照明控制方法及相关装置与流程

1.本技术涉及影像显示领域，具体涉及一种照明控制方法及相关装置。


背景技术：

2.随着城市经济和规模的发展，各种类型的道路越来越长，机动车数量迅速增加，夜间交通流量也越来越大，道路照明质量直接影响交通安全和城市发展。如何提高道路照明质量、降低能耗、实现绿色照明已成为城市照明的关键问题。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供了一种照明控制方法及相关装置，以期在节约公共能源的基础上，提供安全和舒适的照明亮度，达到减少交通事故，提升交通运输效率。
4.第一方面，本技术实施例提供了一种应用于路边照明设备，所述路边照明设备设置有第一短距离无线通信模块，所述方法包括：
5.通过所述第一短距离无线通信模块与目标设备的第二短距离无线通信模块进行信令交互，确定所述目标设备相对于所述路边照明设备的方位和距离；
6.根据所述方位和/或所述距离确定所述目标设备相对于所述路边照明设备的行使方向，所述行使方向包括靠近和驶离；
7.根据所述行使方向和所述距离在所述目标设备处于所述路边照明设备的有效照明区域时对所述目标设备提供照明功能。
8.第二方面，本技术实施例提供了一种应用于目标设备，所述目标设备设置有用于与路边照明设备的第一短距离无线通信模块进行通信的第二短距离无线通信模块，所述方法包括：
9.通过所述第二短距离无线通信模块与所述第一短距离无线通信模块进行信令交互，确定所述目标设备相对于所述路边照明设备的方位和距离；
10.其中，所述方位和所述距离用于所述路边照明设备执行以下操作：根据所述方位和/或所述距离确定所述目标设备相对于所述路边照明设备的行使方向，所述行使方向包括靠近和驶离；根据所述行使方向和所述距离在所述目标设备处于所述路边照明设备的有效照明区域时对所述目标设备提供照明功能。
11.第三方面，本技术实施例提供了一种应用于路边照明设备，所述路边照明设备设置有第一短距离无线通信模块，所述装置包括，
12.第一确定单元，用于通过所述第一短距离无线通信模块与目标设备的第二短距离无线通信模块进行信令交互，确定所述目标设备相对于所述路边照明设备的方位和距离；
13.第二确定单元，用于根据所述方位和/或所述距离确定所述目标设备相对于所述路边照明设备的行使方向，所述行使方向包括靠近和驶离；
14.控制单元，用于根据所述行使方向和所述距离在所述目标设备处于所述路边照明设备的有效照明区域时对所述目标设备提供照明功能。
15.第四方面，本技术实施例提供了一种应用于目标设备，所述目标设备设置有用于与路边照明设备的第一短距离无线通信模块进行通信的第二短距离无线通信模块，所述装置包括，
16.确定单元，用于通过所述第二短距离无线通信模块与所述第一短距离无线通信模块进行信令交互，确定所述目标设备相对于所述路边照明设备的方位和距离；
17.其中，所述方位和所述距离用于所述路边照明设备执行以下操作：根据所述方位和/或所述距离确定所述目标设备相对于所述路边照明设备的行使方向，所述行使方向包括靠近和驶离；根据所述行使方向和所述距离在所述目标设备处于所述路边照明设备的有效照明区域时对所述目标设备提供照明功能。
18.第五方面，本技术实施例提供一种路边照明设备，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行本技术实施例第一方面任一方法中的步骤的指令。
19.第六方面，本技术实施例提供一种标签设备，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行本技术实施例第二方面任一方法中的步骤的指令。
20.第七方面，本技术实施例提供了一种芯片，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如本技术实施例第一方面或第二方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。
21.第八方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如本技术实施例第一方面或第二方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。
22.第九方面，本技术实施例提供了一种计算机程序，其中，所述计算机程序可操作来使计算机执行如本技术实施例第一方面或第二方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序可以为一个软件安装包。
23.可以看出，本技术实施例中，路边照明设备通过第一短距离无线通信模块与目标设备的第二短距离无线通信模块进行信令交互，确定目标设备相对于路边照明设备的方位和距离；根据方位和/或距离确定目标设备相对于路边照明设备的行使方向，行使方向包括靠近和驶离；根据行使方向和距离在目标设备处于路边照明设备的有效照明区域时对目标设备提供照明功能。有利于提高道路照明质量、降低能耗、实现绿色照明，达到减少交通事故，提升交通运输效率的目的。
