用于机动车零部件的拧紧装置及组装装置的制作方法

1.本发明涉及一种机动车的组装领域，尤其涉及用于机动车零部件的拧紧装置及组装装置。


背景技术：

2.在机动车组装领域，通过机械自动化对其零部件进行组装越来越普及，比如：机动车内的热交换器，热交换器以流道板为基板，将各种阀门等零件安装于流道板上。流道板内分开流动着两种介质，其中一种介质的热量传递给另一种介质，以实现热交换。
3.汽车零部件最后的拧紧机构一般利用专业的拧螺丝机进行拧紧，而拧紧机构为了提高通用性一般利用夹爪或吸头的方式进行拾取，但夹爪或吸头连通气源使得拧紧机构结构复杂且成本较高。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提供用于机动车零部件的拧紧装置及组装装置，该装置利用拾取模组与拧紧模组的配合将零部件紧固于流道板上，无需连通气源或电源。
5.为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
6.一方面，根据本发明实施例的用于机动车零部件的拧紧装置，包括拧紧装置本体，所述拧紧装置本体包括：
7.拧紧模组；
8.拾取模组，其用于拾取机动车零部件，所述拾取模组安装于所述拧紧模组上，所述拧紧模组用于驱动所述拾取模组进行运动；其中，
9.所述拾取模组包括连接组件、弹性组件和夹持组件，所述连接组件的一端与所述拧紧模组固定连接，另一端与所述夹持组件固定连接，所述弹性组件套装于具有伸缩功能的所述夹持组件上，所述零部件在所述弹性组件的作用下抵接于所述夹持组件的内壁上，所述夹持组件夹持下的所述零部件在所述拧紧模组的驱动下将其紧固于机动车的流道板上。
10.优选地，所述连接组件包括连接杆与安装板，所述安装板固定安装于所述连接杆的一端，所述连接杆的另一端与所述拧紧模组固定连接。
11.优选地，所述夹持组件包括套筒件与夹持件，所述套筒件与夹持件形成与所述零部件相匹配的空间，所述套筒件与所述连接组件固定连接，所述夹持件活动安装于所述连接组件上，所述弹性组件同时套装并抵接于所述套筒件与夹持件的外壁上。
12.优选地，所述夹持件上设有凸起，当所述夹持组件夹持所述零部件时，所述凸起抵接于所述零部件的外壁上。
13.优选地，所述套筒件与夹持件的外壁上分别设有第一凹槽与第二凹槽，所述弹性组件套装并抵接于所述第一凹槽与第二凹槽的内壁上，所述第一凹槽与第二凹槽匹配所述弹性组件。
14.优选地，所述夹持组件包括若干所述套筒件与夹持件，若干所述套筒件与若干所述夹持件相间设置，若干所述夹持件均匀抵接于所述零部件的外壁上。
15.优选地，所述套筒件与夹持件的外壁上还分别设有第三凹槽与第四凹槽，所述第三凹槽与第四凹槽接近所述套筒件的边缘，所述弹性组件套装并抵接于所述第三凹槽与第四凹槽的内壁上。
16.优选地，所述夹持组件还包括限位板，所述限位板可拆卸的安装于所述套筒件的外壁上且对应所述第三凹槽，所述限位板用于将所述弹性组件抵接于所述套筒件的外壁上。
17.优选地，所述拧紧装置本体还包括移送模组，所述移送模组用于将所述拾取模组拾取的所述零部件进行传送，所述拧紧模组安装于所述移送模组上，所述拾取模组在所述移送模组的传送下移至所述零部件上方，并在所述拧紧模组的作用下使得所述拾取模组匹配所述零部件，以对其进行拾取。
18.另一方面，本发明实施例中还提供一种用于机动车零部件的组装装置，包括上述实施例提供的一种用于机动车零部件的拧紧装置。
19.本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：
