拖地机的制作方法

1.本发明涉及家用电器技术领域，尤其是涉及一种拖地机。


背景技术：

2.相关技术中，拖地机的拖板多为曲柄滑块机构，使得其往往需要多个运动副来实现直线运动，尤其，现有的直线运动结构的凸轮与拖板之间有较大摩擦力，使得拖板的运动不够平滑，导致拖板出现运动损耗，拖地机的能耗明显增大，同时其结构复杂，生产成本较高，存在改进的空间。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种拖地机，其凸轮在绕转动轴线转动时，凸轮可带动拖板做直线运动，从而可将凸轮的旋转运动转为拖板的直线运动，且能够减小凸轮与拖板之间的摩擦力，使得拖板的运动更加平滑，利于减小拖板的做功，降低拖地机的能耗。
4.根据本发明实施例的拖地机，包括：整机，所述整机设有凸轮和用于驱动所述凸轮绕转动轴线转动的驱动件，所述凸轮在沿所述转动轴线的投影上的任意两个过所述转动轴线的线段的长度相同；拖板，所述拖板可活动地安装于所述整机，所述拖板具有两个驱动部，两个所述驱动部分别抵压于所述凸轮的外周壁的两侧，两个所述驱动部的连线过所述转动轴线，所述凸轮适于通过两个所述驱动部带动所述拖板做往复直线运动。
5.根据本发明实施例的拖地机，凸轮在绕转动轴线转动时，凸轮可带动拖板做直线运动，从而可将凸轮的旋转运动转为拖板的直线运动，且能够减小凸轮与拖板之间的摩擦力，使得拖板的运动更加平滑，利于减小拖板的做功，降低拖地机的能耗，同时凸轮的结构简单，易于降低生产成本。
6.根据本发明一些实施例的拖地机，所述驱动部构造为凸出于所述拖板的圆柱，所述圆柱的外周壁与所述凸轮的外周壁抵压接触。
7.根据本发明一些实施例的拖地机，所述驱动部包括圆柱和驱动轮，所述圆柱固定安装于所述拖板，所述驱动轮可转动地套设于所述圆柱，所述驱动轮与所述凸轮的外周壁滚动接触。
8.根据本发明一些实施例的拖地机，所述驱动部构造为固定柱，所述固定柱的外周壁与所述凸轮的外周壁通过啮合齿传动配合。
9.根据本发明一些实施例的拖地机，所述凸轮设于所述整机的底部，且所述驱动部设于所述拖板的上表面以与所述凸轮的外周壁相抵；其中所述整机的底部设有第一滑动部，所述拖板设有第二滑动部，所述第一滑动部与所述第二滑动部滑动配合。
10.根据本发明一些实施例的拖地机，所述整机具有安装腔，所述安装腔朝下敞开，所述驱动件安装于所述安装腔内，所述凸轮与所述驱动件的输出轴固定相连且所述凸轮伸至所述安装腔下方以与所述驱动部配合。
11.根据本发明一些实施例的拖地机，所述驱动部的外周壁构造为具有第一倾斜面，所述凸轮的外周壁构造为具有第二倾斜面，且所述第一倾斜面与所述第二倾斜面滚动接触。
12.根据本发明一些实施例的拖地机，所述第一倾斜面的径向尺寸构造为从靠近所述拖板的一端到远离所述拖板的一端逐渐增大，且所述凸轮适于通过两个所述驱动部朝靠近所述拖板的方向预紧。
13.根据本发明一些实施例的拖地机，所述凸轮与所述拖板沿所述转动轴线的延伸方向依次布置。
14.根据本发明一些实施例的拖地机，所述凸轮朝向所述拖板的侧面具有凸出的抵压面，所述抵压面构造为锥形面，且所述抵压面的顶点支撑于所述拖板。
15.根据本发明一些实施例的拖地机，两个所述驱动部平行间隔开分布于所述拖板的上表面的中部区域。
16.根据本发明一些实施例的拖地机，所述凸轮构造为偏心轮、三角轮、四边形轮、五边形轮中的任一种。
17.根据本发明一些实施例的拖地机，所述凸轮在垂直于所述转动轴线上的截面轮廓为平滑曲线，所述平滑曲线包括多段导数连续变化且首尾依次相连的曲线单元；其中所述曲线单元上的连续两点与旋转中心连线的距离不相等，所述曲线单元与所述旋转中心之间存在至少一条长径和至少一条短径，所述长径和所述短径的数量相同。
18.根据本发明一些实施例的拖地机，相邻两个所述曲线单元的长径对称设置和/或相邻两个所述曲线单元的短径对称设置。
