从而确定遥控钥匙是在车辆内部还是外部。可以顺序地命令车辆内的一系列策略性放置的天线以产生低频信号。作为响应，遥控钥匙可以拦截这些信号，测量它们的信号强度，并且产生其中嵌入针对天线中的每一个的信号强度数据的高频信号。然后，车辆可以使用已知技术来解释该数据以确定遥控钥匙是在车辆内部还是外部。
5.可以基于遥控钥匙位置来授予不同类型的访问。例如，如果遥控钥匙在车辆外部，则将仅授予进入访问，但将不启用启动功能。


技术实现要素：

6.一种车辆包括：驾驶员门传感器，所述驾驶员门传感器被配置为检测所述车辆是否不存在对应的驾驶员门；多个收发器；显示器；以及一个或多个控制器。所述控制器响应于来自所述驾驶员门传感器的指示不存在所述驾驶员门的数据，命令所述收发器各自输出射频信号，以及响应于不存在对所述射频信号的任何返回信号，生成用于所述显示器的指示钥匙扣不位于所述车辆中的数据。
7.一种车辆包括：驾驶员门传感器和乘客门传感器，所述驾驶员门传感器和乘客门传感器被配置为检测所述车辆是否不存在对应的驾驶员门和乘客门；驾驶员安全带传感器，所述驾驶员安全带传感器被配置为检测对应的驾驶员安全带是否被扣好；多个收发器；显示器；以及一个或多个控制器。所述控制器响应于来自所述驾驶员门传感器的指示存在所述驾驶员门的数据、来自所述乘客门传感器的指示不存在所述乘客门的数据以及来自所述驾驶员安全带传感器的指示所述驾驶员安全带未被扣好的数据，命令所述收发器各自输出射频信号，并且响应于不存在对所述射频信号的任何返回信号，生成用于所述显示器的指示钥匙扣不位于所述车辆中的数据。
8.一种车辆包括：驾驶员安全带传感器，所述驾驶员安全带传感器被配置为检测对应的驾驶员安全带是否被扣好；驾驶员门传感器，所述驾驶员门传感器被配置为检测所述车辆是否不存在对应的驾驶员门；多个收发器；以及一个或多个控制器。所述一个或多个控制器响应于来自所述驾驶员安全带传感器的指示所述驾驶员安全带未被扣好的数据以及
来自所述驾驶员门传感器的指示不存在所述驾驶员门的数据，命令所述收发器以预定的周期性时间实例输出射频信号。
附图说明
9.图1是具有被动进入系统的车辆的部分的框图。
10.图2是用于操作图1的被动进入系统的算法的流程图。
具体实施方式
11.本文描述了实施例。然而，应理解，所公开的实施例仅仅是示例并且其他实施例可以呈现各种和替代形式。附图不一定按比例绘制；一些特征可能被放大或最小化以示出特定部件的细节。因此，本文中所公开的具体结构细节和功能细节不应被解释为是限制性的，而是仅仅作为教导本领域普通技术人员的代表性基础。如本领域一般技术人员将理解，参考任何一个附图示出并描述的各个特征可以结合一个或多个其他附图中示出的特征以产生未明确示出或描述的实施例。所示特征的组合提供用于典型应用的代表性实施例。然而，对于特定的应用或实现方式，可能期望与本公开的教导一致的对特征的各种组合和修改。
12.在某些车辆中，当点火状态处于运行时，车身控制模块可以依靠驾驶员或前排乘客门状态从打开到关闭的转变来触发所谓的被动钥匙扣搜索，并且检测车辆中遥控钥匙的存在。一旦遥控钥匙已经被认证用于钥匙循环，该特征就可以用于在车辆中不存在遥控钥匙的情况下向驾驶员发出警示。如果在车辆内部未检测到被动钥匙，则可以在仪表组上显示在运行中未检测到钥匙的消息。该消息可以警示驾驶员车辆正在运行，但是他们没有随身携带遥控钥匙。因此，随后的密钥认证工作可能不成功，这可能会阻止车辆启动。
13.对于这些车辆中的一些而言，车门可能被移除。对于越野车辆而言，可以经常这样做，以允许更好地看到小道上的障碍物。在这种情况下，当点火状态为运行时，驾驶员可能无法依赖于车门半开状态(因为车门不存在)来触发对被动钥匙的搜索以检测其在车辆内部的存在。另外，当车门关闭时，被动钥匙有可能无意中掉出车辆。因此，在某些状况下，当车门被移除时，搜索被动钥匙的存在可能是有帮助的。而且，由于遥控钥匙电池的约束，当在车门关闭的情况下驱动车辆时，定期搜索被动钥匙可能是不可行的，这是因为其可能会影响遥控钥匙的电池寿命。这里，提出了在前车门中的一个或两个不存在时检测被动钥匙的策略。这些策略定义了可以允许周期性搜索和一次性搜索的场景。
