一种洗碗机及其控制方法与流程

1.本发明涉及厨房用具技术领域，具体而言，涉及一种洗碗机及其控制方法。


背景技术：

2.随着家用洗碗机的普及，市场上出现了多种不同安装方式的洗碗机，比如有嵌入式、独立式洗碗机，小型家用台式洗碗机等等。
3.传统的洗碗机大多都是采用外置进水管连接水龙头方式，利用自来水的水压来给洗碗机供水，但此进水方式的缺陷在于：要安装洗碗机的位置必须有水龙头，对于已装修后且洗碗机将安装的位置无水龙头的家庭来说，这将成为洗碗机的安装障碍。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种洗碗机及其控制方法，旨在实现洗碗机的水源多样性。
5.为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例提出一种洗碗机，所述洗碗机包括内胆、水量监测件、吸水泵和开关阀，所述内胆具有进水口；水量监测件用于监测所述内胆内的水量；吸水泵具有第一进液口和第一出液口，所述第一出液口与所述进水口连通；开关阀具有第二进液口和第二出液口，所述第二出液口与所述第一进液口连通；控制器与所述水量监测件、所述吸水泵和所述开关阀通讯。
6.根据本发明实施例的洗碗机，至少具有如下有益效果：本技术增设了吸水泵，则水龙头和盛水容器均可作为洗碗机的水源，使得洗碗机的的安装位置不受水源限制，用户使用便捷，维修更方便。
7.根据本发明的一些实施例，所述水量监测件为流量计或者液位感应元件，所述流量计具有第三进液口和第三出液口，所述第三出液口与所述进水口连通，所述第一出液口与所述第三进液口连通。
8.根据本发明的一些实施例，所述内胆的底部具有向下凸出的集水杯，所述进水口形成于所述集水杯上。
9.根据本发明的一些实施例，所述吸水泵为隔膜泵。
10.根据本发明的一些实施例，还包括用于根据所述水量监测件的监测信息输出相应的提示信息的提示件，所述提示件与所述控制器通讯。
11.根据本发明的一些实施例，所述水量监测件、所述吸水泵和所述开关阀均安装于所述内胆上。
12.根据本发明的一些实施例，还包括连接管，所述连接管的一端与所述第三进液口连通，另一端位于所述洗碗机的外侧。
13.根据本发明的第二方面的实施例提出一种洗碗机的控制方法，洗碗机包括内胆、水量监测件、吸水泵和开关阀，所述控制方法包括以下步骤：
14.获取进水指令，控制所述开关阀打开和所述水量监测件处于工作状态；
15.获取所述内胆的水量变化值，若所述水量变化值等于零，则控制所述吸水泵工作。
16.本发明提供的控制方法，发出进水指令一定时间后，若内胆的水量变化值为零，则启动吸水泵，以将盛水容器内的水或者自来水龙头的水输送到洗碗机的内胆，使得洗碗机的的安装位置不受水源限制，用户使用便捷，维修更方便。
17.根据本发明的一些实施例，所述获取水量变化值包括以下步骤：
18.监测所述内胆的液位，以确定所述水量变化值；
19.或者，监测所述水量监测件或者所述吸水泵的一个或多个电特性，以确定所述吸水泵的第一出液口的水流量，若所述水流量等于零，则所述水量变化值等于零。
20.根据本发明的一些实施例，还包括：所述吸水泵打开一定时间后，若所述水量变化值小于等于设定值，则发出缺水提示。
21.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
22.下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：
23.图1为本发明一个实施例的洗碗机的结构示意图；
24.图2为图1所示的洗碗机的剖视示意图；
25.图3示出了本发明的实施例中的洗碗机的控制方法的示意流程图。
26.附图标号：
27.洗碗机10、内胆100、安装支座110、集水杯120、进水口121、水量监测件200、第三进液口210、第三出液口220、吸水泵300、第一进液口310、第一出液口320、开关阀400、第二进液口410、第二出液口420。
具体实施方式
28.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
29.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如顶、底等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
30.在发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