19.根据本发明一些实施例的拖地机，每个所述长径和在周向上相邻的两个所述长径之间的夹角相同，每个所述短径和在周向上相邻的两个所述短径之间的夹角相同，任意两个所述长径的长度相等且任意两个所述短径的长度相等。
20.根据本发明一些实施例的拖地机，相同单位时间内，所述曲线单元从长径到短径方向的径长减少的值等于相邻的所述曲线单元从短径到长径方向的径长增长的值。
21.根据本发明一些实施例的拖地机，所述拖板背离所述整机的侧面具有清洁部，所述清洁部用于与地面接触。
22.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
23.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
24.图1是根据本发明实施例的拖地机的爆炸图；
25.图2是根据本发明实施例的拖地机的凸轮与拖板的爆炸图；
26.图3是根据本发明实施例的拖地机的凸轮的结构示意图；
27.图4是根据本发明一种实施例的凸轮与拖板的结构示意图；
28.图5是根据本发明另一种实施例的凸轮与拖板的结构示意图；
29.图6是根据本发明一些实施例的凸轮的结构示意图；
30.图7是根据本发明另一些一种实施例的凸轮的结构示意图；
31.图8是根据本发明再一些实施例的凸轮的结构示意图。
32.附图标记：
33.拖地机100，
34.凸轮1，转动轴心11，第二倾斜面12，抵压面13，驱动件2，拖板3，驱动部31，圆柱311，驱动轮312，第一倾斜面4，整机5。
具体实施方式
35.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
36.下面参考图1-图8描述根据本发明实施例的拖地机100，该拖地机100可通过驱动件2驱动凸轮1转动，且凸轮1可在转动时通过两个驱动部31带动拖板3做直线运动，从而可将凸轮1的旋转运动转为拖板3的直线运动，使得拖板3的运动更加平滑，利于减小拖板3的做功，同时，该凸轮1的结构简单，易于降低设计布置难度。
37.根据本发明实施例的拖地机100，包括：整机5和拖板3。
38.整机5设有凸轮1和驱动件2，其中，需要说明的是，凸轮1可具有转动轴心11，通过转动轴心11且与凸轮1的径向垂直的轴线为转动轴线，且凸轮1可绕转动轴线转动，优选地，凸轮1可构造为偏心凸轮，且凸轮1的外周壁可构造为光滑的曲线，使得在凸轮1的周向的外周壁上，处处连续可导，即导函数连续。当然，凸轮1的外周面也可构造为不光滑的曲面，曲线非处处连续可导，即非平滑曲线，在此不做限定。
39.其中，如图3所示，凸轮1在沿转动轴线的投影上的任意两个过转动轴线的线段(如图3中的虚直线)的长度相同，也就是说，在凸轮1的周向上任意两点之间的连线且经过转动轴线的线段的长度均相同，从而保证凸轮1在绕转动轴线转动时的运动更加平滑。
40.驱动件2可用于驱动凸轮1绕转动轴线转动，可以理解的是，驱动件2可对凸轮1产生驱动力，从而驱动凸轮1绕转动轴线转动，其中，优选地，驱动件2可构造为驱动齿轮，在转动轴线处可设有转动齿轮，转动齿轮的轴心位于转动轴线上，且驱动齿轮与转动齿轮啮合，由此，驱动齿轮与转动齿轮之间为齿轮转动，即驱动齿轮的转动能够带动转动齿轮的转动，这样的设置，结构更加简单，易于驱动件2的设计和安装，同时能够保证凸轮1与驱动件2之间的运动的同步性，提高驱动件2的驱动效率。
41.拖板3可活动地安装于整机5，可以理解的是，拖板3可安装于整机5的下侧。由此，在拖地机100工作时，拖板3背离整机5的一侧与地面接触，且拖板3可相对于整机5运动，从而通过拖板3相对于整机5运动，以完成拖地机100对地面的清洁功能。
42.进一步地，如图1所示，拖板3可设有两个驱动部31，两个驱动部31均可与拖板3为一体成型结构，便于降低其加工成型难度，降低生产成本。
