气夹磁定扭超护高速拧紧机构及其实现方法与流程

1.本发明涉及接头拧紧设备技术领域，具体涉及一种气夹磁定扭超护高速拧紧机构及其实现方法。


背景技术：

2.目前接头拧紧自动化装配设备在高速拧紧时，无法控制拧紧力的超扭过载。接头在1.5s时间通过设备进行拧紧装配，接头被气夹夹紧后，电机驱动高速拧紧过程中会出现超扭过载现象使得接头装配质量稳定性下降出现过载破损的缺陷。


技术实现要素：

3.本发明主要解决现有技术中存在运行稳定性低和使用效果差的不足，提供了一种气夹磁定扭超护高速拧紧机构及其实现方法，其具有结构简单、运行稳定性好和使用效果好的特点。解决了旋转拧紧过程中超扭引起接头装配破损的问题。
4.本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种气夹磁定扭超护高速拧紧机构，包括一对旋转固定座，所述的旋转固定座下方均设有接头，所述的接头与旋转固定座间均设有与旋转固定座相活动式套接的旋转气夹组件，所述的旋转气夹组件与接头相活动式夹紧固定。所述的旋转气夹组件包括与旋转固定座相活动式套接的气夹轴，所述的气夹轴下端设有旋转夹管，所述的旋转夹管内设有推拉杆，所述的推拉杆下端设有若干与推拉杆、旋转夹管相销轴连接固定的夹爪，所述的推拉杆与气夹轴间设有与气夹轴相连通且与推拉杆相连接固定的活塞，所述的活塞下端与旋转夹管间设有与推拉杆相套接的弹簧。
5.作为优选，所述的旋转固定座与旋转夹管间设有与气夹轴相活动式套接的主动旋转带轮套，所述的主动旋转带轮套与旋转夹管间设有与旋转夹管相螺栓连接固定的从动旋转盘，所述的主动旋转带轮套内、从动旋转盘内均设有若干呈环形分布且一一对应的磁柱。
6.作为优选，所述的旋转固定座与气夹轴间、气夹轴与主动旋转带轮套间均设有轴承。
7.作为优选，所述的旋转固定座上端侧边均设有驱动电机，所述的驱动电机与主动旋转带轮套间设有带轮件。带轮件值与驱动电机输出轴平键卡簧式限位嵌套的带轮及驱动主动旋转带轮套旋转的皮带。
8.作为优选，所述的旋转固定座上端均设有拧紧基座，所述的拧紧基座后端均设有与拧紧基座相滑动式卡嵌连接的升降导轨。
9.作为优选，两拧紧基座间设有固定连杆，所述的固定连杆上端设有升降连接架，所述的升降连接架与升降导轨间、拧紧基座与升降导轨间均设有导向滑块。
10.一种气夹磁定扭超护高速拧紧机构的实现方法，包括如下操作步骤：第一步：气夹轴进气，使得活塞向下压紧弹簧，活塞带动推拉杆向下位移，此时夹爪呈打开状态。
11.第二步：升降连接架向下位移，通过固定连杆带动拧紧基座沿升降导轨。
12.第三步：当旋转气夹组件位移到接头上方时，气夹轴排气，活塞与推拉杆在弹簧的反作用下，使得夹爪对接头呈夹紧状态。
13.第四步：驱动电机开启，采用带轮件带动主动旋转带轮套旋转，从动旋转盘通过磁柱与主动旋转带轮套相磁吸连接，从而带动旋转夹管下端的夹爪完成接头的高速拧紧过程。
14.作为优选，当驱动电机扭力过载时，磁柱的磁吸过载就会脱离，当驱动电机扭力回复后，磁柱重新吸合，起到在接头高速拧紧装配时的扭超保护作用。
15.作为优选，气夹轴通过轴承与主动旋转带轮套嵌套固定，实现主动旋转带轮套旋转，气夹轴保持相对静止状态。
16.本发明能够达到如下效果：本发明提供了一种气夹磁定扭超护高速拧紧机构及其实现方法，与现有技术相比较，具有结构简单、运行稳定性好和使用效果好的特点。解决了旋转拧紧过程中超扭引起接头装配破损的问题。