附图说明
24.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1a是本技术实施例提供的一种路边照明系统的架构图；
26.图1b是本技术实施例提供的一种路边照明设备的结构示意图；
27.图1c是本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
28.图2a是本技术实施例提供的一种照明控制方法的流程示意图；
29.图2b是本技术实施例提供的一种pdoa算法的计算原理示意图；
30.图2c是本技术实施例提供的一种行驶方向的示意图；
31.图3是本技术实施例提供的另一种照明控制方法的流程示意图；
32.图4是本技术实施例提供的一种照明控制装置的功能单元组成框图；
33.图5是本技术实施例提供的另一种照明控制装置的功能单元组成框图；
34.图6是本技术实施例提供的另一种照明控制装置的功能单元组成框图；
35.图7是本技术实施例提供的另一种照明控制装置的功能单元组成框图。
具体实施方式
36.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
37.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
38.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
39.为了更好地理解本技术实施例的方案，下面先对本技术实施例可能涉及的相关术语和概念进行介绍。
40.超宽带(ultra wide band，uwb)是一种无线载波通信技术，根据美国联邦通信委员会(federal communications commission of the united states)的标准，uwb的工作频段为3.1-10.6ghz，-10db带宽与系统中心频率的比值大于20％，系统带宽至少为500mhz。利用纳秒至微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。
41.增强现实(augmented reality，ar)的三大技术要点：三维注册(跟踪注册技术)、虚拟现实融合显示、人机交互。其流程是首先通过摄像头和传感器将真实场景进行数据采集，并传入处理器对其进行分析和重构，再通过ar头显或智能移动设备上的摄像头、陀螺仪、传感器等配件实时更新用户在现实环境中的空间位置变化数据，从而得出虚拟场景和真实场景的相对位置，实现坐标系的对齐并进行虚拟场景与现实场景的融合计算，最后将其合成影像呈现给用户，实现增强现实的交互操作。
42.目前，由于基础设施的条件所限，普遍缺少路灯的自动控制系统，路灯控制方式一般只能对整条道路统一控制，无法测量和控制到每一盏灯。目前各类照明路灯已是各个城市道路必需的照明设施，但是现在好多城市都是采用人为控制的方式，并且整夜不灭，这不但造成巨大的能源浪费，而且增加了不必要的劳动力。
43.针对上述问题，本技术实施例提供了一种照明控制方法及相关装置，下面结合附图对本技术实施例进行详细介绍。
44.请参阅图1a，图1a是本技术实施例提供的一种路边照明系统的架构图。该路边照明系统100包括路边照明设备101和目标设备102，所述路边照明设备101和目标设备102通过uwb技术交互通信。所述路边照明设备101包括第一uwb模块，所述目标设备102包括第二uwb模块，第一uwb模块和第二uwb模块用于进行信令交互以确定路边照明设备与目标设备之间的距离和方位。该目标设备102可以是行人携带的智能手机等设备，也可以是行使汽车中的标签设备等，此处不做唯一限定。
45.请参阅图1b，图1b是本技术实施例提供的一种路边照明设备的结构示意图。该路边照明设备包括灯杆、光源、电源管理芯片、控制芯片、市电接口以及uwb芯片，该uwb芯片可以是单天线或者双天线的。电源管理芯片、uwb芯片均连接控制芯片，电源管理芯片连接市电接口和光源，该uwb芯片是本技术实施例所描述的第一短距离无线通信模块的一种示例。
46.请参阅图1c，图1c是本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。该电子设备可以应用于如图1a的路边照明系统的路边照明设备或者目标设备，所述电子设备包括处理器120、存储器130、通信接口140以及一个或多个程序131，其中，所述一个或多个程序131被存储在上述存储器130中，且被配置由上述处理器120执行，所述一个或多个程序131包括用于执行上述方法实施例中任一步骤的指令。
