驱动机构、传输装置及搬运设备的制作方法

1.本发明涉及电机传动技术领域，具体涉及一种驱动机构、传输装置及搬运设备。


背景技术：

2.现有电驱动轮的动力源是电机，电机有内转子及外转子电机两种，其中，内转子电机具有转速快，扭矩小的特性，外转子电机具有低转速、大扭矩的特性。
3.在实际使用时，若采用内转子电机作为电驱动轮的动力源时，通过减速器，将电机的转速降低，同时增大扭矩，刹车件的刹车力直接作用在电机转轴上，可用小扭矩的刹车件实现有效制动；若采用外转子电机作为电驱动轮的动力源时，为了实现外转子电机的制动，有两种方法：其一，匹配较大体积的电磁刹车，但会造成整机体积较大，无法满足实际需求；其二，单独设置机械刹车，但现有机械刹车结构复杂无法满足实际需求。


技术实现要素：

4.因此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中的电驱动轮制动方式无法满足实际安装及使用的问题。
5.为此，本发明提供一种驱动机构，包括：
6.壳体本体，适于与车轮件连接以带动所述车轮件运动；
7.刹车件，适于与安装基架连接；
8.扭矩放大组件，包括相传动连接的第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与所述刹车件的输出端固定连接，所述第二连接件与所述壳体本体固定连接，所述第一连接件和所述第二连接件为齿轮件，所述第一连接件的齿数小于所述第二连接件的齿数；
9.所述刹车件具有制动所述第一连接件和第二连接件以限位所述壳体本体位置的制动状态。
10.可选地，上述的驱动机构，
11.所述第一连接件为外齿齿轮；所述第二连接件为内齿圈。
12.可选地，上述的驱动机构，
13.所述第一连接件为外齿齿轮；所述第二连接件为外齿齿轮。
14.可选地，上述的驱动机构，
15.所述第二连接件与所述壳体本体一体成型；或
16.所述第二连接件通过锁定结构与所述壳体本体固定连接。
17.可选地，上述的驱动机构，
18.所述扭矩放大组件还包括传动结构，所述传动结构包括：至少一个过渡件，所述过渡件设置在所述第一连接件和所述第二连接件之间。
19.可选地，上述的驱动机构，
20.所述传动结构包括：同轴设置的第一过渡齿轮和第二过渡齿轮，所述第一过渡齿轮与所述第一连接件啮合，所述第二过渡齿轮与所述第二连接件啮合。
21.可选地，上述的驱动机构，
22.还包括驱动组件，安装在所述壳体本体内，所述驱动组件包括定子结构和转子结构，所述转子结构与所述壳体本体固定连接，所述转子结构相对所述定子结构转动。
23.可选地，上述的驱动机构，
24.所述壳体本体包括第一壳体和第二壳体；
25.所述第一壳体和所述第二壳体相扣合并形成容纳所述定子结构和所述转子结构安装的安装空腔。
26.可选地，上述的驱动机构，
27.还包括安装板，所述安装板与所述刹车件的安装端固定连接；
28.所述安装板与定子结构固定连接，且所述安装板与所述第二壳体形成安装所述扭矩放大组件的放置腔。
29.可选地，上述的驱动机构，
30.所述第一连接件的转动轴线与所述壳体本体的转动轴偏心设置。
31.一种传输装置，其特征在于，包括：
32.车轮件以及上述的驱动机构；
33.所述车轮件套装在所述壳体本体外。
34.一种搬运设备，包括上述的传输装置。
35.本发明提供的技术方案，具有如下优点：
36.本发明提供的驱动机构，包括：壳体本体、刹车件以及扭矩放大组件。其中，壳体本体适于与车轮件连接以带动所述车轮件运动；刹车件适于与安装基架连接；扭矩放大组件包括相传动连接的第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与所述刹车件的输出端固定连接，所述第二连接件与所述壳体本体固定连接；所述第一连接件和所述第二连接件为齿轮件，所述第一连接件的齿数小于所述第二连接件的齿数；所述刹车件具有制动所述第一连接件和第二连接件以限位所述壳体本体位置的制动状态。
37.此结构的驱动机构，刹车件通过扭矩放大组件与壳体本体相连接，从而将刹车件的刹车力转换作用在壳体本体上，使得刹车件间接带动壳体本体制动，通过扭矩放大组件的设置，实现了制动扭矩的放大，从而避免了刹车件尺寸的选择限制；此外，扭矩放大组件与壳体本体直接安装，便于实际使用的安装和操作。
附图说明
38.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
39.图1为本发明的实施例中所提供的传输装置的局部剖视图；
40.图2为图1中扭矩放大组件的拆分结构示意图；
41.图3为本发明的实施例中所提供的传输装置的结构示意图；
42.附图标记说明：
43.1-壳体本体；11-第一壳体；12-第二壳体；
44.2-刹车件；
45.3-扭矩放大组件；31-第一连接件；32-第二连接件；33-第一过渡齿轮；34-第二过渡齿轮；
46.4-定子结构；41-定子组件；42-定子固定轴；43-轴承；
47.5.转子结构；51-磁钢；52-导磁体；
48.6-车轮件；