43.进一步地，如图1和图2所示，两个驱动部31均设于拖板3的同一侧，以便于两个驱动部31能够带动拖板3同步运动，且两个驱动部31能够分别抵压于凸轮1的外周壁的两侧，两个驱动部31的连线过转动轴线，以便于在凸轮1的转动过程中，保证两个驱动部31之间的距离不变，增强拖板3的运动稳定性，且两个驱动部31与凸轮1均为抵压接触，便于减小凸轮
1与两个驱动部31之间的摩擦力，使得两个驱动部31的运动更加平滑，利于减小拖板3的做功。
44.凸轮1适于通过两个驱动部31带动拖板3做直线运动。可以理解的是，在凸轮1转动时，两个驱动部31与凸轮1同步运动，且两个驱动部31相对于凸轮1的运动形式为直线运动，由此，在拖地机100的工作过程中，可通过两个驱动部31将凸轮1的旋转运动转化为两个驱动部31的直线运动，进而两个驱动部31带动拖板3实现直线运动。
45.也就是说，在拖地机100中，先由驱动件2为凸轮1提供驱动力，使得凸轮1能够绕转动轴线旋转运动，同时由于两个驱动部31的位置以及两个驱动部31之间的距离不变，使得两个驱动部31能够在凸轮1的旋转运动的带动下进行直线运动，进而两个驱动部31带动拖板3实现直线运动，由此，通过这样的设置能够将凸轮1的旋转运动转为拖板3的直线运动，使得拖板3的运动更加平滑，利于降低拖板3的能耗，提高拖地机100的实用性。
46.根据本发明实施例的拖地机100，凸轮1在绕转动轴线转动时，凸轮1可带动拖板3做直线运动，从而可将凸轮1的旋转运动转为拖板3的直线运动，且能够减小凸轮1与拖板3之间的摩擦力，使得拖板3的运动更加平滑，利于减小拖板3的做功，降低拖地机100的能耗，同时凸轮1的结构简单，易于降低生产成本。
47.在一些实施例中，驱动部31构造为凸出于拖板3的圆柱311，圆柱311的外周壁与凸轮1的外周壁抵压接触。可以理解的是，圆柱311的结构简单，易于圆柱311的加工成型，降低生产成本，且圆柱311的外周壁为光滑的曲面，便于在圆柱311的外周壁与凸轮1的外周壁抵压接触时，减小二者之间的摩擦力，从而使得拖板3的运动更加平滑。
48.在另一些实施例中，驱动部31包括圆柱311和驱动轮，圆柱311固定安装于拖板3，驱动轮可转动地套设于圆柱311，驱动轮与凸轮1的外周壁滚动接触。
49.可以理解的是，驱动轮可空套于圆柱311外，使得驱动轮可在圆柱311的周向上转动。由此，驱动轮可相对于拖板3转动，此时，驱动轮的外周壁与凸轮1的外周壁滚动接触，也就是说，在凸轮1转动时，凸轮1会带动两个驱动轮同时在圆柱311的周向上转动，即两个驱动轮与凸轮1为同步转动。通过这样的设置，便于在凸轮1转动时，减小凸轮1与两个驱动部31之间的摩擦力，使得两个驱动部31的运动更加平滑，进而使得拖板3的运动更加平滑，从而减小凸轮机构100的做功，利于降低凸轮机构100的能耗，提高凸轮机构100的经济性和实用性。
50.在再一些实施例中，如图1和图2所示，驱动部31构造为固定柱，且固定柱的一端朝向远离拖板3的方向延伸，其中，固定柱的外周壁与凸轮1的外周壁通过啮合齿传动配合，可以理解的是，在一些示例中，凸轮1的外周壁可设有啮合齿，且固定柱的外周壁也可设有啮合齿，这样，在凸轮1与固定柱配合时，凸轮1的外周壁的啮合齿与固定柱的外周壁的啮合齿相啮合，从而增强凸轮1与固定柱之间的连接稳定性，利于保证凸轮1转动的力能够直接传递给固定柱，从而增强凸轮1与固定柱之间的驱动力的传递效率，避免产生驱动力的损耗，从而使得拖板3的运动更加平滑，利于减小凸轮机构100的做功，提高凸轮机构100的经济性和实用性。
51.在一些实施例中，凸轮1设于整机5的底部，且驱动部31设于拖板3的上表面，由此，在将拖板3安装于整机5时，拖板3的上表面朝向整机5的底部安装以将拖板3固定安装于整机5的底部，且利于驱动部31与凸轮1的外周壁相抵，从而凸轮1能够驱动部31运动，进而带