47.其中，处理器120可以是中央处理器(central processing unit，cpu)，通用处理器，数字信号处理器(digital signal processor，dsp)，专用集成电路(application-specific integrated circuit，asic)，现场可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本技术公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，单元和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，dsp和微处理器的组合等等。通信单元可以是通信接口140、收发器、收发电路等，存储单元可以是存储器130。
48.存储器130可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，rom)、可编程只读存储器(programmable rom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasable prom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electrically eprom，eeprom)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，ram)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的随机存取存储器(random access memory，ram)可用，例如静态随机存取存储器(static ram，sram)、动态随机存取存储器(dram)、同步动态随机存取存储器(synchronous dram，sdram)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate sdram，ddr sdram)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced sdram，esdram)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink dram，sldram)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus ram，dr ram)。
49.具体实现中，处理器120用于由路边照明设备或目标设备所执行的任一步骤，且在执行诸如发送等数据传输时，可选择的调用所述通信接口140来完成相应操作。
50.请参阅图2a，图2a是本技术实施例提供的一种照明控制方法的流程示意图，应用于路边照明设备，所述路边照明设备设置有第一短距离无线通信模块，如图所示，本照明控
制方法包括以下操作。
51.步骤201，通过所述第一短距离无线通信模块与目标设备的第二短距离无线通信模块进行信令交互，确定所述目标设备相对于所述路边照明设备的方位和距离。
52.其中，所述第一短距离无线通信模块和第二短距离无线通信模块可以是uwb芯片。
53.其中，所述方位是指目标设备相对于路边照明设备的方位角，该方位角可以通过到达角度进行指示，具体的，采用pdoa算法计算该到达角度，如图2b所示，该测量原理具体包括以下步骤1至步骤6。
54.步骤1，目标设备(图示为标签tag)上发射加载在uwb载波上的数据包。
55.步骤2，路边照明设备(图示为节点node)上至少设有两只天线(图示为ant a和ant b)，分别连接uwb芯片的2个射频端口，node上的uwb芯片通过ant a和ant b接收到加载在uwb无线信号的数据包。
56.步骤3，node上uwb芯片内部处理和运算，获得来自射频端口1(即来自ant a)的uwb载波的相位1，或数据包中某一段数据的相位1a，以及获得来自射频端口2(即来自ant b)的uwb载波的相位2，或数据包中某一段数据的相位2a。
57.步骤4，uwb芯片内部算法得出相位差pdoa＝相位1－相位2(或相位1a－相位2a)。
58.步骤5，p＝pdoa*载波波长，p为加载在uwb无线信号的数据包从tx ant c到ant a和ant b的距离之差。
59.步骤6，根据天线间距d和p求出到达角度aoa，到达角度aoa为tag相对于node的方位角。
60.其中，所述距离例如可以是通过双向测距twr算法计算出来的直线距离，具体的，可以采用双边双向测距(double-sided two-way ranging，dstwr)算法进行计算，此处不再赘述详细过程。
61.步骤202，根据所述方位和/或所述距离确定所述目标设备相对于所述路边照明设备的行使方向，所述行使方向包括靠近和驶离。