附图说明
17.图1是本发明的立体结构示意图。
18.图2是本发明的正视结构示意图。
19.图3是本发明的旋转气夹组件的结构剖视图。
20.图中：驱动电机1，拧紧基座2，升降导轨3，升降连接架4，固定连杆5，导向滑块6，旋转固定座7，带轮件8，旋转气夹组件9，接头10，气夹轴11，轴承12，主动旋转带轮套13，从动旋转盘14，活塞15，弹簧16，夹爪17，推拉杆18，旋转夹管19，磁柱20。
具体实施方式
21.下面通过实施例，并结合附图，对发明的技术方案作进一步具体的说明。
22.实施例：如图1、图2和图3所示，一种气夹磁定扭超护高速拧紧机构，包括一对旋转固定座7，旋转固定座7上端均设有拧紧基座2，拧紧基座2后端均设有与拧紧基座2相滑动式卡嵌连接的升降导轨3。两拧紧基座2间设有固定连杆5，固定连杆5上端设有升降连接架4，升降连接架4与升降导轨3间、拧紧基座2与升降导轨3间均设有导向滑块6。旋转固定座7下方均设有接头10，接头10与旋转固定座7间均设有与旋转固定座7相活动式套接的旋转气夹组件9，旋转气夹组件9与接头10相活动式夹紧固定。
23.旋转气夹组件9包括与旋转固定座7相活动式套接的气夹轴11，气夹轴11下端设有旋转夹管19，旋转固定座7与旋转夹管19间设有与气夹轴11相活动式套接的主动旋转带轮套13，旋转固定座7与气夹轴11间、气夹轴11与主动旋转带轮套13间均设有轴承12。旋转固定座7上端侧边均设有驱动电机1，驱动电机1与主动旋转带轮套13间设有带轮件8。主动旋转带轮套13与旋转夹管19间设有与旋转夹管19相螺栓连接固定的从动旋转盘14，主动旋转带轮套13内、从动旋转盘14内均设有3个呈环形分布且一一对应的磁柱20。旋转夹管19内设有推拉杆18，推拉杆18下端设有若干与推拉杆18、旋转夹管19相销轴连接固定的夹爪17，推拉杆18与气夹轴11间设有与气夹轴11相连通且与推拉杆18相连接固定的活塞15，活塞15下
端与旋转夹管19间设有与推拉杆18相套接的弹簧16。
24.一种气夹磁定扭超护高速拧紧机构的实现方法，包括如下操作步骤：第一步：气夹轴11进气，使得活塞15向下压紧弹簧16，活塞15带动推拉杆18向下位移，此时夹爪17呈打开状态。
25.第二步：升降连接架4向下位移，通过固定连杆5带动拧紧基座2沿升降导轨3。
26.第三步：当旋转气夹组件9位移到接头10上方时，气夹轴11排气，活塞15与推拉杆18在弹簧16的反作用下，使得夹爪17对接头10呈夹紧状态。
27.第四步：驱动电机1开启，采用带轮件8带动主动旋转带轮套13旋转，从动旋转盘14通过磁柱20与主动旋转带轮套13相磁吸连接，从而带动旋转夹管19下端的夹爪17完成接头10的高速拧紧过程。气夹轴11通过轴承12与主动旋转带轮套13嵌套固定，实现主动旋转带轮套13旋转，气夹轴11保持相对静止状态。
28.当驱动电机1扭力过载时，磁柱20的磁吸过载就会脱离，当驱动电机1扭力回复后，磁柱20重新吸合，起到在接头10高速拧紧装配时的扭超保护作用。
29.综上所述，该气夹磁定扭超护高速拧紧机构及其实现方法，具有结构简单、运行稳定性好和使用效果好的特点。解决了旋转拧紧过程中超扭引起接头装配破损的问题。
30.以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。


