车辆的充电方法、计算机设备、充电系统及存储介质与流程

1.本技术涉及车辆智能充电领域，尤其涉及一种车辆的充电方法、计算机设备、车辆的充电系统以及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.随着新能源车辆的普及，有越来越多的停车场增设充电桩，以方便车辆充电。但是要使用充电桩为车辆充电，就需要在停车场中为充电桩铺设相应的电缆，而一般在停车场中铺设充电桩电缆不仅成本高昂，而且对于一些传统停车场(尤其是地下停车场)，由于停车场在先设计的限制，难以在其原有基础上进行改造，以大面积铺设充电桩电缆。
3.上述内容仅用于辅助理解本技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

4.本技术的主要目的在于提供一种车辆的充电方法、计算机设备、车辆的充电系统以及计算机可读存储介质，旨在实现停车场既能通过充电桩为车辆充电，又能便于停车场实现为充电桩供电，并降低为充电桩供电的成本。
5.为实现上述目的，本技术提供一种车辆的充电方法，包括以下步骤：
6.接收到充电指令时，检测所述充电指令针对的目标车辆所接入的充电桩；
7.控制无人搬运车前往所述充电桩所在区域，并使所述无人搬运车将搭载的充电桩电源接入到所述充电桩，以为所述充电桩供电；
8.利用所述充电桩为所述目标车辆充电。
9.可选的，所述控制无人搬运车前往所述充电桩所在区域的步骤包括：
10.获取所述充电指令中的预约充电时段；
11.在所述预约充电时段开始前，控制无人搬运车前往所述充电桩所在区域。
12.可选的，所述利用所述充电桩为所述目标车辆充电的步骤之后，还包括：
13.检测到所述目标车辆充电完成时，根据所述预约充电时段对应的充电价格进行充电计费。
14.可选的，所述控制无人搬运车前往所述充电桩所在区域的步骤之前，还包括：
15.获取所述目标车辆对应的待充电量；
16.确定电量大于所述待充电量的充电桩电源；
17.将确定得到的充电桩电源对应的无人搬运车，作为前往所述充电桩所在区域的无人搬运车。
18.可选的，所述车辆的充电方法还包括：
19.检测到预设条件满足时，控制所述无人搬运车前往充电站为搭载的所述充电桩电源充电；
20.其中，所述预设条件至少包括所述无人搬运车搭载的充电桩电源处于空闲状态。
21.可选的，所述预设条件还包括以下至少一个：
22.当前时间点处于用电低峰时段；
23.所述无人搬运车搭载的充电桩电源对应的电量小于预设阈值。
24.为实现上述目的，本技术还提供一种计算机设备，所述计算机设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆的充电程序，所述车辆的充电程序被所述处理器执行时实现如上述车辆的充电方法的步骤。
25.为实现上述目的，本技术还提供一种车辆的充电系统，所述车辆的充电系统包括多个充电桩、多辆无人搬运车，以及如上述所述的计算机设备，其中，所述无人搬运车搭载有充电桩电源。
26.可选的，所述充电桩包括多个充电插头。
27.为实现上述目的，本技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车辆的充电程序，所述车辆的充电程序被处理器执行时实现如上述车辆的充电方法的步骤。
28.本技术提供的车辆的充电方法、计算机设备、车辆的充电系统以及计算机可读存储介质，通过利用无人搬运车搭载充电桩电源，灵活、智能地为充电桩供电，无需大规模改造停车场铺设充电桩的供电电缆，亦可以通过充电桩为停车场中的车辆充电，既便于停车场实现为充电桩供电，又降低了为停车场的充电桩供电的成本。
附图说明
29.图1为本技术一实施例中车辆的充电方法步骤示意图；
30.图2为本技术另一实施例中车辆的充电方法步骤示意图；
31.图3为本技术一实施例的计算机设备的内部结构示意框图。
32.本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
33.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.参照图1，在一实施例中，所述车辆的充电方法包括：
35.步骤s10、接收到充电指令时，检测所述充电指令针对的目标车辆所接入的充电桩；
36.步骤s20、控制无人搬运车前往所述充电桩所在区域，并使所述无人搬运车将搭载的充电桩电源接入到所述充电桩，以为所述充电桩供电；
37.步骤s30、利用所述充电桩为所述目标车辆充电。