14.车门关闭丢失的被动钥匙搜索可以检测已经认证的被动钥匙何时在驾驶员不知道的情况下离开车辆。例如，如上所述，在前驾驶员和/或乘客门不存在的情况下，被动钥匙有可能从车辆掉到地面上。在某些示例中，安全带状态和乘员状态的组合可以用于确定车辆内部人员的存在，并且当前车门被移除时，当安全带状态或乘员状态发生转变时，可以发起被动钥匙搜索。在某些情况下，乘员状态可能仅可用于乘客座椅，而不可用于驾驶员座椅。因此，如果驾驶员门被移除，则可以响应于驾驶员安全带状态的改变而触发被动钥匙搜索。由于可能存在针对乘客座椅的乘员状态，因此可以将优先性赋予乘员状态的状态变化而不是安全带状态。如果乘客门被移除，则在检查安全带状态以发起被动钥匙搜索之前，被动钥匙搜索可以首先寻找乘员状态的任何转变。被动钥匙搜索可能不需要任何特殊的硬件交互或软件重新配置来在车门开启情况和车门关闭情况之间转变。所有场景(在以下段落
中描述了其中的一些)都可以嵌入被动钥匙搜索逻辑中。
15.当乘客门被移除并且乘员状态指示乘客缺失时，可能会进行一次性被动钥匙搜索。如果前车门中的任一者存在，则当前车门状态从打开转变为关闭时，可能进行被动钥匙搜索。如果点火状态为运行，被动钥匙已经被认证，并且在预定义时间段(例如，40秒、60秒等)内没有驾驶员活动(例如，踩下加速踏板、踩下制动踏板、推压换挡器等)或者驾驶员已离开车门关闭的车辆，则可以进入安全空闲状态。当由于驾驶员活动而退出该状态时，则可能进行被动钥匙搜索以检测车辆中被动钥匙的存在。当车辆达到预定速度阈值(例如，每小时5公里、每小时8公里等)时，可能进行被动钥匙搜索。一旦点火转变为运行或者在周期性搜索、一次性搜索、车门半开搜索或安全空闲搜索之后，就会进行这种钥匙搜索。
16.周期性搜索可能限于驾驶员安全带未被扣好并且驾驶员门被移除的情况，或者某些传感器或模块存在故障的情况。如果在车辆内部发现被动钥匙，则可以定期地(例如，每2秒、每3秒等)执行周期性搜索。如果在车辆内部未检测到被动钥匙，则可以定期地，但却以更长的间隔(例如，每5秒、每7秒等)执行周期性搜索。
17.在车门存在、点火状态为运行或启动、变速器状态为驻车、车辆中存在被动钥匙并且前驾驶员门打开预定时间段(例如，2秒)或更长时间的车辆上，车辆将进入安全空闲。为了退出安全空闲，会进行被动钥匙搜索以验证被动钥匙的存在。当前车门被移除时，可能无法在例如车门半开的2秒内进入安全空闲或在车门转变为半开之后退出被动钥匙搜索以退出安全空闲。然而，在2秒后仍应进行被动钥匙搜索以确保其尚未离开车辆。因此，在该示例中，每2秒进行一次周期性搜索。
18.在前车门不存在、点火状态为运行并且驾驶员离开车辆的车辆上，可以立即进入安全空闲，这是因为被动钥匙搜索将返回无效。然而，可能仍然需要进行周期性的被动钥匙搜索以检测返回至车辆的有效钥匙，使得可以退出安全空闲。
19.在前车门存在并且点火装置运行的车辆上，如果驾驶员带着被动钥匙离开车辆并且关闭所有车门，则外部喇叭声可能响起以指示已经激活安全空闲。在前车门不存在的车辆上，频繁执行这种动作的机会增加。因此，为了减少可能的烦恼，可以消除这种外部喇叭声。