62.具体实现中，如图2c所示，当检测到到达角度越来越小(以垂直方向为参照的到达角度)，和/或距离越来越小时，确定行驶方向为靠近；当检测到到达角度越来越大(以垂直方向为参照的到达角度)，和/或距离越来越大时，确定行驶方向为驶离。
63.步骤203，根据所述行使方向和所述距离在所述目标设备处于所述路边照明设备的有效照明区域时对所述目标设备提供照明功能。
64.其中，所述有效照明区域可以通过靠近时触发开启照明的距离阈值l1和驶离时触发关闭照明的距离阈值l2来表征。
65.可以看出，本技术实施例中，路边照明设备通过第一短距离无线通信模块与目标设备的第二短距离无线通信模块进行信令交互，确定目标设备相对于路边照明设备的方位和距离；根据方位和/或距离确定目标设备相对于路边照明设备的行使方向，行使方向包括靠近和驶离；根据行使方向和距离在目标设备处于路边照明设备的有效照明区域时对目标设备提供照明功能。有利于提高道路照明质量、降低能耗、实现绿色照明，达到减少交通事故，提升交通运输效率的目的。
66.在一个可能的实例中，所述通过所述第一短距离无线通信模块与目标设备的第二短距离无线通信模块进行信令交互，确定所述目标设备相对于所述路边照明设备的方位和
距离，包括：根据双向测距twr算法控制所述第一短距离无线通信模块与所述第二短距离无线通信模块进行测距信令交互，确定所述路边照明设备与所述目标设备之间的距离；根据到达相位差pdoa算法控制所述第一短距离无线通信模块和所述第二短距离无线通信模块进行测角信令交互，确定所述路边照明设备与所述目标设备之间的方位。
67.其中，所述测距信令交互即采用twr算法时第一短距离无线通信模块与第二短距离无线通信模块的信令交互过程，所述测角信令交互即采用pdoa算法时第一短距离无线通信模块与第二短距离无线通信模块的信令交互过程。
68.可见，本示例中，方位与角度均有路边照明设备进行计算得到，目标设备的第二短距离无线通信模块无需设置双天线，减弱目标设备侧的计算压力，且统一由路边照明设备的专用芯片计算准确度高，但计算功能异常后所有车辆都无法被正常提供照明服务。
69.在一个可能的实例中，所述通过所述第一短距离无线通信模块与目标设备的第二短距离无线通信模块进行信令交互，确定所述目标设备相对于所述路边照明设备的方位和距离，包括：接收来自所述目标设备上报的距离和方位，所述距离是所述目标设备根据twr算法控制所述第二短距离无线通信模块与所述第一短距离无线通信模块进行测距信令交互确定的，所述方位是所述目标设备根据pdoa算法控制所述第二短距离无线通信模块和所述第一短距离无线通信模块进行测角信令交互确定的。
70.可见，本示例中，虽然目标设备侧芯片因需要双天线成本会稍有提高，但每个目标设备自行计算方位和距离，准确度取决于车辆本身，从而即使个别车辆计算结果异常，也不会过度影响其他车辆的照明服务。
71.在一个可能的实例中，所述通过所述第一短距离无线通信模块与目标设备的第二短距离无线通信模块进行信令交互，确定所述目标设备相对于所述路边照明设备的方位和距离，包括：根据双向测距twr算法控制所述第一短距离无线通信模块与所述第二短距离无线通信模块进行测距信令交互，确定所述路边照明设备与所述目标设备之间的距离；接收来自所述目标设备上报的方位，所述方位是所述目标设备根据pdoa算法控制所述第二短距离无线通信模块和所述第一短距离无线通信模块进行测角信令交互确定的。
72.可见，本示例中，复杂度高的计算放在目标设备，减弱了堵车等状态下的峰值数据压力。
73.在一个可能的实例中，所述通过所述第一短距离无线通信模块与目标设备的第二短距离无线通信模块进行信令交互，确定所述目标设备相对于所述路边照明设备的方位和距离，包括：接收来自所述目标设备上报的距离，所述距离是目标设备根据twr算法控制所述第二短距离无线通信模块与所述第一短距离无线通信模块进行测距信令交互确定的；根据到达相位差pdoa算法控制所述第一短距离无线通信模块和所述第二短距离无线通信模块进行测角信令交互，确定所述路边照明设备与所述目标设备之间的方位。
74.可见，本示例中，双天线的短距离无线通信模块设置在路灯侧，降低目标设备侧的成本。
75.此外，针对堵车、人群聚集等特殊场景，路边照明设备可以减少信息获取或者计算，具体在照明服务时段内，可以一段时间内不再计算，再被服务的目标设备即将驶离有效照明区域时再继续接收数据进行计算，或者，也可以基于视觉方案进行场景目标设备数量的初步评估，从而实现更为合理精细化的控制。
76.举例来说，路边照明设备基于视觉方案检测到在照明服务期间，当前照明范围内包括目标设备的数量大于预设数量，则可以不再计算，持续提供照明服务，直至当前照明范围内包括目标设备的数量小于或等于所述预设数量时，再开始本技术机制进行计算控制。预设数量例如可以是5/6/7/10等，此处不做唯一限定。