动拖板3运动，从而可将凸轮1的旋转运动转为拖板3的直线运动，且能够减小凸轮1与拖板3之间的摩擦力，使得拖板3的运动更加平滑。
52.进一步地，整机5的底部设有第一滑动部，拖板3设有第二滑动部，第一滑动部与第二滑动部滑动配合。由此，通过设置第一滑动部与第二滑动部能够使得拖板3与整机5滑动配合，从而在拖地机100工作时，能够减小拖板3与整机5之间的摩擦力，进而使得拖板3的运动更加平滑，利于降低拖地机100的能耗。其中，第一滑动部和第二滑动部中的一个可构造为滑动导轨，另一个可构造为滑动导槽。
53.其中，整机5的内部具有安装腔，安装腔朝下敞开，且驱动件2可安装于安装腔内，由此，能够通过安装腔对驱动件2起到保护的作用，且将驱动件2安装于安装腔内，使得驱动件2从整机5的外部不直接可见，避免影响拖地机100的外部结构，同时易于减小拖地机100的整体结构尺寸，实现拖地机100小型化设计。
54.进一步地，凸轮1与驱动件2的输出轴固定相连且凸轮1伸至安装腔下方以与驱动部31配合。可以理解的是，驱动件2的输出轴与凸轮1的转动轴心11相连，使得驱动件2工作时，驱动件2的输出轴转动能够带动凸轮1同步转动，且凸轮1的外周与驱动部31相连，从而凸轮1能够带动驱动部31运动，进而驱动部31带动拖板3运动，便于可将凸轮1的旋转运动转为拖板3的直线运动，且能够减小凸轮1与拖板3之间的摩擦力，使得拖板3的运动更加平滑。
55.在一些示例中，如图4所示，驱动部31的外周壁构造为具有第一倾斜面4，凸轮1的外周壁构造为具有第二倾斜面12，且第一倾斜面4与第二倾斜面12滚动接触，也就是说，驱动部31的外周壁与凸轮1的外周壁可分别构造为第一倾斜面4与第二倾斜面12，由此，便于增大驱动部31与凸轮1之间的接触面积，进而增强凸轮1与两个驱动部31之间的连接稳定性，且利于在凸轮1带动驱动部31转动时，可通过较小的驱动力，即可实现两个驱动部31与凸轮1的同步运动，便于减小凸轮1的做功，降低凸轮1的能耗，提高拖地机100的经济性和实用性。
56.进一步地，如图4所示，第一倾斜面4的径向尺寸构造为从靠近拖板3的一端到远离拖板3的一端逐渐增大，第二倾斜面12的径向尺寸构造为从靠近拖板3的一端到远离拖板3的一端逐渐减小，从而使得凸轮1能够通过两个驱动部31朝靠近拖板3的方向预紧，可以理解的是，通过两个驱动部31的两个第二倾斜面12能够在凸轮1的两侧对第一倾斜面4起到限位的作用，从而防止凸轮1与驱动部31之间发生脱离的问题，且两个驱动部31在朝靠近拖板3的方向对凸轮1产生预紧力，进而增强凸轮1与驱动部31之间的连接稳定性，利于保证驱动部31能够与凸轮1实现同步运动，使得拖板3的运动更加平滑。
57.在一些实施例中，凸轮1与拖板3沿转动轴线的延伸方向依次布置，且如图5所示，凸轮1朝向拖板3的侧面具有凸出的抵压面13，抵压面13与拖板3接触。由此，便于凸轮1通过抵压面13与拖板3支撑相连，从而便于在保证凸轮1支撑于拖板3的一侧，增强凸轮1的结构稳定性
58.进一步地，如图5所示，抵压面13可以构造为锥形面，易于减小抵压面13的生产成本，且抵压面13的顶点支撑于拖板3，也就是说，抵压面13的顶点朝向靠近拖板3的方向凸出，从而使得抵压面13的顶点能够支撑于拖板3，便于在保证凸轮1抵压于拖板3的一侧，增强凸轮1的结构稳定性的同时，减小抵压面13与拖板3的接触面积，从而减小凸轮1与拖板3的摩擦力，使得拖板3的运动更加平滑，利于减小拖板3的做功，同时凸轮1的结构简单，易于
降低生产成本。
59.在一些实施例中，两个驱动部31平行间隔开分布，从而在两个驱动部31之间形成安装间隙，以便于凸轮1能够伸至两个驱动部31之间的安装间隙，且两个驱动部31能够在凸轮1的两侧抵压凸轮1，从而便于提高空间利用率，利于减小拖地机100的整体结构尺寸，实现拖地机100的小型化设计。
