混合动力车辆的动力系统控制方法、控制系统及车辆与流程

技术特征：
1.一种混合动力车辆的动力系统控制方法，所述车辆的动力系统包括动力电池、发动机、第一电机、第二电机、离合器和变速器，其中，所述发动机连接所述第一电机，所述第一电机连接离合器后与所述变速器连接，所述第二电机与所述变速器直接连接；其特征在于，所述动力系统控制方法包括：判断所述动力电池是否发生功率受限故障；在判定所述动力电池发生功率受限故障时，对所述第一电机和所述第二电机进行扭矩控制，同时关闭所述第二电机的防抖功能，以使得所述第一电机的发电和负载用电保持一致，且保持所述动力电池母线端电流为零；对所述第一电机进行电压控制以使得所述第一电机的实际电压与设定电压的差值在预设差值范围内。2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的动力系统控制方法，其特征在于，判断所述动力电池是否发生功率受限故障后还包括：在所述动力电池满足以下条件中所有时，则判定所述动力电池发生功率受限故障，所述条件包括：所述动力电池的最高温度小于预设温度阈值；所述动力电池的最大放电功率小于第一功率阈值；所述动力电池的最大充电功率绝对值小于第二功率阈值。3.根据权利要求1或2所述的混合动力车辆的动力系统控制方法，其特征在于，所述车辆还包括dcdc转换器，所述dcdc转换器设置在所述第一电机与所述变速器之间；对所述第一电机和所述第二电机进行扭矩控制的步骤包括：获取所述车辆的驱动模式，其中，所述驱动模式包括纯电驱动模式、串联驱动模式、并联驱动模式和怠速模式；在所述车辆处于所述纯电驱动模式、所述串联驱动模式或所述怠速模式时，控制所述车辆进入所述串联驱动模式；或在所述车辆处于所述并联驱动模式时，控制所述车辆保持所述并联驱动模式，并对所述发动机进行限速；对所述发动机、所述第一电机和所述第二电机进行扭矩控制；在所述第一电机的发电扭矩对应的功率为所述dcdc转换器的低压端的消耗功率和所述第二电机的消耗功率之和，并且所述动力电池的输出或输入电流基本上为0时，将所述第一电机的扭矩加载到所述发动机的曲轴扭矩上。4.根据权利要求3所述的混合动力车辆的动力系统控制方法，其特征在于，所述动力系统还包括冷却系统，所述冷却系统包括冷却泵，所述冷却系统用于冷却所述第一电机和所述第二电机；对所述发动机、所述第一电机和所述第二电机进行扭矩控制的步骤包括：限制所述发动机转速在预设转速范围内；在所述发动机的转速被限制在预设转速范围内时，控制所述车辆进入所述并联驱动模式或所述串联驱动模式；将所述冷却泵转速调至最大，并且控制调节所述dcdc转换器的低压端的电压为第一预设电压；
控制所述第二电机的扭矩调节至驾驶员请求扭矩；控制调节所述第一电机的输出扭矩，使得所述第一电机的输出扭矩所对应的功率为所述dcdc转换器的低压端消耗的功率和所述第二电机消耗的功率之和，同时控制所述动力电池的输出或输入电流为0；控制将所述第一电机的实际扭矩添加到所述发动机的曲轴箱上。5.根据权利要求4所述的混合动力车辆的动力系统控制方法，其特征在于，在所述发动机的转速被限制在预设范围内时控制所述车辆进入所述并联驱动模式或所述串联驱动模式的步骤包括：在所述发动机的转速在所述预设范围内时，判断所述车辆的车速是否大于预设速度；在所述车速大于所述预设速度时，控制所述车辆进入所述并联驱动模式；在所述车速小于所述预设速度时，控制所述车辆进入所述串联驱动模式。6.根据权利要求1所述的混合动力车辆的动力系统控制方法，其特征在于，对所述第一电机的电压进行控制的步骤包括：获取车辆的电池继电器的开闭状态，所述电池继电器每间隔预设时间在打开和关闭之间切换；在所述电池继电器处于闭合状态时，以前一时刻所述第一电机的实际电压为当前时刻的第一目标电压，将所述第一目标电压和当前时刻反馈的实际电压的差值作为闭环pid控制器的输入，从而计算出所述第一电机当前时刻的第一目标扭矩；以前一时刻所述第一电机的第一前馈扭矩加上第一前馈扭矩得到所述第一电机当前时刻的第一实际扭矩；在所述动力电池的继电器打开时，以设定电压为当前时刻的第二目标电压，按照前述计算所述第一实际扭矩相同的计算方式得到所述第一电机的第二实际扭矩；在进行上述动作的同时判断所述第一电机的实际电压和设定电压的差值是否在设定范围内，若不在，则超过设定的时间阈值后报警。7.根据权利要求6所述的混合动力车辆的动力系统控制方法，其特征在于，所述前馈扭矩为dcdc转换器低压负载功率与第二电机的实际功率之和再除以所述第一电机的实际转速。8.根据权利要求1所述的混合动力车辆的动力系统控制方法，其特征在于，根据所述故障信号确定所述动力电池的故障是否是功率受限故障后还包括：在确定所述动力电池的故障为所述功率受限故障时，接收所述动力电池控制器发送的控制信号，控制所述动力电池的电压在预设电压阈值范围内，控制所述动力电池的充放电功率小于预设功率阈值。9.一种混合动力车辆的动力系统控制系统，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器内存储有控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时用于实现权利要求1-8中任一项所述的混合动力车辆的动力系统控制方法。10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求9所述的混合动力车辆的动力系统控制系统。

技术总结
本发明提供了一种混合动力车辆的动力系统控制方法、控制系统及车辆，涉及车辆控制技术领域。本实施例的动力系统控制方法包括：判断动力电池是否发生功率受限故障；在判定动力电池发生功率受限故障时，对第一电机和第二电机进行扭矩控制，同时关闭第二电机的防抖功能，以使得第一电机的发电和负载用电保持一致，且保持动力电池母线端电流为零；对第一电机进行电压控制以使得第一电机的实际电压与设定电压的差值在预设差值范围内。本实施例的控制方法可以保证车辆正常运行的同时，避免因车辆动力电池的功率受限导致车辆无法行驶甚至导致动力电池出现故障的问题，提高车辆在功率受限情况下的行车安全性。率受限情况下的行车安全性。率受限情况下的行车安全性。


技术研发人员：井俊超 杨俊 刘义强 秦峰 班广 黄伟山 惠奕铭 王瑞平 肖逸阁
受保护的技术使用者：无锡星驱科技有限公司
技术研发日：2022.02.09
技术公布日：2022/5/6