38.本实施例中，实施例终端可以是一种计算机设备，如服务器、电脑等。以下以终端为服务器为例进行说明。
39.如步骤s10所述，停车场中设有多个充电桩，每个充电桩均标记有相应的编号。当
用户将待充电的车辆停靠在任一充电桩旁时，并插入充电桩的充电插头后，则可以通过该充电桩的操作面板向终端发出充电指令。
40.或者，用户也可以使用电子设备，在终端提供的应用上选择相应的充电桩(即用户的车辆将要接入的充电桩)预约充电，并基于此向终端发出充电指令。
41.可选的，当终端接收到充电指令时，则将充电指令针对的待充电车辆作为目标车辆，并检测目标车辆在充电指令中关联的充电桩，然后将检测得到的充电桩判定为目标车辆当前接入的充电桩(即目标车辆所插入的充电插头对应的充电桩)。
42.可选的，终端根据目标车辆接入的充电桩的编号，可以进一步查询该充电桩在停车场中的位置。其中，终端在数据库中预先将各充电桩的编号，与相应充电桩在停车场中的位置相关联。
43.如步骤s20所述，停车场中设置有多辆无人搬运车(automated guided vehicle，简称agv)，每辆无人搬运车上均搭载有充电桩电源，这些充电桩电源均可以与停车场中设置的充电桩相适配。其中，这些无人搬运车可以是小型无人搬运车。
44.可选的，当终端接收到充电指令，以及检测到目标车辆所接入的充电桩时，则获取充电桩的位置，并确定充电桩位置所在的区域。然后控制当前空闲的无人搬运车前往充电桩所在的区域。
45.可选的，终端在检测到无人搬运车抵达目标车辆接入的充电桩所在的区域时，则控制无人搬运车将所搭载的充电桩电源接入到充电桩中，以为充电桩供电。其中，无人搬运车上可以设置有机械臂，并可通过机械臂将充电桩电源插头接入到充电桩的充电接口中；或者，充电桩电源插头可设置为一凸出部，而充电桩的充电接口为一凹陷部，终端通过控制无人搬运车贴近充电桩，以实现将充电桩电源插头插入到充电桩的充电接口中。
46.需要说明的是，充电桩中可设置有备用电源，当无人搬运车搭载的充电桩电源未接入充电桩时，则备用电源可为充电桩的控制面板供电。即备用电源的电量虽不足以为车辆充电，但足够为充电桩的控制面板供电。且当有充电桩电源接入充电桩时，可通过充电桩电源为备用电源充电。
47.如步骤s30所述，当充电桩电源接入到充电桩后，使得充电桩供电充足，则此时终端即可控制该充电桩为其接入的目标车辆充电，直至目标车辆电量充满。
48.可选的，在同一充电桩中，还设置有多个充电插头，使得同一充电桩同时可以接入多辆待充电的目标车辆，当终端控制无人搬运车搭载充电桩电源接入到充电桩后，即可实现通过充电桩为多辆目标车辆集中充电，进而有效提高了充电桩对多辆车辆充电的效率。
49.这样，通过利用无人搬运车搭载充电桩电源，灵活、智能地为充电桩供电，无需大规模改造停车场铺设充电桩的供电电缆，亦可以通过充电桩为停车场中的车辆充电，既便于停车场实现为充电桩供电，又降低了为停车场的充电桩供电的成本。
50.而且无人搬运车可搭载充电桩电源，灵活、智能地在充电桩与充电桩之间进行供电供给，使得同一无人搬运车搭载的充电桩电源可服务于多个充电桩，也就无需为每个充电桩均配备一个充电桩电源，在一定程度上也有效节约了为多个充电桩供电的成本。
51.在一实施例中，在上述实施例基础上，所述控制无人搬运车前往所述充电桩所在区域的步骤包括：
52.步骤s40、获取所述充电指令中的预约充电时段；
53.步骤s41、在所述预约充电时段开始前，控制无人搬运车前往所述充电桩所在区域。
54.本实施例中，用户在生成充电指令时，可以在充电指令中设置预约充电时段。当终端接收到充电指令时，可以检测充电指令中是否包括预约充电时段。
55.若终端检测到预约充电时段，则判定目标车辆为预约充电，并检测在预约充电时段开始前空闲的无人搬运车，然后控制检测得到的无人搬运车在预约充电时段开始前抵达目标车辆所接入的充电桩所在区域。
56.若终端未检测到预约充电时段，则判定目标车辆为即时充电，并控制当前空闲的无人搬运车前往目标车辆所接入的充电桩所在区域。
57.这样，可以方便用户进行车辆的预约充电或即时充电。
58.可选的，终端还可以根据当前多辆无人搬运车在各个时段的繁忙程度，生成各个时段的充电价格，其中，无人搬运车越繁忙，则相应时段的充电价格越高。应当理解的是，若当前时段无人搬运车处于工作状态和/或充电状态的数量越多，则相应的繁忙程度越高。
59.同时，终端还可将各个时段对应的充电价格推送至各个充电桩的显示面板和/或终端提供的充电应用上，以供用户查阅。这样，就可以方便用户结合自身情况选择经济实惠的预约充电时段(如若用户当前不忙着使用目标车辆，则可以预约充电价格低的)，以在满足用户待充电的目标车辆的充电需求的同时，也可以尽可能降低充电费用。