20.本发明公开的用于机动车零部件的拧紧装置及组装装置，该装置中的拾取模组无需连接气源或电源，弹性组件与夹持组件的配合即可夹持零部件，拾取模组夹持的零部件在拧紧模组的驱动下紧固于流道板上，该拧紧装置结构简单成本较低。
附图说明
21.图1为本发明实施例提供的用于机动车零部件的拧紧装置的整体结构示意图；
22.图2为图1中的a处的放大图；
23.图3为本发明实施例提供的用于机动车零部件的拧紧装置中的拾取模组的结构示意图；
24.图4为本发明实施例提供的用于机动车零部件的拧紧装置中的夹持件的结构示意图；
25.图5为本发明实施例提供的用于机动车零部件的拧紧装置中的零部件的结构示意图；
26.图6为本发明实施例提供的用于机动车零部件的拧紧装置中的拾取模组的另一个角度的结构示意图。
27.附图标记：
28.a、密封圈；b、零部件；b1、六边形结构；20、拧紧装置本体；20a、移送模组；20b、拧紧模组；20c、拾取模组；20c1、连接杆；20c2、安装板；20c3、夹持件；20c31、第二凹槽；20c32、第四凹槽；20c33、凸起；20c34、安装孔；20c4、套筒件；20c5、限位板；20c6、限位件；20d、相机模组。
具体实施方式
29.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发
明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.本发明实施例提供一种用于机动车零部件的拧紧装置，该装置利用拾取模组20c中的弹性组件与夹持组件之间的配合在无需连通气源或电源的情况下即可夹持零部件，拾取模组20c夹持的零部件b在拧紧模组20b的驱动下紧固于机动车的流道板上，该装置中的拾取模组20c结构简单且成本较低。
31.下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的用于机动车零部件的拧紧装置。
32.需要说明的是：本发明实施例中的零部件b为各种带有螺纹的阀门，比如：exv阀等，本发明的下述实施例中以带有螺纹的exv阀为例，当然并不仅限于此。基于各种阀门的大小与结构不同，将需要对应调整弹性组件和夹持组件的大小与结构。
33.具体的，如图1和图2所示，本发明实施例提供的一种用于机动车零部件的拧紧装置，包括拧紧装置本体20，拧紧装置本体20包括拧紧模组20b和拾取模组20c，拾取模组20c用于拾取机动车零部件，拾取模组20c安装于拧紧模组20b上，拾取模组20c包括连接组件、弹性组件和夹持组件，连接组件的一端与拧紧模组20b固定连接，另一端与夹持组件固定连接，弹性组件套装于具有伸缩功能的夹持组件上，零部件b在弹性组件的作用下抵接于夹持组件的内壁上，夹持组件夹持下的零部件在拧紧模组20b的驱动下将其固定于机动车的流道板上。
34.也就是说，利用弹性组件本身的弹性力作用于夹持组件的外壁上，以使得夹持组件向内聚拢并作用于零部件上，实现零部件的夹持。在夹持组件将零部件b夹持后，零部件b在拧紧模组20b的驱动下进行旋转运动，以将零部件b紧固于机动车的流道板上，完成零部件组装。
35.拧紧模组20b用于驱动拾取模组20c进行运动以及旋转，以将零部件紧固于流道板上。拧紧模组20b包括压机组件，当拾取模组20c位于零部件的正上方时，压机组件驱动拾取模组20c向下运动并使得夹持组件套装于零部件上，夹持组件在压机组件的作用下向外扩展并在弹性组件的作用下向内聚拢，以实现零部件的拾取。当拧紧模组20b将零部件紧固于流道板上，夹持组件在拧紧模组20b的作用下向上运动并脱离零部件。
