动物肠油脂刮除设备的制作方法

1.本发明涉及食品加工技术领域，尤其涉及动物肠油脂刮除设备。


背景技术：

2.随着禽类肉食产品加工行业的规模化，加工设备的自动化程度也不断提高。其中，肠类食品加工过程中，为了减少肠类产品的含油量，提升口感，肠类产品加工成食品前需要使用工具将肠壁多余的油脂去掉。去除油脂过程中，需将肠类产品展平，然后使用刮板与肠外壁接触，刮出多余油脂。
3.目前的动物肠加工设备大多使用刮板来刮出油脂，效率低且质量不好。由于动物肠输送机构较大，设备整体体积大，不便推广使用。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题是提供一种动物肠油脂刮除设备，设备结构新颖、合理，整体体积小，刮除油脂效率高且质量好。
5.为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：动物肠油脂刮除设备，包括支架平台，所述支架平台包括平台支撑板，所述平台支撑板上设置若干个刮油孔；刮油装置，所述刮油装置包括料斗和若干个刮油轮；所述料斗固定在平台支撑板的下侧，料斗连通负压风机；所述刮油轮转动安装在所述料斗内；刮油轮与刮油孔对应设置且刮油轮伸入刮油孔内；和机械手输送装置，所述机械手输送装置将动物肠输送经过刮油轮。
6.作为优选的技术方案，所述刮油轮包括安装体，多个支撑体，以安装体的回转轴线为中心，多个支撑体呈圆环状分布；所述支撑体的内端固定在安装体上，外端向安装体外侧伸展；主刮板，在安装体的转动方向上，所述主刮板固定在支撑体朝前的侧面上；主刮板远离支撑体的一端呈刃状；使用时，安装体转动，支撑体外端端面的转动半径大于主刮板刃状端部的转动半径；支撑体和主刮板均与动物肠接触，支撑体支撑动物肠，主刮板对动物肠上的油脂进行刮除。
7.作为优选的技术方案，所述支撑体为弧形板，其朝前的侧面内凹；在安装体的圆周方向上，主刮板向前外伸出与其连接的支撑体。
8.作为优选的技术方案，所述支撑体上设有侧刮板，用于对动物肠侧壁刮除油脂；在安装体的转动方向上，所述侧刮板向与其固定连接的支撑体的后侧延伸。
9.作为优选的技术方案，所述机械手输送装置包括第一滑台机构和第二滑台机构，第一滑台机构和第二滑台机构相互配合实现动物肠的输送；所述第一滑台机构和第二滑台机构均包括
滑台，所述滑台为直线滑台；安装板，所述安装板固定在滑台上，在滑台的带动下沿直线往复移动；和多个机械手组件，所述机械手组件固定安装在安装板上；在滑台的移动方向上，多个机械手组件在安装板上均匀、间隔设置，且位于安装板的内侧边缘处；两个滑台平行且间隔设置，安装板在上料点和下料点间移动，两个安装板分别到达上料点和下料点后，位于上料点的安装板上的机械手组件自位于下料点的安装板上的机械手组件上夹取动物肠，然后夹持动物肠向下料点输送。
10.作为优选的技术方案，所述机械手组件包括旋转气缸，所述旋转气缸安装在安装板上，其旋转轴延伸至安装板的下侧；和机械手夹爪，所述机械手夹爪设置在旋转气缸的旋转轴上。
11.作为优选的技术方案，所述平台支撑板设置一个或多个辅助夹取弹片，辅助夹取弹片倾斜设置，在输送线的输送方向上，辅助夹取弹片的上游端低，下游端高。
12.作为优选的技术方案，所述机械手输送装置包括环形的滑台支架，滑台支架上设置输送链装置，输送链装置的链条上固定设置多个连接座，连接座滑动设置在滑台支架上；连接座上设置机械夹爪。
13.作为优选的技术方案，还包括上料装置，所述上料装置位于机械手输送装置的上料处；所述上料装置为输送带，输送带上还设有辅助上料弹片，辅助上料弹片倾斜设置，在输送方向上，辅助上料弹片的上游端低、下游端高。
14.作为优选的技术方案，还包括清洗装置，所述清洗装置包括清洗槽板，所述清洗槽板位于下料孔的下方；清洗槽板内设有出水口；清洗槽板的上游端固定在平台支撑板上，下游端则倾斜向下延伸至输出带，输出带将清洗的动物肠输送至开肠设备。