60.可选的，当充电桩接入无人搬运车搭载的充电桩电源后，即可在预约充电时段内为目标车辆充电。当终端检测到目标车辆充电完成后，则可以根据目标车辆实际的充电时长，以及预约充电时段对应的充电价格(充电价格的单价可以以每分钟计算)，计算目标车辆在整个充电过程的充电费用。
61.可选的，终端在计算得到目标车辆的充电费用后，即可在用户与终端关联的账户进行自动扣费，或是自动生成想要的充电缴费单推送至用户的关联设备等等。
62.这样，在方便用户预约车辆充电的优惠时段的同时，还能根据实际收费时段的不同自动完成充电计费，以便于用户缴纳充电费用。
63.在一实施例中，如图2所示，在上述实施例基础上，所述控制无人搬运车前往所述充电桩所在区域的步骤之前，还包括：
64.步骤s50、获取所述目标车辆对应的待充电量；
65.步骤s51、确定电量大于所述待充电量的充电桩电源；
66.步骤s52、将确定得到的充电桩电源对应的无人搬运车，作为前往所述充电桩所在区域的无人搬运车。
67.本实施例中，在终端当前需要控制无人搬运车前往目标车辆接入的充电桩所在的区域时，可以先确定当前空闲的无人搬运车。其中，空闲的无人搬运车指的是该无人搬运车搭载的充电桩电源当前无需为充电桩供电和充电桩电源本端无需充电。
68.可选的，当终端检测到当前仅有一辆空闲的无人搬运车时，则直接将该无人搬运车作为前往充电桩所在区域的无人搬运车。
69.可选的，当终端检测到当前有多辆空闲的无人搬运车时，则通过目标车辆接入的充电桩检测目标车辆的待充电量，以及获取每辆空闲的无人搬运车所搭载的充电桩电源对应的电量。然后终端进一步检测这些充电桩电源中，电量大于待充电量的充电桩电源，并将
电量大于待充电量的充电桩电源对应的无人搬运车作为目标无人搬运车。
70.可选的，若检测到目标无人搬运车有多辆，则将离待供电的充电桩(或者目标车辆)最近的目标无人搬运车，作为前往所述充电桩所在区域的无人搬运车；若检测到目标无人搬运车仅有一辆，则将该目标无人搬运车作为前往充电桩所在区域的无人搬运车；若检测到当前并无目标无人搬运车时，则将这些充电桩电源中电量最多的充电桩电源对应的无人搬运车，作为前往充电桩所在区域的无人搬运车。
71.这样，可以尽可能选择搭载的充电桩电源电量充足，和/或尽可能离待供电的充电桩近的无人搬运车前往充电桩所在区域，使得充电桩电源的电量能得到合理利用的同时，也能尽可能提高利用无人搬运车搭载充电桩电源为充电桩供电的效率。
72.在一实施例中，在上述实施例基础上，所述车辆的充电方法还包括：
73.步骤s60、检测到预设条件满足时，控制所述无人搬运车前往充电站为搭载的所述充电桩电源充电；其中，所述预设条件至少包括所述无人搬运车搭载的充电桩电源处于空闲状态。
74.本实施例中，终端可以实时或定时检测预设条件是否满足，以此判断无人搬运车搭载的充电桩电源是否需要充电。
75.可选的，所述预设条件至少包括所述无人搬运车搭载的充电桩电源处于空闲状态。即当终端检测到当前有无人搬运车搭载的充电桩电源无需为充电桩供电时，则判定该无人搬运车搭载的充电桩电源处于空闲状态。
76.可选的，当终端检测到当前有无人搬运车搭载的充电桩电源处于空闲状态时，则可以控制相应的无人搬运车前往充电站为充电桩电源充电。其中，无人搬运车的供能可以由充电桩电源提供，或是由无人搬运车的自备电源提供，且若无人搬运车设置有自备电源时，当无人搬运车回归充电站为充电桩电源充电的同时，还可为自备电源充电。
77.这样，在充电桩电源空闲时，通过利用无人搬运车搭载充电桩电源回归充电站进行充电，可以保证充电桩电源的电量充足，以尽可能使得当有充电桩需要供能时，充电桩电源有足够的电量提供。而且充电桩电源整个充电过程自动化程度高，减少了人工干预的成本。
78.可选的，所述预设条件还包括以下至少一个：
79.当前时间点处于用电低峰时段；
80.所述无人搬运车搭载的充电桩电源对应的电量小于预设阈值。
81.可选的，当预设条件还包括当前时间点处于用电低峰时段时，若终端检测到当前有处于空闲状态的充电桩电源时，则进一步检测当前时间点是否处于用电低锋时段。其中，终端可以通过联网通信获取终端所在地区的用电低峰时段的相关信息；或者用电低峰时段的相关信息也可以由相关工程师预置在终端中的。
82.可选的，当终端检测到当前时间点处于用电低锋时段时，则控制处于空闲状态的充电桩电源对应的无人搬运车前往充电站，以对无人搬运车搭载的充电桩电源进行充电。
83.这样，通过尽可能控制充电桩电源在用电低锋时段充电，不仅能降低电网压力，还能降低充电桩电源充电的费用，进而能随时为车辆提供廉价的电力供应。