20.一旦驾驶员系好安全带，驾驶员门被重新附接，或者车辆达到大于预定阈值(例如，每小时5公里)的速度，周期性被动钥匙搜索就可以结束，并且执行开走被动钥匙搜索。对于自动变速器车辆而言，可以仅在车辆处于驻车挡时执行周期性的被动钥匙搜索。在驾驶员未系安全带并且驾驶员门被移除的同时，当车辆在延长的时段内在特定速度阈值(例如，每小时5公里)以下行驶时，这可以避免由于持续轮询而导致的电池使用场景。该策略可能无法在手动变速器车辆上实现，这是因为可能没有可用的专用驻车状态。因此在驾驶员未系安全带并且驾驶员门不存在的情况下，每当车辆以低于例如每小时5公里行驶时，手动变速器车辆可能会经历周期性的被动钥匙搜索。
21.下表描述了可以发起被动遥控钥匙搜索的各种情况：
[0022][0023]
(i)如果存在车门，如果驾驶员门或乘客门中的至少一个从打开转变为关闭，则可以执行被动钥匙搜索。
[0024]
(ii)乘客和驾驶员都存在。除非发生某个其他触发条件，否则将不执行被动钥匙搜索。
[0025]
(iii)存在乘客，存在驾驶员门，但驾驶员可能不存在。可以执行车门半开被动钥匙搜索以确定驾驶员是否已经拿走钥匙。如果乘客座椅为空，则可以触发一次性搜索。
[0026]
(iii)不存在乘客，不存在驾驶员门，并且存在驾驶员。如果驾驶员解开安全带，则发起周期性被动钥匙搜索。如果乘客进入，则发起车门半开被动钥匙搜索。
[0027]
(v)存在驾驶员和驾驶员门。不存在乘客门。乘客安全带传感器显示系好安全带，但是乘客座椅传感器显示为空。如果乘客坐在系好安全带的座椅上面并且离开车辆，则这是可能的。因此，执行一次性被动钥匙搜索。
[0028]
(vi)乘客未系安全带并且不在其座椅上。存在驾驶员门，但是不存在乘客门。因此，乘客可能会带着钥匙离开。因此执行一次性被动钥匙搜索。
[0029]
(vii)驾驶员未系安全带，存在驾驶员门，不存在乘客门，并且乘客座椅传感器显示为空。车辆中可能没有乘客，并且驾驶员可能经由乘客门离开车辆。因此，执行一次性搜索。
[0030]
(viii)驾驶员未系安全带并且驾驶员门不存在。因此，执行周期性的被动钥匙搜索。
[0031]
(ix)驾驶员系好安全带，但乘客未系安全带。乘客座椅传感器显示为空。驾驶员门和乘客门不存在。在这些条件下，乘客可能已经带着钥匙离开：执行一次性搜索。
[0032]
如果所提及的传感器中的任一个存在故障，则系统可以默认为周期性搜索被动钥匙搜索。此外，当乘客系好安全带并且乘客座椅传感器显示为空时，可以执行一次性被动钥匙搜索，这是因为乘客可能坐在扣好的安全带上面。在驾驶员侧也可能发生同样的情况。但是由于可能没有驾驶员座椅传感器，因此可能无法检测驾驶员是否在其座椅中。每当驾驶员门关闭时，可以执行周期性的被动钥匙搜索，但这可能会影响遥控钥匙的电池寿命。
[0033]
参考图1，车辆10可以包括驾驶员门传感器12、驾驶员安全带传感器14、乘客门传感器16、乘客安全带传感器18、乘客座椅传感器20、天线(收发器)22、24、26、一个或多个控制器28和显示器30。车辆10还包括驾驶员门13、驾驶员安全带15、乘客门17、乘客安全带19和乘客座椅21。控制器28经由标准联网技术(例如，控制器局域网、以太网等)与和其连接的元件中的每一个进行通信。驾驶员门传感器12和乘客门传感器16检测相应的车门13、17是半开的、不存在的还是存在的。驾驶员安全带传感器14和乘客安全带传感器18检测相应的安全带15、19是被扣好的还是未被扣好的。乘客座椅传感器20检测乘客座椅21是否被占用。所示的传感器以已知方式配置以执行其功能：其可以以接触或非接触方式连续地或周期性地收集数据并且将其传送到控制器28。响应于此类数据，控制器28可以命令执行一次性或周期性的被动钥匙搜索，并且经由显示器30输出对应的信息以就结果向驾驶员发出警示。
[0034]