36.应当理解为：夹持组件为一个可以向外扩展也可以向内聚拢的具有伸缩功能的夹持组件，夹持组件在外力的作用下向外扩展以匹配零部件，并在弹性组件的作用下使得夹持组件向内聚拢以将零部件进行拾取。拾取模组20c无需连通气源或电源作为驱动力，利用拧紧模组20b给予拾取模组20c向上或向下的外力即可实现拾取模组20c的夹持或松脱，以使得该装置结构简单、操作方便且成本较低。
37.在一实施例中，如图3所示，连接组件包括连接杆20c1与安装板20c2，安装板20c2固定安装于连接杆20c1的一端，连接杆20c1的另一端与拧紧模组20b固定连接。安装板20c2用于安装夹持组件，安装板20c2的形状根据具体需求进行设定。另外，连接杆20c1的长度也根据具体的需求进行设定，本发明实施例不做限定。
38.在一实施例中，如图2所示，夹持组件包括套筒件20c4与夹持件20c3，套筒件20c4与连接组件固定连接，夹持件20c3活动安装于连接组件上，弹性组件同时套装并抵接于套筒件20c4与夹持件20c3的外壁上。基于机动车上的exv阀为圆柱形结构，夹持组件需匹配exv阀的形状以对其精准拾取。当零部件为其他形状结构时，比如：零部件为锥形结构，则夹
持组件进行相应的匹配。
39.也就是说，套筒件20c4与夹持件20c3形成与零部件外形相匹配的空间，当零部件位于其相匹配的空间内时，基于夹持件20c3活动安装于连接组件的安装板20c2上，夹持件20c3在弹性组件的作用下抵接于零部件的外壁上，以对零部件进行夹持。应当理解为：当零部件进入套筒件20c4与夹持件20c3形成的空间后，夹持件20c3绕其与连接组件连接的一端进行一定角度的旋转运动，夹持件20c3在弹性组件的作用下抵接于零部件的外壁上，套筒件20c4对零部件起到导向的作用。
40.进一步的，当零部件位于套筒件20c4与夹持件20c3形成的空间内时，套筒件20c4对应零部件上的面积大于夹持件20c3对应零部件上的面积，也就是说，夹持件20c3只需要作用于零部件上的一小部分区域即可实现对其进行夹持。
41.在一实施例中，如图4所示，夹持件20c3上设有安装孔20c34，夹持件20c3通过安装孔20c34可活动的安装于安装板20c2上，夹持件20c3在外力作用下可绕接近安装孔20c34的一端进行旋转运动。本发明实施例中具有伸缩功能的夹持组件进一步理解为：当零部件进入夹持件20c3与套筒件20c4形成的空间后，若干夹持件20c3向外扩展，同时在弹性组件的作用下使得夹持件20c3抵接于零部件的外壁上。
42.在一实施例中，如图4所示，夹持件20c3上设有凸起20c33，当夹持组件夹持零部件时，凸起20c33抵接于零部件的外壁上。也就是说，凸起20c33突出于套筒件20c4与夹持件20c3形成的空间内，以提高夹持件20c3的夹持效果，提高该装置的稳定性。
43.作为优选地，夹持组件包括若干套筒件20c4与夹持件20c3，若干套筒件20c4与若干夹持件20c3相间设置，若干夹持件20c3均匀抵接于零部件的外壁上。多个夹持件20c3从零部件的不同位置均匀的对其进行夹持，避免了零部件出现角度偏移的现象，不仅提高零部件拾取的稳定性，且提高该零部件的姿态精度。
44.在一实施例中，如图2和图4所示，套筒件20c4与夹持件20c3的外壁上分别设有第一凹槽与第二凹槽20c31，弹性组件套装并抵接于第一凹槽与第二凹槽20c31的内壁上。第一凹槽与第二凹槽20c31的宽度以及深度匹配弹性组件的尺寸，也就是说，当弹性组件套装于第一凹槽与第二凹槽20c31内时，第一凹槽与第二凹槽20c31匹配弹性组件，弹性组件优选为o型结构的密封圈a，当然并不仅限于此。
45.第一凹槽与第二凹槽20c31限定了密封圈a在套筒件20c4上的位置，避免了密封圈a在套筒件20c4上发生偏移，以使得多个夹持件20c3可均匀作用于零部件的外壁上，提高该装置的组装精度。