31.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
32.下面参照图1至图2述根据本发明一些实施例提供的洗碗机10。洗碗机10包括内胆100、水量监测件200、吸水泵300和开关阀400。
33.内胆100是洗涤餐具和洗涤水的承载腔，其下部具有安装支座110，该安装支座110与洗碗机10的壳体(图中未示出)固定连接，以支撑内胆100，电器元件(图中未示出)和水管(图中未示出)等均可选择性地安装于安装支座110。内胆100为开口向上的盒体，内胆100的底壁有向下凸出的集水杯120，集水杯120是洗碗机10进、出水的中转枢纽，集水杯120开设有进水口121，该进水口121也用作出水口。
34.需要说明的是，内胆100的进水口121和内胆100出水口可以合二为一，也可以是相互独立设置；内胆100的进水口121和内胆100出水口也可以位于内胆100的其他位置；内胆100也可以不设置集水杯120，在此不做具体限制。
35.水量监测件200用于监测内胆100内的水量，吸水泵300具有第一进液口310和第一出液口320，第一出液口320通过水管与进水口121连通；开关阀400具有第二进液口410和第二出液口420，第二出液口420通过水管与第一进液口310连通。开关阀400为电磁滑动阀或者电磁转动阀。
36.控制器(图中未示出)与水量监测件200、吸水泵300和开关阀400通讯，例如无线连接或者有线连接，其中无线连接为蓝牙连接或者红外连接等。控制器包括处理器、存储器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如下面实施例中提及的控制方法的步骤。具体的，存储器可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器可选的还可以是独立于前述处理器的存储装置。作为一种计算机存储介质的存储器中可以包括洗碗机10的控制程序，处理器可以用于调用存储器中存储的洗碗机10控制程序，并执行以下实施例中关于洗碗机10的控制方法的相关操作。
37.根据本发明实施例的洗碗机10，至少具有如下有益效果：本技术增设了吸水泵300，则自来水龙头和盛水容器均可作为洗碗机10的水源，使得洗碗机10的的安装位置不受水源限制，用户使用便捷，维修更方便。
38.当用户想更换洗碗机10安放位置，且安放位置又没有自来水时，利用吸水泵300的扬程和推力，通过水管将外置盛水容器中的水送入洗碗机10内胆100，该盛水容器可以间隔洗碗机10一定距离，从而摆脱洗碗机10只能接自来水龙头的困扰，机器整体结构简练，生产和维修也更方便。
39.具体而言，如图1-图2所示，在本发明的一些实施例中，水量监测件200为流量计，流量计具有第三进液口210和第三出液口220，第三出液口220与进水口121连通，第一出液口320与第三进液口210连通，流量计可以对通过其的水进行精确计量，并将进水信息反馈给洗碗机10的控制器，控制器根据流量计所监测到的信息来判断是否有水流进内胆100，以及内胆100的水量，并发出相应工作指令。需要理解的是，水量监测件200也可以为液位感应元件，液位感应元件可以监测内胆100的水位，并将水位信息反馈给洗碗机10的控制器，控制器根据液位感应元件所监测到的信息来判断是否有水流进内胆100，以及内胆100的水量，并发出相应工作指令。
40.具体而言，如图1-图2所示，在本发明的一些实施例中，吸水泵300为隔膜泵。利用隔膜泵的单向通水性能，在其不启动时，水龙头的自来水可以利用自身水压通过吸水泵300，完成自来水进水模式，当水源为盛水容器时，启动吸水泵300，利用吸水泵300的扬程和推力，将盛水容器中的水送入洗碗机10腔体，采用隔膜泵作为吸水泵300，既简单又节能。可
以理解的是，吸水泵300也可以为其他泵，例如离心泵和齿轮泵，不管水源是水龙头或者储水容器，当洗碗机10收到进水指令，都控制吸水泵300工作。
41.具体而言，如图1-图2所示，在本发明的一些实施例中，还包括用于根据水量监测件200的监测信息输出相应的提示信息的提示件(图中未示出)，提示件与控制器通讯。当内胆100的水量达到阈值时，提示信息为亮绿灯和/或语音播报“水已加满”；收到进水指令一段时间后，内胆100的水量变化值为零，则提示信息为亮黄灯和/或语音播报“水源没水”，通过增设提示件，用户能够获取进水状态，从而提高用户体验感。提示件可以为led灯、喇叭或者振动器等等。