15.动物肠油脂刮除设备结构新颖、合理，刮除油脂效率高且质量好；通过料斗的负压环境使得刮油轮和动物肠之间具有适当的相互作用力，可以获得最佳的油脂刮除效果；输送装置结构紧凑，设备整体体积小。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本发明实施例的结构示意图；图2是本发明实施例的主视图；图3是支架平台的结构示意图；图4是刮油轮的立体结构示意图；图5是刮油轮的主视图；图6是输送装置的第一种实施例的结构示意图；图7是机械手组件的结构示意图；图8是输送装置的第一种实施例的第一种输送状态示意图；图9是输送装置的第一种实施例的第二种输送状态示意图；
图10是输送装置的第二种实施例的结构示意图；图11是图10种a区域的局部放大视图；图12是输送装置的第三种实施例的结构示意图。
具体实施方式
18.如图1和图2所示，动物肠油脂刮除设备包括支架平台1。如图3所示，支架平台1包括平台支撑板11，平台支撑板11通过支架17支撑，支架17的底部设置万向轮，方便设备转移。
19.平台支撑板11上设置刮油孔12和下料孔13。根据实际生产需要，支架平台1上可设置一个或多个输送线，每个输送线设置一个下料孔13，供动物肠下料；每个输送线上设置一个或多个刮油孔12。
20.支架平台1与刮油孔12位置对应处设有刮油装置3，刮油装置3包括料斗31，料斗31固定在平台支撑板11的下侧。料斗31连通负压风机，图中未示出；在负压风机的作用下，料斗31内维持负压状态；当动物肠5自刮油孔12经过时，会在动物肠5上施加负压作吸附力。
21.料斗31内设有若干个刮油轮33，刮油轮33与应刮油孔12对应设置。料斗31相对的两个侧壁上转动安装有刮油轴，刮油轮33固定在刮油轴上，刮油轮33位于刮油孔12内。根据需要，可设置刮油轮33的局部外伸出刮油孔12。刮油轴通过刮油电机驱动，刮油轴和刮油电机图中未示出，刮油轴和刮油电机采用现有的机构，实现刮油轮33的驱动即可。
22.如图4和图5所示，刮油轮33包括安装体331，用于与刮油轴固定连接。具体的，安装体331设有轴孔332，通过轴孔332套装固定在刮油轴上。
23.安装体331上设有多个支撑体333，以轴孔332的轴线为中心，多个支撑体333呈圆环状分布。优选的，安装体331采用圆柱形结构，转动稳定性好；支撑体333固定设置在安装体331的外侧圆周面上。
24.支撑体333的内端固定在安装体331上，外端向安装体331外侧伸展。支撑体333可以是平板结构，也可以是弧形板结构；最佳的，支撑体333采用弧形板结构，该结构稳定性强。在安装体331的转动方向上，支撑体333的内凹的侧面朝前，即朝向转动方向。
25.支撑体333远离安装体331的外端端面为圆弧面336，支撑体333与肠壁接触时，圆弧面336与肠体接触平滑顺畅。多个支撑体333的圆弧面336的半径相等，即沿轴孔周向设置的多个支撑体333的圆弧面336位于同一圆柱面上。
26.支撑体333远离安装体331的一端设有主刮板334和侧刮板335。
27.主刮板334固定在支撑体333内凹的侧面上，与支撑体333固定连接形成y形，主刮板334远离支撑体333的一端呈刃状，用于刮除肠壁的油脂。在安装体331的转动方向上，主刮板334向前外伸出支撑体333，以便与肠体充分接触；外伸尺寸的大小可依据实际使用需要进行设置。
28.在安装体331的轴向上，侧刮板335位于圆弧面336的一端，用于肠壁侧面的油脂进行刮除。最佳的，在安装体331的转动方向上，侧刮板335向与其连接的支撑体333的后侧延伸，延伸长度可根据需要设置，以满足侧刮板335对肠体的侧壁刮油，同时避免肠体被侧刮板22挂住。
29.通过支撑体333和主刮板334的配合实现最佳的刮除油脂效果，其中，安装体331转
动时，主刮板334的刃状的端部的回转半径小于支撑体333外端端面的回转半径,刮油轮33转动时，支撑体333的外端端面与主刮板334的刃状端部均会与肠体接触，不同的是，支撑体333的外端端面仅对肠体进行支撑，主刮板334与肠壁之间具有合适的接触压力，利于主刮板334将油脂与肠壁分离，同时保证油脂刮除效果的一致性。
30.当动物肠经过刮油孔12时，动物肠在负压作用下贴在圆弧面336、主刮板334的刃端和侧刮板335上，主刮板334和侧刮板335对油脂进行刮除，刮落的油脂吸入料斗31内暂存。当料斗31内的油脂达到一定数量后，可将油脂自料斗31内取出。最佳的，料斗31的底壁倾斜设置，料斗31的侧壁与底壁的最低处对应设置取料门体32，当对动物肠刮油脂时，取料门体32封闭取料斗31，以维持内部的负压环境，只在取出油脂时取料门体32才打开。