46.进一步的，套筒件20c4与夹持件20c3的外壁上还分别设有第三凹槽与第四凹槽20c32，第三凹槽与第四凹槽20c32接近套筒件20c4的边缘，弹性组件套装并抵接于第三凹槽与第四凹槽20c32的内壁上。
47.也就是说，在套筒件20c4的外壁上的不同位置套装有两个密封圈a，两个密封圈a提高了作用于零部件上的抵接力度，另外，避免其中一个密封圈a出现断裂的情况提高该装置的安全性与稳定性。
48.进一步的，如图2所示，夹持组件还包括限位板20c5，限位板20c5可拆卸的安装于套筒件20c4的外壁上且对应第三凹槽，限位板20c5用于将弹性组件抵接于套筒件20c4的外壁上。也就是说，限位板20c5进一步限定了密封圈a在套筒件20c4外壁上的位置，当夹持组
件在外力的作用下套装于零部件上的过程中，夹持件20c3在零部件的抵接力下向外运动以使得密封圈a向外扩大，在密封圈a扩大的瞬间容易脱离套筒件20c4的外壁，故限位板20c5与第三凹槽的同时限定可避免密封圈a脱离套筒件20c4，提高该装置的组装的稳定性。
49.在一实施例中，如图5所示，图5中为本发明实施例中提供的exv阀的结构示意图，在exv阀上设有六边形结构。如图6所示，基于exv阀上设有的六边形结构，在本发明实施例中的夹持组件上设有与exv阀上六边形结构相匹配的六边形结构的限位件20c6，该限位件20c6进一步提高了拾取模组20c夹持零部件姿态的精准性与稳定性。
50.需要说明的是：限位件20c6的结构可根据具体的零部件的结构进行适应性改变，本发明实施例不做限定，比如：零部件上设有五边形结构，则限位件20c6匹配五边形结构。
51.在一实施例中，如图1所示，拧紧装置本体20还包括移送模组20a，移送模组20a用于将拾取模组20c拾取的零部件进行传送，拧紧模组20b安装于移送模组20a上，拾取模组20c在移送模组20a的传送下移至零部件上方，并在拧紧模组20b的作用下使得拾取模组20c匹配零部件，以对其进行拾取。移送模组20a优选为多轴机械手，当然并不仅限于此，比如移送模组20a还可以为直线模组等。
52.进一步的，拧紧装置本体20还包括相机模组20d，相机模组20d固定安装于移送模组20a上，移送模组20a以及拧紧模组20b基于相机模组20d获取的位置信息来驱动拾取模组20c进行运动。移送模组20a基于相机模组20d获取的零部件的位置信息将驱动拾取模组20c移动至零部件的正上方，压机组件基于相机模组20d获取的零部件的位置信息驱动拾取模组20c向下运动，以使得夹持组件匹配零部件。移送模组20a基于相机模组20d获取的流道板的位置信息将拾取模组20c上的零部件移至流道板的管口内。
53.相机模组20d包括相机与光源，相机与光源固定连接，相机在光源的照射下可获得较高质量的图片信息，进一步提高该装置的组装精度。
54.本发明实施例的拧紧过程如下：
55.基于夹持件的一端活动安装于连接组件上，拾取模组向下运动的过程中，零部件被压入套筒件与夹持件形成的空间内，并在弹性组件的作用下使得夹持件上的凸起抵接于零部件的外壁上，以对零部件进行夹持。在零部件进入套筒件与夹持件形成的空间内的过程中，夹持件绕与连接组件连接的一端进行一定角度的旋转运动。该装置利用自身的结构完成对零部件的夹持，无需连接气源或电源，该拧紧装置结构简单成本较低。
56.本发明实施例中还提供一种用于机动车零部件的组装装置，包括上述实施例中提供的一种用于机动车零部件的拧紧装置，该拧紧装置结构简单成本较低的前提下，该组装装置成本较低且操作简单。
57.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。