作为示例，响应于驾驶员门传感器12指示驾驶员门13存在，乘客门传感器16指示乘客门17不存在，驾驶员安全带传感器14指示驾驶员安全带15已被系好，乘客安全带传感器18指示乘客安全带19未被系好，并且乘客座椅传感器20指示乘客座椅21是空的，控制器28可以命令天线22、24、26各自按预定顺序输出低频信号。如果没有从识别的遥控钥匙回收到高频信号或者从识别的遥控钥匙回收的高频信号指示遥控钥匙在车辆10外部，则控制器28可以输出用于显示器30的指示遥控钥匙不再在车辆10中的数据。还设想了其他场景，诸如上表中概述的那些场景。
[0035]
参考图2，在操作32处接收传感器数据。这可以包括车门、座椅和安全带状态数据。在操作34处，确定数据是否保证了被动遥控钥匙搜索。例如，如果数据满足上表的第五行中列出的条件，则可以保证被动遥控钥匙搜索。如果数据满足上表的第二行中列出的条件，则可能无法保证被动遥控钥匙搜索等。如果否，则算法返回到操作32。如果是，则在操作36处激活收发器。收发器可以顺序地生成射频信号以供车辆附近的任何遥控钥匙接收。在操作38处，确定响应是否指示遥控钥匙在车辆中。例如，不存在对被激活的收发器的任何返回信号可以指示遥控钥匙不在车辆中。如果是，则算法返回到操作32。如果否，则显示指示遥控钥匙不在车辆中的消息。
[0036]
描述了可以使用一个或多个处理策略(诸如，事件驱动、中断驱动、多任务、多线程、状态驱动等)来实现的代表性控制策略和/或逻辑。因此，示出的各种步骤或功能可以按所述的序列执行、并行地执行，或者在一些情况下被省略。尽管没有总是明确示出，但是本领域普通技术人员将认识到，根据所使用的特定处理策略，可以重复执行设想的步骤或功能中的一个或多个。类似地，处理次序不一定是实现本文所述的特征和优点所必需的，而是为了易于说明和描述而提供的。
[0037]
本文中公开的过程、方法或算法可能能够输送到处理装置、控制器或计算机(诸如
控制器28)或者由它们实现，所述处理装置、控制器或计算机可以包括任何现有的可编程电子控制单元或专用电子控制单元。类似地，所述过程、方法或算法可以作为可由控制器或计算机以许多形式执行的数据和指令来存储，所述形式包括但不限于：永久存储在不可写存储介质(诸如只读存储器(rom)装置)上的信息以及可变更地存储在可写存储介质(诸如软盘、磁带、光盘(cd)、随机存取存储器(ram)装置以及其他磁性和光学介质)上的信息。所述过程、方法或算法也可以以软件可执行对象来实现。替代地，可以使用合适的硬件部件或者硬件、软件和固件部件的组合全部或部分地实施所述过程、方法或算法，所述硬件部件例如专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)、状态机、控制器或其他硬件部件或装置。
[0038]
尽管上文描述了示例性实施例，但这些实施例并不意图描述权利要求所涵盖的所有可能形式。在说明书中使用的词语是描述词语而非限制性词语，并且应理解，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可以做出各种改变。如先前描述，各个实施例的特征可以组合以形成可能未明确描述或示出的其他实施例。尽管各种实施例可能已经被描述为就一个或多个期望的特性而言提供优点或优于其他实施例或现有技术实现方式，但是本领域普通技术人员认识到，可以折衷一个或多个特征或特性以实现期望的整体系统属性，这取决于具体应用和实现方式。这些属性可以包括但不限于成本、强度、耐久性、生命周期成本、可销售性、外观、包装、大小、可维护性、重量、可制造性、易组装性等。因此，就一个或多个特性而言被描述为不如其他实施例或现有技术实现方式期望的实施例不在本公开的范围外，并且对于特定应用可为期望的。
[0039]
根据本发明，提供了一种车辆，其具有：驾驶员门传感器，所述驾驶员门传感器被配置为检测所述车辆是否不存在对应的驾驶员门；多个收发器；显示器；以及一个或多个控制器，所述一个或多个控制器被编程为响应于来自所述驾驶员门传感器的指示不存在所述驾驶员门的数据，命令所述收发器各自输出射频信号，并且响应于不存在对所述射频信号的任何返回信号，生成用于所述显示器的指示钥匙扣不位于所述车辆中的数据。
