一种转盘式加工载具及其定位方法与流程

1.本发明属于步进产品组装领域，尤其涉及一种转盘式加工载具及其定位方法。


背景技术：

2.以住24步进组装产品时，载具移位采用直线式链条传送和普通皮带传动载具，但速度加快时精准时就差了，而载具不是固定的，机器嗓音也大，随着机器加工工作的进行，对于电机产品的装配将带来比较大的误差，对于产品的质量带来比较大的影响，为此，如何更好的保证电机产品机壳在装配过程中，始终是保持一个精准的位置，从而保证盖板等配件能够准确无误的压制在产品上表面，是电机转配加工流程中一个比较重要的节点。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种转盘式加工载具及其定位方法，旨在解决所述背景技术中存在的问题。为实现所述目的，本发明采用的技术方案是：
4.一种转盘式加工载具，包括主机机架、凸轮分割器、精定位固定圆盘和载具固定圆盘，所述凸轮分割器安装在所述主机机架上表面，所述载具固定圆盘安装在凸轮分割器上，所述载具固定圆盘的圆周方向分布有多个载具，所述精定位固定圆盘安装在所述载具固定圆盘的顶端，且所述精定位固定圆盘的半径小于所述载具固定圆盘，所述精定位固定圆盘的圆周设有对应所述载具设置的精定位组件和反射型光纤单元。
5.优选的，所述精定位机构固定板、180度展开定位手指气缸和导正定位夹子，所述180度展开定位手指气缸安装在所述精定位机构固定板，所述导正定位夹子通过展开件连接在所述180度展开定位手指气缸上。
6.优选的，所述凸轮分割器的一侧设有电机，所述电机通过固定板固定，所述电机的输出轴通过传送带连接驱动轴，所述驱动轴的另一端连接定位组件。
7.优选的，所述定位组件包括微型光电传感器、定位盘和支架，所述支架设有两个并安装在所述定位盘的两侧，所述支架上部均设有微型光电传感器，所述定位盘圆周上设有对称的豁口。
8.一种转盘式加工载具定位方法，所述定位方法应用于所述的转盘式加工载具，包括以下步骤：
9.s1：当载具固定圆盘第一个工位上的载具装好第一个配件时，凸轮分割器工作转动到下一工位，转动过程中，定位盘同步转动，微型光电传感器感应所述定位盘的豁口并将位置信息发送给控制中心，控制载具凸轮分割器停止，使得所述载具对应精定位组件位置停下；
10.s2：进入下一工位后，精定位组件上的的180度展开定位手指气缸动作，通过控制展开件收回，引导导正定位夹子夹正配件本体外壳，将配件进行精准定位；
11.s3：当在精定位组件所在的工位完成产品装配需要的部件时，180度展开定位手指气缸控制导正定位夹子展开，则载具固定圆盘再转到下一工位，如此往复进行工作；
12.s4：完成精定位和装配的产品先下料方向转动，则反射型光纤单元对产品进行检测，确定产品完成转配完成，提醒工作人员进行拣料。
13.本发明的有益效果：本发明通过在原有的机构上优化，载具锁在转盘上，由分割器带动，增加机器的稳定性。产品在组装时，在载具内定位的产品，第二次对机壳进行精定位。
附图说明
14.图1为本发明实施例提供的整体示意图；
15.图2为本发明实施例提供的精定位组件整体示意图；
16.图3为本发明实施例提供的精定位组件剖面示意图；
17.图4为本发明实施例提供的局部侧面结构示意图；
18.图5为本发明实施例提供的局部另一侧面结构示意图；
19.图6为本发明实施例的定位组件结构示意图。
20.其中，图中各附图标记：
21.1、主机机架；2、载具固定圆盘；3、载具；4、凸轮分割器；41、驱动轴；42、传送带；43、固定板；44、电机；5、第二次精定位机构；6、精定位机构固定板；7、180度展开定位手指气缸；8、导正定位夹子；9、展开件；10、反射型光纤单元；11、定位组件；111、微型光电传感器；112、定位盘；113、支架；12、精定位固定圆盘。
具体实施方式
22.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
23.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式，本文所使用的术语“上端”、“下端”、“左侧”、“右侧”、“前端”、“后端”以及类似的表达是参考附图的位置关系。
24.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
25.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
26.如图1～6所示，本发明实施例提供了一种转盘式加工载具3，包括主机机架1、凸轮分割器4、精定位固定圆盘12和载具固定圆盘2，凸轮分割器4安装在主机机架1上表面，载具固定圆盘2安装在凸轮分割器4上，载具固定圆盘2的圆周方向分布有多个载具3，精定位固定圆盘12安装在载具固定圆盘2的顶端，且精定位固定圆盘12的半径小于载具固定圆盘2，精定位固定圆盘12的圆周设有对应载具3设置的精定位组件5和反射型光纤单元10。
27.在本具体实施例中的，精定位机构固定板6、180度展开定位手指气缸7和导正定位夹子8，180度展开定位手指气缸7安装在精定位机构固定板6，导正定位夹子8通过展开件9连接在180度展开定位手指气缸7上，展开件的尾部为圆形结构，在气缸的运动下，配合实现控制导正定位夹子8的展开和夹紧。
28.在本具体实施例中的，凸轮分割器4的一侧设有电机44，电机44通过固定板43固定，电机44的输出轴通过传送带42连接驱动轴41，驱动轴41的另一端连接定位组件11。
29.在本具体实施例中的，定位组件11包括微型光电传感器111、定位盘112和支架113，支架113设有两个并安装在定位盘112的两侧，支架113上部均设有微型光电传感器111，定位盘112圆周上设有对称的豁口。
30.一种转盘式加工载具3定位方法，定位方法应用于的转盘式加工载具3，包括以下步骤：
31.s1：当载具固定圆盘2第一个工位上的载具3装好第一个配件时，凸轮分割器4工作转动到下一工位，转动过程中，定位盘112同步转动，微型光电传感器111感应定位盘112的豁口并将位置信息发送给控制中心，控制载具3凸轮分割器4停止，使得载具3对应精定位组件5位置停下；
32.s2：进入下一工位后，精定位组件5上的的180度展开定位手指气缸7动作，通过控制展开件9收回，引导导正定位夹子8夹正配件本体外壳，将配件进行精准定位；
33.s3：当在精定位组件5所在的工位完成产品装配需要的部件时，180度展开定位手指气缸7控制导正定位夹子8展开，则载具固定圆盘2再转到下一工位，如此往复进行工作；
34.s4：完成精定位和装配的产品先下料方向转动，则反射型光纤单元10对产品进行检测，确定产品完成转配完成，提醒工作人员进行拣料。
35.本转盘式加工载具通过在原有的机构上优化，载具3锁在转盘上，由分割器带动，增加机器的稳定性。产品在组装时，在载具3内定位的产品，第二次对机壳进行精定位。
36.以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。