31.还包括将动物肠输送至刮油轮33处的机械手输送装置2，输送装置携带动物肠5沿输送线输送。
32.如图6所示，机械手输送装置2包括第一滑台机构23和第二滑台机构24，第一滑台机构23和第二滑台机构24并列设置，相互配合，实现动物肠5的输送。
33.第一滑台机构23和第二滑台机构24的结构相同，均包括安装板21和滑台22。其中，滑台22为直线滑台，两个滑台22平行且间隔设置，输送线位于两个滑台22之间的区域。安装板21固定在滑台22上，在滑台22的带动下往复直线移动。滑台22可采用同步带型，也可采用如图1所示的丝杆型，亦可为其它形式的结构，只要满足直线输送即可。
34.安装板21上固定有定位板26，滑台22的导轨上固定有两个限位开关27；两个限位开关27的位置对应安装板21的上料点和下料点，定位板26和限位开关27配合，对安装板21进行到位检测。
35.安装板21上设置多个机械手组件，用于夹取动物肠5。在滑台22的移动方向上，多个机械手组件在安装板21上均匀、间隔设置，且设置在两个安装板21相互临近的内侧边缘处。
36.如图7所示，机械手组件包括旋转气缸251和机械手夹爪253，旋转气缸251安装在安装板21上，其旋转轴穿过安装板21延伸至安装板21的下侧。机械手夹爪253设置旋转气缸251的旋转轴上。机械手夹爪253为气动夹爪，通过控制气路控制机械手夹爪253打开或夹紧。
37.使用时，通过旋转气缸251控制机械手夹爪253转动设定角度，实现机械手夹爪253在输送状态和空闲状态切换。机械手夹爪253在旋转气缸251的作用下转动至输送线上方，机械手夹爪253进入输送状态，此时，机械手夹爪253可升降、可夹取或释放动物肠；再次控制机械手夹爪253转动设定角度后，机械手夹爪253转至避开输送线上方的位置，以不影响处于输送状态的机械手夹爪253沿输送线移动为准，机械手夹爪253进入空闲状态，处于空闲状态的机械手夹爪253。
38.还包括上料装置4，动物肠5通过上料装置4上料，上料装置4采用输送带，输送带上设有压料弹片41，用于压住动物肠5，避免其自输送带上滑落；当动物肠5放置在输送带上，并被压料弹片41压紧后，通过输送带电机驱动输送带输送。机械手输送装置2自上料装置4夹取动物肠5，然后向刮油轮33输送。
39.最佳的，输送带上还设有辅助上料弹片42，辅助上料弹片42倾斜设置，且具有一定弹性变形和回弹量。在输送线的输送方向上，辅助上料弹片42的上游端低、下游端高；当机
械手夹爪253夹取到动物肠后向下料点移动时会将辅助上料弹片42下压，当机械手夹爪253离开辅助上料弹片42后，辅助上料弹片42回弹、复位。
40.对动物肠5进行输送时，如图8和图9所示，以第一滑台机构23和第二滑台机构24均设置四个机械手组件为例，对输送方法进行说明。第一滑台机构23设有左一机械手组件231、左二机械手组件232、左三机械手组件233和左四机械手组件234，第二滑台机构24设有右一机械手组件241、右二机械手组件242、右三机械手组件243和右四机械手组件244。
41.包括以下步骤：控制第二滑台机构24的安装板21到达上料点，第一滑台机构23的安装板21到达下料点；到位后，即如图8所示状态，右一机械手组件241位于上料装置4上方，右二机械手组件242与左一机械手组件231对应、右三机械手组件243与左二机械手组件232对应、右四机械手组件244与左三机械手组件233对应、左四机械手组件234位于下料孔13的上方；到位后，控制右一机械手组件241、右二机械手组件242、右三机械手组件243和右四机械手组件244的机械手夹爪253顺时针转动至输送线上方，然后控制右一机械手组件241、右二机械手组件242、右三机械手组件243和右四机械手组件244的机械手夹爪253夹取动物肠5，即机械手夹爪253下行、夹取。
42.其中，右一机械手组件241自上料装置4上夹取动物肠5；右二机械手组件242夹取左一机械手组件231处的动物肠5，右三机械手组件243夹取左二机械手组件232处的动物肠5，右四机械手组件244夹取左三机械手组件233处的动物肠5。