[0040]
根据一个实施例，本发明的特征还在于驾驶员安全带传感器，所述驾驶员安全带传感器被配置为检测对应的驾驶员安全带是否被扣好，其中所述一个或多个控制器还被编程为响应于来自所述驾驶员安全带传感器的指示所述驾驶员安全带未被扣好的数据以及来自所述驾驶员门传感器的指示不存在所述驾驶员门的数据，命令所述收发器以预定的周期性时间实例输出所述射频信号。
[0041]
根据一个实施例，本发明的特征还在于乘客门传感器，所述乘客门传感器被配置为检测所述车辆是否不存在对应的乘客门；以及驾驶员安全带传感器，所述驾驶员安全带传感器被配置为检测对应的驾驶员安全带是否被扣好，其中所述一个或多个控制器还被编程为响应于来自所述驾驶员门传感器的指示存在所述驾驶员门的数据、来自所述乘客门传感器的指示不存在所述乘客门的数据以及来自所述驾驶员安全带传、感器的指示所述驾驶员安全带未被扣好的数据，命令所述收发器各自输出射频信号。
[0042]
根据一个实施例，本发明的特征还在于乘客门传感器，所述乘客门传感器被配置为检测所述车辆是否不存在对应的乘客门；以及驾驶员安全带传感器，所述驾驶员安全带传感器被配置为检测对应的驾驶员安全带是否被扣好，其中所述一个或多个控制器还被编程为响应于来自所述驾驶员门传感器的指示存在所述驾驶员门的数据、来自所述乘客门传感器的指示不存在所述乘客门的数据以及来自所述驾驶员安全带传感器的指示所述驾驶
员安全带被扣好的数据，命令所述收发器各自输出射频信号。
[0043]
根据一个实施例，本发明的特征还在于乘客门传感器，所述乘客门传感器被配置为检测所述车辆是否不存在对应的乘客门；以及驾驶员安全带传感器和乘客安全带传感器，所述驾驶员安全带传感器和乘客安全带传感器被配置为检测对应的驾驶员安全带和乘客安全带是否被扣好，其中所述一个或多个控制器还被编程为响应于来自所述乘客门传感器的指示不存在所述乘客门的数据以及来自所述驾驶员安全带传感器和乘客安全带传感器的指示所述驾驶员安全带和乘客安全带被扣好的数据，命令所述收发器各自输出射频信号。
[0044]
根据一个实施例，本发明的特征还在于乘客门传感器，所述乘客门传感器被配置为检测所述车辆是否不存在对应的乘客门；以及驾驶员安全带传感器和乘客安全带传感器，所述驾驶员安全带传感器和乘客安全带传感器被配置为检测对应的驾驶员安全带和乘客安全带是否被扣好，其中所述一个或多个控制器还被编程为响应于来自所述驾驶员门传感器和乘客门传感器的指示不存在所述驾驶员门和乘客门的数据、来自所述驾驶员安全带传感器的指示所述驾驶员安全带被扣好的数据以及来自所述乘客安全带传感器的指示所述乘客安全带未被扣好的数据，命令所述收发器各自输出射频信号。
[0045]
根据本发明，提供了一种车辆，其具有：驾驶员门传感器和乘客门传感器，所述驾驶员门传感器和乘客门传感器被配置为检测所述车辆是否不存在对应的驾驶员门和乘客门；驾驶员安全带传感器，所述驾驶员安全带传感器被配置为检测对应的驾驶员安全带是否被扣好；多个收发器；显示器；以及一个或多个控制器，所述一个或多个控制器被编程为响应于来自所述驾驶员门传感器的指示存在所述驾驶员门的数据、来自所述乘客门传感器的指示不存在所述乘客门的数据以及来自所述驾驶员安全带传感器的指示所述驾驶员安全带未被扣好的数据，命令所述收发器各自输出射频信号，以及响应于不存在对所述射频信号的任何返回信号，生成用于所述显示器的指示钥匙扣不位于所述车辆中的数据。
[0046]
根据一个实施例，所述一个或多个控制器还被编程为响应于来自所述驾驶员门传感器的指示存在所述驾驶员门的数据、来自所述乘客门传感器的指示不存在所述乘客门的数据以及来自所述驾驶员安全带传感器的指示所述驾驶员安全带被扣好的数据，命令所述收发器各自输出射频信号。
