一种具有电池快速降温功能的无人机智能充电柜的制作方法

1.本发明涉及一种无人机智能充电柜，具体是一种具有电池快速降温功能的无人机智能充电柜。


背景技术：

2.目前的无人机都需要有操控人员操控，俗称“飞手”，然而雇佣飞手成本过高，且人为控制等因素不稳定，为了实现批量的无人机定时定点且无人值守进行稳定飞行作业，一种针对无人机进行安全充电的设备，无人机智能充电柜应景而生。
3.在无人机作业返航后，充电柜会等无人机电池冷却到安全温度后，对其进行充电。但现有的无人机智能充电柜在使用时，存在充电平台对制冷系统出风进行遮挡的情况，导致散热效率低。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种具有电池快速降温功能的无人机智能充电柜，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种具有电池快速降温功能的无人机智能充电柜，包括主体，主体的内部两侧对称固定连接有竖板，主体后侧内表面两侧对称固定安装有电动推杆，主体内设有充电平台，充电平台的底面固定连接有安装座，安装座上转动连接有第一滑轮和第二滑轮，竖板上对应第一滑轮和第二滑轮处开设有与第一滑轮和第二滑轮相适配的滑槽，第一滑轮、第二滑轮的设置用于配合滑槽对充电平台上升导向，竖板上对应滑槽的顶端开设有与滑槽相连通的转向槽，转向槽的设置用于配合第一滑轮和第二滑轮对充电平台进行转向，转向槽与第一滑轮和第二滑轮相适配，电动推杆的伸缩端铰接有笔式电动推杆，笔式电动推杆的伸缩端与充电平台铰接，主体的后侧内壁固定安装有移动电源，主体的底部内侧固定安装有控制器，主体的底部内侧且对应充电平台的前侧固定安装有制冷模组。
7.作为本发明进一步的方案：所述主体的后侧顶部对称固定连接有第一转动座，第一转动座之间设有连接座，连接座的顶部固定连接有盖件，盖件与主体相适配。
8.作为本发明再进一步的方案：所述连接座上贯穿固定连接有转轴，转轴的两端均与第一转动座转动连接，转轴的一端贯穿第一转动座且固定连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮的外侧设有第一电机，第一电机固定安装主体的侧壁上，第一电机的输出轴固定安装有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮传动连接，第一电机通过电线与控制器电性连接。
9.作为本发明再进一步的方案：所述电动推杆、笔式电动推杆和制冷模组均通过电线与控制器电性连接，控制器通过电线与移动电源电性连接，控制器通过无线模块与外界控制设备无线连接。
10.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
11.1、本发明通过主体、竖板、电动推杆、充电平台、安装座、第一滑轮、第二滑轮、滑
槽、转向槽、笔式电动推杆、移动电源、控制器、制冷模组和充电模组之间的配合使用，使得可以降落在充电平台上的无人机竖直收纳在主体内，从而可以通过制冷模组对无人机进行直接吹风，避免了充电平台对冷风遮挡的问题，使得散热效率更快。
12.2、本发明通过主体、竖板、电动推杆、充电平台、安装座、第一滑轮、第二滑轮、滑槽、转向槽和笔式电动推杆之间的配合使用，使得可以通过电动推杆、笔式电动推杆的工作对充电平台进行收纳，从而对无人机进行收纳，同时可以通过第一转动座、连接座、盖件、转轴、第一锥齿轮、第一电机和第二锥齿轮之间的配合使用，使得可以对对盖件进行翻转，对主体顶部进行封闭，从而使得本具有电池快速降温功能的无人机智能充电柜具有隔离防护的功能。
13.3、本发明通过充电平台对无人机的启停进行固定，同时配合主体、竖板、电动推杆、充电平台、安装座、第一滑轮、第二滑轮、滑槽、转向槽和笔式电动推杆对充电平台进行收缩翻转，从而增加了直接用手拿取无人机的难度，从而增加了无人机的防盗性。