技术特征：
1.一种气夹磁定扭超护高速拧紧机构，其特征在于：包括一对旋转固定座（7），所述的旋转固定座（7）下方均设有接头（10），所述的接头（10）与旋转固定座（7）间均设有与旋转固定座（7）相活动式套接的旋转气夹组件（9），所述的旋转气夹组件（9）与接头（10）相活动式夹紧固定；所述的旋转气夹组件（9）包括与旋转固定座（7）相活动式套接的气夹轴（11），所述的气夹轴（11）下端设有旋转夹管（19），所述的旋转夹管（19）内设有推拉杆（18），所述的推拉杆（18）下端设有若干与推拉杆（18）、旋转夹管（19）相销轴连接固定的夹爪（17），所述的推拉杆（18）与气夹轴（11）间设有与气夹轴（11）相连通且与推拉杆（18）相连接固定的活塞（15），所述的活塞（15）下端与旋转夹管（19）间设有与推拉杆（18）相套接的弹簧（16）。2.根据权利要求1所述的气夹磁定扭超护高速拧紧机构，其特征在于：所述的旋转固定座（7）与旋转夹管（19）间设有与气夹轴（11）相活动式套接的主动旋转带轮套（13），所述的主动旋转带轮套（13）与旋转夹管（19）间设有与旋转夹管（19）相螺栓连接固定的从动旋转盘（14），所述的主动旋转带轮套（13）内、从动旋转盘（14）内均设有若干呈环形分布且一一对应的磁柱（20）。3.根据权利要求2所述的气夹磁定扭超护高速拧紧机构，其特征在于：所述的旋转固定座（7）与气夹轴（11）间、气夹轴（11）与主动旋转带轮套（13）间均设有轴承（12）。4.根据权利要求2所述的气夹磁定扭超护高速拧紧机构，其特征在于：所述的旋转固定座（7）上端侧边均设有驱动电机（1），所述的驱动电机（1）与主动旋转带轮套（13）间设有带轮件（8）。5.根据权利要求1所述的气夹磁定扭超护高速拧紧机构，其特征在于：所述的旋转固定座（7）上端均设有拧紧基座（2），所述的拧紧基座（2）后端均设有与拧紧基座（2）相滑动式卡嵌连接的升降导轨（3）。6.根据权利要求1所述的气夹磁定扭超护高速拧紧机构，其特征在于：两拧紧基座（2）间设有固定连杆（5），所述的固定连杆（5）上端设有升降连接架（4），所述的升降连接架（4）与升降导轨（3）间、拧紧基座（2）与升降导轨（3）间均设有导向滑块（6）。7.一种气夹磁定扭超护高速拧紧机构的实现方法，其特征在于包括如下操作步骤：第一步：气夹轴（11）进气，使得活塞（15）向下压紧弹簧（16），活塞（15）带动推拉杆（18）向下位移，此时夹爪（17）呈打开状态；第二步：升降连接架（4）向下位移，通过固定连杆（5）带动拧紧基座（2）沿升降导轨（3）；第三步：当旋转气夹组件（9）位移到接头（10）上方时，气夹轴（11）排气，活塞（15）与推拉杆（18）在弹簧（16）的反作用下，使得夹爪（17）对接头（10）呈夹紧状态；第四步：驱动电机（1）开启，采用带轮件（8）带动主动旋转带轮套（13）旋转，从动旋转盘（14）通过磁柱（20）与主动旋转带轮套（13）相磁吸连接，从而带动旋转夹管（19）下端的夹爪（17）完成接头（10）的高速拧紧过程。8.根据权利要求7述的气夹磁定扭超护高速拧紧机构的实现方法，其特征在于：当驱动电机（1）扭力过载时，磁柱（20）的磁吸过载就会脱离，当驱动电机（1）扭力回复后，磁柱（20）重新吸合，起到在接头（10）高速拧紧装配时的扭超保护作用。9.根据权利要求7述的气夹磁定扭超护高速拧紧机构的实现方法，其特征在于：气夹轴（11）通过轴承（12）与主动旋转带轮套（13）嵌套固定，实现主动旋转带轮套（13）旋转，气夹轴（11）保持相对静止状态。

技术总结
本发明涉及一种气夹磁定扭超护高速拧紧机构及其实现方法，所属接头拧紧设备技术领域，包括一对旋转固定座，旋转固定座下方均设有接头，接头与旋转固定座间均设有与旋转固定座相活动式套接的旋转气夹组件，旋转气夹组件与接头相活动式夹紧固定。旋转气夹组件包括与旋转固定座相活动式套接的气夹轴，气夹轴下端设有旋转夹管，旋转夹管内设有推拉杆，推拉杆下端设有若干与推拉杆、旋转夹管相销轴连接固定的夹爪，推拉杆与气夹轴间设有与气夹轴相连通且与推拉杆相连接固定的活塞，活塞下端与旋转夹管间设有与推拉杆相套接的弹簧。具有结构简单、运行稳定性好和使用效果好的特点。解决了旋转拧紧过程中超扭引起接头装配破损的问题。题。题。


技术研发人员：叶生忠 李文勇 洪杰 童磊 叶长勇
受保护的技术使用者：杭州泰尚智能装备有限公司
技术研发日：2022.04.06
技术公布日：2022/5/6