42.具体而言，如图1-图2所示，在本发明的一些实施例中，水量监测件200、吸水泵300和开关阀400均安装于内胆100上，结构紧凑，布置合理。可以理解的是，水量监测件200、吸水泵300和开关阀400也可以安装于洗碗机10的其他位置，例如机壳上。
43.具体而言，如图1-图2所示，在本发明的一些实施例中，还包括连接管(图中未示出)，连接管的一端与第三进液口210连通，另一端位于洗碗机10的外侧，以避免用户还需购买配套水管，进一步提高用户体验感。进水管另一端可以接自来水，也可以放入盛水容器内。
44.具体而言，如图3所示，根据本发明的第二方面的实施例提出一种洗碗机10的控制方法，洗碗机10包括内胆100、水量监测件200、吸水泵300和开关阀400，控制方法包括以下步骤：
45.获取进水指令，控制开关阀400打开和水量监测件200处于工作状态；
46.获取内胆100的水量变化值，若水量变化值等于零，则控制吸水泵300工作。
47.本发明提供的控制方法，发出进水指令一定时间后，若内胆100的水量变化值为零，则启动吸水泵300，以将盛水容器内的水或者自来水龙头的水输送到洗碗机10的内胆100，使得洗碗机10的的安装位置不受水源限制，用户使用便捷，维修更方便。
48.具体而言，在本发明的一些实施例中，获取水量变化值包括以下步骤：
49.监测内胆100的液位，以确定水量变化值；
50.或者，监测水量监测件200或者吸水泵300的一个或多个电特性，以确定吸水泵300的第一出液口320的水流量，若水流量等于零，则水量变化值等于零，其中电特性是指电流或者电压等参数，从而能够自动获取是否有水流入内胆100，并根据监测结果自动选择供水模式，提高用户体验感。在液位感应元件、吸水泵300的出水口、流量计的进水口121和/或流量计的出水口设置电特性传感器，电特性传感器与控制器通信。在一个实例中，电源向吸水泵300提供电力，传感器可以测量吸水泵300消耗的电流或提供给吸水泵300的电压中的一个或多个。当水量监测件200为液位感应元件时，将不同时刻的内胆100的液位作差，以得到水量变化值。需要说明的是，也可以监测吸水泵300的出水口的压力来判断水源是自来水或者盛水容器，从而控制吸水泵300的工作状态。
51.具体而言，如图1-图2所示，在本发明的一些实施例中，还包括：吸水泵300工作一定时间后，若水量变化值小于等于设定值，该设定值大于等于零，则发出缺水提示，从而能够主动提醒用户水源的水量不足，提高用户体验感。
52.需要说明的是，吸水泵300的输送介质除了是水，还可以是其他清洁产品，例如洗涤剂、溶剂、漂白剂、肥皂等，清洁产品可以包括液体、气体或它们的组合。
53.洗碗机10的工作方式为：控制器收到进水指令，开关阀400和流量计均启动，一定时间(例如10秒)后，内胆100的水量变化值为零，则判断水源是盛水容器，然后打开吸水泵300，若吸水泵300打开一定时间后，发现水量变化值等于零，则发出缺水提示。具体地，当洗碗机10接水龙头供水时，洗碗机10启动，控制器收到进水指令，开关阀400打开，水经开关阀400、吸水泵300和流量计进入内胆100，同时，流量计反馈进水信号给控制器，当达到设计水量，开关阀400停止，进水完成；当洗碗机10的连接管无自来水可接时，连接管的外端放入盛水容器中，洗碗机10启动，主板发出进水指令，进水阀启动，在一定时间内没有水经过流量计，主板未收到进水信号，控制器收到进水指令，开关阀400启动，开关阀400启动一段时间后，发现内胆100的水量变化值为零，则启动吸水泵300，吸水泵300利用其自身吸力，将盛水容器内的水吸入连接管，最后进入内胆100，同时，流量计反馈进水信号给控制器，当达到设计水量，开关阀400和吸水泵300停止，进水完成。
54.吸水泵300工作一定时间后，内胆100的水量变化值小于等于设定值，即盛水容器水量不足或者水龙头无水时，控制器发出水源水量不足的提示，此时用户可以按洗碗机10的操作面板的暂停键，向盛水容器补水或者检查水龙头是否有水流出，用户可以手动添加水、换一个盛水容器或者换一个水龙头连接等等来消除水量不足这个现象，待用户消除水量不足之后，用户可以重新启动洗碗机或者恢复洗碗机的工作
55.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
56.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
57.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
58.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。