附图说明
14.图1为一种具有电池快速降温功能的无人机智能充电柜的结构示意图。
15.图2为一种具有电池快速降温功能的无人机智能充电柜中第一电机位置的局部视图。
16.图3为一种具有电池快速降温功能的无人机智能充电柜中移动电源安装示意图。
17.图中：1、主体；2、竖板；3、电动推杆；4、充电平台；5、安装座；6、第一滑轮；7、第二滑轮；8、滑槽；9、转向槽；10、第二锥齿轮；11、笔式电动推杆；12、第一电机；13、第一锥齿轮；14、移动电源；15、控制器；16、制冷模组；17、转轴；18、第一转动座；19、连接座；20、盖件。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.请参阅图1～3，本发明实施例中，一种具有电池快速降温功能的无人机智能充电柜，包括主体1，主体1的内部两侧对称固定连接有竖板2，主体1后侧内表面两侧对称固定安装有电动推杆3，主体1内设有充电平台4，充电平台4上设有充电组件和启停固定组件，充电平台4的底面固定连接有安装座5，安装座5上转动连接有第一滑轮6和第二滑轮7，竖板2上对应第一滑轮6和第二滑轮7处开设有与第一滑轮6和第二滑轮7相适配的滑槽8，第一滑轮6、第二滑轮7的设置用于配合滑槽8对充电平台4上升导向，竖板2上对应滑槽8的顶端开设有与滑槽8相连通的转向槽9，转向槽9的设置用于配合第一滑轮6和第二滑轮7对充电平台4进行转向，转向槽9与第一滑轮6和第二滑轮7相适配，电动推杆3的伸缩端铰接有笔式电动推杆11，笔式电动推杆11的伸缩端与充电平台4铰接，主体1的后侧内壁固定安装有移动电源14，主体1的底部内侧固定安装有控制器15，主体1的底部内侧且对应充电平台4的前侧固定安装有制冷模组16。
20.主体1的后侧顶部对称固定连接有第一转动座18，第一转动座18之间设有连接座
19，连接座19的顶部固定连接有盖件20，盖件20与主体1相适配。
21.连接座19上贯穿固定连接有转轴17，转轴17的两端均与第一转动座18转动连接，转轴17的一端贯穿第一转动座18且固定连接有第一锥齿轮13，第一锥齿轮13的外侧设有第一电机12，第一电机12固定安装主体1的侧壁上，第一电机12的输出轴固定安装有第二锥齿轮10，第二锥齿轮10与第一锥齿轮13传动连接，第一电机12通过电线与控制器15电性连接。
22.电动推杆3、笔式电动推杆11和制冷模组16均通过电线与控制器15电性连接，控制器15通过电线与移动电源14电性连接，控制器15通过无线模块与外界控制设备无线连接，无线模块为4g模块。
23.本发明的工作原理是：
24.使用时，首先无人机准备降落时，此时控制器15控制第一电机12工作，第一电机12带动第二锥齿轮10转动，第二锥齿轮10通过第一锥齿轮13带动转轴17转动，转轴17带动连接座19转动，从而连接座19带动盖件20翻转，使得主体1的顶部被敞开，此时电动推杆3收缩，电动推杆3通过笔式电动推杆11带动充电平台4沿第一滑轮6和第二滑轮7与滑槽8的滑动方向上升，最终第一滑轮6滑入转向槽9，此时笔式电动推杆11伸长，此时在第一滑轮6、第二滑轮7和转向槽9的配合下，充电平台4被翻转，从而使得充电平台4被放平，此时无人机落在充电平台4上，充电平台4通过充电组件和启停固定组件对无人机进行固定和充电，此时控制器15控制笔式电动推杆11收缩，从而带动充电平台4进行翻转，充电平台4带动无人机处于竖直状态，此时控制器15控制电动推杆3伸长，电动推杆3通过笔式电动推杆11带动充电平台4下落，此时充电平台4带动无人机收缩到主体1内，此时控制器15控制制冷模组16工作，制冷模组16向无人机吹出冷风，对无人机进行快速降温，同时控制器15控制第一电机12反向工作，使得盖件20盖设在主体1上，对主体1的顶部进行隔离防护。
25.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。