[0047]
根据一个实施例，所述一个或多个控制器还被编程为响应于来自所述驾驶员门传感器的指示不存在所述驾驶员门的数据，命令所述收发器各自输出射频信号。
[0048]
根据一个实施例，所述一个或多个控制器还被编程为响应于来自所述驾驶员安全带传感器的指示所述驾驶员安全带未被扣好的数据以及来自所述驾驶员门传感器的指示不存在所述驾驶员门的数据，命令所述收发器以预定的周期性时间实例输出所述射频信号。
[0049]
根据一个实施例，本发明的特征还在于乘客安全带传感器，所述乘客安全带传感器被配置为检测对应的乘客安全带是否被扣好，其中所述一个或多个控制器还被编程为响应于来自所述乘客门传感器的指示不存在所述乘客门的数据以及来自所述驾驶员安全带传感器和乘客安全带传感器的指示所述驾驶员安全带和乘客安全带被扣好的数据，命令所述收发器各自输出射频信号。
[0050]
根据一个实施例，本发明的特征还在于乘客安全带传感器，所述乘客安全带传感
器被配置为检测对应的乘客安全带是否被扣好，其中所述一个或多个控制器还被编程为响应于来自所述驾驶员门传感器和乘客门传感器的指示不存在所述驾驶员门和乘客门的数据、来自所述驾驶员安全带传感器的指示所述驾驶员安全带被扣好的数据以及来自所述乘客安全带传感器的指示所述乘客安全带未被扣好的数据，命令所述收发器各自输出射频信号。
[0051]
根据本发明，提供了一种车辆，其具有：驾驶员安全带传感器，所述驾驶员安全带传感器被配置为检测对应的驾驶员安全带是否被扣好；驾驶员门传感器，所述驾驶员门传感器被配置为检测所述车辆是否不存在对应的驾驶员门；多个收发器；以及一个或多个控制器，所述一个或多个控制器被编程为响应于来自所述驾驶员安全带传感器的指示所述驾驶员安全带未被扣好的数据以及来自所述驾驶员门传感器的指示不存在所述驾驶员门的数据，命令所述收发器以预定的周期性时间实例输出射频信号。
[0052]
根据一个实施例，本发明的特征还在于乘客门传感器，所述乘客门传感器被配置为检测所述车辆是否不存在对应的乘客门，其中所述一个或多个控制器还被编程为响应于来自所述驾驶员门传感器的指示存在所述驾驶员门的数据、来自所述乘客门传感器的指示不存在所述乘客门的数据以及来自所述驾驶员安全带传感器的指示所述驾驶员安全带未被扣好的数据，命令所述收发器各自输出射频信号。
[0053]
根据一个实施例，本发明的特征还在于乘客门传感器，所述乘客门传感器被配置为检测所述车辆是否不存在对应的乘客门，其中所述一个或多个控制器还被编程为响应于来自所述驾驶员门传感器的指示存在所述驾驶员门的数据、来自所述乘客门传感器的指示不存在所述乘客门的数据以及来自所述驾驶员安全带传感器的指示所述驾驶员安全带被扣好的数据，命令所述收发器各自输出射频信号。
[0054]
根据一个实施例，本发明的特征还在于乘客门传感器，所述乘客门传感器被配置为检测所述车辆是否不存在对应的乘客门；以及乘客安全带传感器，所述乘客安全带传感器被配置为检测对应的乘客安全带是否被扣好，其中所述一个或多个控制器还被编程为响应于来自所述乘客门传感器的指示不存在所述乘客门的数据以及来自所述驾驶员安全带传感器和乘客安全带传感器的指示所述驾驶员安全带和乘客安全带被扣好的数据，命令所述收发器各自输出射频信号。
[0055]
根据一个实施例，本发明的特征还在于乘客门传感器，所述乘客门传感器被配置为检测所述车辆是否不存在对应的乘客门；以及乘客安全带传感器，所述乘客安全带传感器被配置为检测对应的乘客安全带是否被扣好，其中所述一个或多个控制器还被编程为响应于来自所述驾驶员门传感器和乘客门传感器的指示不存在所述驾驶员门和乘客门的数据、来自所述驾驶员安全带传感器的指示所述驾驶员安全带被扣好的数据以及来自所述乘客安全带传感器的指示所述乘客安全带未被扣好的数据，命令所述收发器各自输出射频信号。