49.7-安装板。
具体实施方式
50.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
51.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
52.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
53.此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
54.实施例1
55.本实施例提供了一种驱动机构，如图1至图3所示，包括：壳体本体1、刹车件2以及扭矩放大组件3。其中，壳体本体1适于与车轮件6连接以带动所述车轮件6运动；刹车件2适于与安装基架连接；扭矩放大组件3包括相传动连接的第一连接件31和第二连接件32，所述第一连接件31与所述刹车件2的输出端固定连接，所述第二连接件32与所述壳体本体1固定连接；所述第一连接件31和所述第二连接件32为齿轮件，所述第一连接件31的齿数小于所述第二连接件32的齿数；所述刹车件2具有制动所述第一连接件31和第二连接件32以限位所述壳体本体1位置的制动状态。
56.本实施例中的刹车件2采用电磁制动器，电磁制动器断电刹车，无需额外的操作；同时，若机器电力不足时，在不能行驶时，仍可以断电刹车制动，安全性高。
57.具体来说，扭矩放大组件3还包括传动结构，传动结构包括过渡件，过渡件设置在第一连接件31和第二连接件32之间。
58.例如，第一连接件31为外齿齿轮，第二连接件32为内齿圈；传动结构为同轴设置的第一过渡齿轮33和第二过渡齿轮34；第一过渡齿轮33与第一连接件31的齿轮外齿传动，第二过渡齿轮34与第二连接件32的齿轮内齿传动。
59.本实施例提供的驱动机构，壳体本体1包括第一壳体11和第二壳体12；第一壳体11和第二壳体12相扣合并形成容纳定子结构4(后文提及)和转子结构5(后文提及)安装的安装空腔。
60.本实施例提供的驱动机构还包括驱动组件，驱动组件安装在壳体本体1内，驱动组件包括定子结构4和转子结构5，定子结构与4安装板7固定连接，转子结构5与壳体本体1固定连接，转子结构5相对定子结构4转动。本实施例中提供的驱动机构驱动方式采用外转子电机的驱动形式，作为电驱动轮的驱动源，具有低转速、大扭矩的特点。
61.本实施例中定子结构4包括定子组件41和定子固定轴42，定子固定轴42通过轴承43安装在壳体本体1上；转子结构5包括磁钢51和导磁体52。导磁体52与第一壳体11和第二壳体12通过螺栓固定连接。在本实施例中，导磁体52直接带动车轮体转动。
62.本实施例提供的驱动机构，还包括安装板7，安装板7固定在所述定子固定轴42上，且与第二壳体12形成扭矩放大组件3安装的放置腔；安装板7与所述刹车件2的安装端固定连接，安装板7适于与安装基架固定连接。
63.本实施例中，第一连接件的转动轴线与壳体本体的转动轴偏心设置，便于实际使用和安装。
64.本实施例中，内齿圈与壳体本体1通过螺栓固定连接。
65.本实施例中，安装板7的设置实现扭矩放大组件3的密封，进一步提高装置设备的密封性。具体来说，安装板7、第二连接件32以及第二壳体12共同形成放置腔。
66.本实施例提供的驱动机构，其制动过程如下：电磁制动器的输出端首先作用在第一连接件31上，第一连接件31经由第一过渡齿轮33和第二过渡齿轮34，第二连接件32受到制动力，进而制动力传输到壳体本体1上，进而使得对车轮体保持制动。
67.本实施例提供的驱动机构，刹车件2通过扭矩放大组件3与壳体本体1相连接，从而将刹车件2的刹车力转换作用在壳体本体1上，使得刹车件2间接带动壳体本体1制动，通过扭矩放大组件3的设置，实现了制动扭矩的放大，从而避免了刹车件2尺寸的选择限制；此外，扭矩放大组件3与壳体本体1直接安装，便于实际使用的安装和操作。
68.在其他可选的实施方式中，传动机构可以仅设置一个过渡齿轮；当然，依据实际选用第一连接件31和第二连接件32的种类不同，或者依据使用需求设置三个、四个或者更多过渡齿轮。
69.在其他可选的实施方式中，第二连接件32可以直接一体成型在壳体本体11的外侧，只要实现第二连接件32与壳体之间固定连接即可。
70.在其他可选的实施方式中，第一连接件31为外齿齿轮，第二连接件32为外齿齿轮，两齿轮间外齿啮合，可以置对应其他密封结构，同样可以实现在保证扭矩放大组件密封的基础上，刹车件2一侧的扭矩放大，进而使得壳体本体1保持制动。
71.实施例2
72.本实施例提供了一种传输装置，包括：车轮件6、安装基架以及实施例1中提供的驱动机构；车轮件6套装在壳体本体1外。
73.实施例3
74.本实施例提供了一种搬运设备，包括实施例2中提供的传输装置。具体来说，搬运设备可以为搬运车、叉车等设备。显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并
非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。