60.其中，两个驱动部31均设于拖板3的上表面的中部区域，由此，可使得驱动部31设于拖板3的重心附近，进而利于在凸轮1带动驱动部31运动时，凸轮1对驱动部31产生的驱动力更加均衡，即减小拖板3位于驱动部31两侧的重力差，由此，可通过设置一个驱动件2、一个凸轮1便可实现对拖板3的带动，进而利于减少凸轮1、驱动件2和驱动部31的数量，实现拖地机100的轻量化设计，且机构更加简单，易于简化拖地机100的结构，增强拖地机100的实用性。
61.在一些实施例中，凸轮1可构造为偏心轮、三角轮、四边形轮、五边形轮中的任一种。也就是说，凸轮1的具体形状可以根据不同的设计需求而灵活设置。
62.举例而言，如图6所示，凸轮1可构造为三角轮，或者如图7所示，凸轮1可构造为四边形轮，再或者如图8所示，凸轮1也可构造为五边形轮。当然，凸轮1也可以构造为椭圆形等其它形状的轮，在此不做限定。由此，将凸轮1构造为多边形的结构可以降低偏心带来的抖动，以及通过增加长断径，加快往复频率。
63.在一些实施例中，凸轮1在垂直于转动轴线上的截面轮廓为平滑曲线，平滑曲线包括多段导数连续变化且首尾依次相连的曲线单元；其中曲线单元上的连续两点与旋转中心连线的距离不相等，曲线单元与旋转中心之间存在至少一条长径和至少一条短径，长径和短径的数量相同。
64.由此，将凸轮1构造为偏心凸轮1，且凸轮1径向的外周可构造为光滑的曲线，使得在凸轮1的周向的外周壁上，处处连续可导，即导函数连续。当然，凸轮1径向的外周面也可构造为不光滑的曲面，曲线非处处连续可导，即非平滑曲线，在此不做限定。
65.进一步地，相邻两个曲线单元的长径对称设置和/或相邻两个曲线单元的短径对称设置，从而保证凸轮1在绕转动轴线转动时的运动更加平滑。
66.具体地，每个长径和在周向上相邻的两个长径之间的夹角相同，每个短径和在周向上相邻的两个短径之间的夹角相同，任意两个长径的长度相等且任意两个短径的长度相等，从而在相同单位时间内，曲线单元从长径到短径方向的径长减少的值等于相邻的曲线单元从短径到长径方向的径长增长的值。由此，在凸轮1的周向上任意两点之间的连线且经过转动轴线的线段的长度均相同，从而保证凸轮1在绕转动轴线转动时的运动更加平滑。
67.在一些实施例中，拖板3背离整机5的侧面具有清洁部，清洁部用于与地面接触。
68.优选地，清洁部可为拖布、毛刷等结构，当然，清洁部也可构造为其它结构，在此不做限定。由此，在将拖板3安装于整机5后，清洁部直接与地面接触，从而通过清洁部可实现拖地机100对地面的自动化清洁，增强了拖地机100的自动化程度。
69.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必
须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
70.在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。
71.在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。
72.在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。
73.在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。
74.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
75.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。