43.实际工作时，若第一滑台机构23的某个机械手组件上无动物肠5，与该机械手组件对应位置的第二滑台机构24的机械手组件空动作。例如设备开始工作时，由于进上料装置上有动物肠5，实际上仅右一机械手组件241自上料装置上夹取动物肠5，右二机械手组件242、右三机械手组件243和右四机械手组件244为空动作，未夹持动物肠5。
44.完成夹取后，左一机械手组件231、左二机械手组件232、左三机械手组件233和左四机械手组件234打开、释放动物肠5，左四机械手组件234位于下料孔的上方，左四机械手组件234打开、释放动物肠5后，动物肠5在下料孔13下料，结束输送。
45.左一机械手组件231、左二机械手组件232、左三机械手组件233和左四机械手组件234的夹爪13上行、逆时针转动避开输送线。
46.控制第二滑台机构24的安装板21向下料点滑动，第一滑台机构23的安装板21向上料点滑动；到位后，如图9所示，左一机械手组件231位于上料装置4上方、左二机械手组件232与右一机械手组件241位置对应，左三机械手组件233与右二机械手组件242位置对应，左四机械手组件234与右三机械手组件243位置对应；右四机械手组件244位于下料孔13的上方。
47.控制左一机械手组件231、左二机械手组件232、左三机械手组件233和左四机械手组件234的机械手夹爪253顺时针转动至输送线上方，然后控制机械手夹爪253下行、夹取动物肠5；左一机械手组件231夹取上料装置上的动物肠5；左二机械手组件232夹取右一机械手组件241位置处的动物肠5，左三机械手组件233夹取右二机械手组件242位置处的动物
肠5，左四机械手组件234夹取右三机械手组件243位置处的动物肠5。
48.完成夹取后，右一机械手组件241、右二机械手组件242、右三机械手组件243和右四机械手组件244打开、释放动物肠5，然后上行、顺时针转动避开输送线；；右四机械手组件244位于下料孔13的上方，右四机械手组件244释放动物肠5后，动物肠5在下料孔13下料，结束输送。
49.控制第二滑台机构24到达上料点，第一滑台机构23到达下料点，开始新的循环，重复执行上述循环动作即可实现动物肠5的持续输送。
50.为了实现夹爪13的夹取，每个输送线上设置一个或多个辅助夹取弹片16，辅助夹取弹片16与夹爪13的上料位置对应，辅助夹取弹片16倾斜设置，在输送线的输送方向上，辅助夹取弹片16的上游端低，下游端高。夹爪13向下料点移动时会下压辅助夹取弹片16，当夹爪13与辅助夹取弹片16分离后，辅助夹取弹片16弹起、复位。
51.支架平台1上还设有清洗装置，用于对刮除油脂的动物肠5进行清洗。具体的，清洗装置包括清洗槽板14，清洗槽板14位于下料孔13的下方；清洗槽板14的上游端固定在平台支撑板11，下游端则倾斜向下延伸至输出带15，输出带15将清洗的动物肠5输送至开肠设备处。清洗槽板14内设有出水口，出水口通过水管路连通水泵，图中未示出水泵；水泵采用市场上现有的水泵即可，只要满足向清洗槽板14内供水即可，下料后的动物肠5顺着水流向下游输送。
52.如图10和图11所示，机械手输送装置2还可采用环形输送滑台28, 环形输送滑台28的回转部分避开输送线，直线输送部分对应输送线。环形输送滑台28包括环形的滑台支架281，滑台支架281通过耳件吊装或固定在机架上，图中未示出。滑台支架281上设置输送链装置282，根据使用需要，输送链装置282可水平设置，如图10所示；也可倾斜设置，如图12所示。输送链装置282的链条上固定设置多个连接座283，连接座283滑动设置在滑台支架281上，在输送链装置282的驱动下转动；连接座283上设置气动夹爪或电动夹爪或机械夹爪，只要实现动物肠5的夹取即可；例如，可选用慧灵科技有限公司的z-efg-100电动夹爪。当输送链装置282可水平设置时，电动夹爪直接固定在连接座283上；当输送链装置282倾斜设置时，为了保证电动夹爪始终竖直，电动夹爪的座体与连接座283铰接。在输送链装置282的链驱动电机的驱动下，带动连接座283沿滑台支架281滑动；机械夹爪随着连接座283同步移动，依次经过上料装置4、刮油轮33和下料孔13，完成夹取动物肠5、输送动物肠5、动物肠5下料。
53.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。