84.可选的，当预设条件还包括无人搬运车搭载的充电桩电源对应的电量小于预设阈值时，若终端检测到当前有处于空闲状态的充电桩电源时，则可进一步检测处于空闲状态
的充电桩电源对应的电量是否小于预设阈值。其中，所述预设阈值用于衡量充电桩电源的电量是否充足，可根据实际情况需要设置。
85.可选的，当终端检测到充电桩电源对应的电量小于预设阈值时，则判定充电桩电源对应的电量不充足；若否，则判定充电桩电源对应的电量充足。
86.可选的，当终端检测到处于空闲状态的充电桩电源对应的电量小于预设阈值时，则判定预设条件满足，并控制搭载相应充电桩电源的无人搬运车前往充电站，以对充电桩电源进行充电。
87.这样，在不影响充电桩电源工作的前提下，可以尽可能保证充电桩电源的电量充足。
88.可选的，预设条件还可同时包括无人搬运车搭载的充电桩电源处于空闲状态、当前时间点处于用电低峰时段，以及无人搬运车搭载的充电桩电源对应的电量小于预设阈值。
89.这样，既能在不影响充电桩电源工作的前提下，尽可能保证充电桩电源的电量充足，又能降低充电桩电源充电的费用，进而能随时为车辆提供廉价的电力供应。
90.参照图3，本技术实施例中还提供一种计算机设备，该计算机设备内部结构可以如图3所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设计的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于车辆的充电程序。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机设备的输入装置用于接收外部设备输入的信号。该计算机程序被处理器执行时以实现一种如以上实施例所述的车辆的充电方法。
91.本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定。
92.此外，本技术还提出一种车辆的充电系统，所述车辆的充电系统包括多个充电桩、多辆无人搬运车，以及如上述所述的计算机设备，其中，所述无人搬运车搭载有充电桩电源。
93.可选的，所述充电桩包括多个充电插头，同一充电桩通过多个充电插头可同时接入多辆待充电的车辆。
94.可选的，所述充电桩的数量大于或等于所述无人搬运车的数量。
95.此外，本技术还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括车辆的充电程序，所述车辆的充电程序被处理器执行时实现如以上实施例所述的车辆的充电方法的步骤。可以理解的是，本实施例中的计算机可读存储介质可以是易失性可读存储介质，也可以为非易失性可读存储介质。
96.综上所述，为本技术实施例中提供的车辆的充电方法、计算机设备、车辆的充电系统和计算机可读存储介质，通过利用无人搬运车搭载充电桩电源，灵活、智能地为充电桩供电，无需大规模改造停车场铺设充电桩的供电电缆，亦可以通过充电桩为停车场中的车辆充电，既便于停车场实现为充电桩供电，又降低了为停车场的充电桩供电的成本。
97.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以
通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的和实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可以包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram通过多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双速据率sdram(ssrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
98.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、装置、物品或者方法不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、装置、物品或者方法所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、装置、物品或者方法中还存在另外的相同要素。
99.以上所述仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。