77.在一个可能的实例中，所述有效照明区域包括所述行驶方向为靠近时对应的距离l1和所述行驶方向为远离时对应的距离l2；所述距离l1和所述距离l2均为预设距离。
78.其中，l1例如可以是20米、30米、50米、100米等，l2例如可以是10米、15米、20米等，优选的，可以设置l1大于l2，因为驶离情况下后端照明的需求一般弱于前端照明需求，提高能源利用率。
79.在一个可能的实例中，所述有效照明区域包括所述行驶方向为靠近时对应的距离l1和所述行驶方向为远离时对应的距离l2；
80.所述距离l1根据所述目标设备的类型、所述目标设备的行驶速度、所述目标设备的照明装置能力信息以及所述目标设备所处道路的交通状态确定；
81.所述距离l2根据所述距离l1和间隔距离δl确定，所述间隔距离为所述路边照明设备与沿目标设备的运动方向的下一个路边照明设备之间的距离。
82.其中，目标设备的类型包括手机、车载标签等，照明装置能力例如可以是手机闪光灯的照明距离、车辆大灯的照明距离等，交通状态例如可以是路边照明设备的照明范围内的目标设备的数量。
83.可见，本示例中，l1和l2动态确定，进一步提高照明控制的智能性和精确度。
84.在一个可能的实例中，所述距离l1通过如下公式确定：
85.l1＝l0
×
[v
÷
v0 m
÷
m0 (1-a
÷
a0)]
÷
3，
[0086]
其中，l0为与所述目标设备的类型对应的基准距离阈值，v为所述目标设备的速度，v0为与所述目标设备的类型对应的基准速度，m为所述目标设备所处道路的交通状态，所述交通状态为所述路边照明设备的预设范围内的车辆和/或人员数量，m0为所述路边照明设备的预设范围内的基准车辆和/或人员数量，a为所述目标设备的照明装置能力信息，所述能力信息为有效照明距离，a0为所述目标设备的基准照明距离；
[0087]
所述距离l2通过如下公式确定：
[0088][0089]
其中，lmin为预设的最小距离。
[0090]
可见，本示例中，基于公式能够更加准确的计算出l1和l2，提高实用性。
[0091]
请参阅图3，图3是本技术实施例提供的另一种照明控制方法的流程示意图，应用于目标设备，所述目标设备设置有用于与路边照明设备的第一短距离无线通信模块进行通信的第二短距离无线通信模块，该方法包括如下步骤：
[0092]
步骤301，通过所述第二短距离无线通信模块与所述第一短距离无线通信模块进行信令交互，确定所述目标设备相对于所述路边照明设备的方位和距离。
[0093]
其中，所述方位和所述距离用于所述路边照明设备执行以下操作：根据所述方位和/或所述距离确定所述目标设备相对于所述路边照明设备的行使方向，所述行使方向包
括靠近和驶离；根据所述行使方向和所述距离在所述目标设备处于所述路边照明设备的有效照明区域时对所述目标设备提供照明功能。
[0094]
可以看出，本技术实施例中，路边照明设备通过第一短距离无线通信模块与目标设备的第二短距离无线通信模块进行信令交互，确定目标设备相对于路边照明设备的方位和距离；根据方位和/或距离确定目标设备相对于路边照明设备的行使方向，行使方向包括靠近和驶离；根据行使方向和距离在目标设备处于路边照明设备的有效照明区域时对目标设备提供照明功能。有利于提高道路照明质量、降低能耗、实现绿色照明，达到减少交通事故，提升交通运输效率的目的。
[0095]
在一个可能的实例中，所述有效照明区域包括所述行驶方向为靠近时对应的距离l1和所述行驶方向为远离时对应的距离l2；
[0096]
所述距离l1和所述距离l2均为预设距离。
[0097]
在一个可能的实例中，所述有效照明区域包括所述行驶方向为靠近时对应的距离l1和所述行驶方向为远离时对应的距离l2；
[0098]
所述距离l1根据所述目标设备的类型、所述目标设备的行驶速度、所述目标设备的照明装置能力信息以及所述目标设备所处道路的交通状态确定；
[0099]
所述距离l2根据所述距离l1和间隔距离δl确定，所述间隔距离为所述路边照明设备与沿目标设备的运动方向的下一个路边照明设备之间的距离。
[0100]
在一个可能的实例中，所述距离l1通过如下公式确定：
[0101]
l1＝l0
×
[v
÷
v0 m
÷
m0 (1-a
÷
a0)]
÷
3，
[0102]
其中，l0为与所述目标设备的类型对应的基准距离阈值，v为所述目标设备的速度，v0为与所述目标设备的类型对应的基准速度，m为所述目标设备所处道路的交通状态，所述交通状态为所述路边照明设备的预设范围内的车辆和/或人员数量，m0为所述路边照明设备的预设范围内的基准车辆和/或人员数量，a为所述目标设备的照明装置能力信息，所述能力信息为有效照明距离，a0为所述目标设备的基准照明距离；
[0103]
所述距离l2通过如下公式确定：
[0104][0105]
其中，lmin为预设的最小距离。
[0106]
本技术实施例提供一种照明控制装置，该照明控制装置可以为路边照明设备。具体的，照明控制装置用于执行以上照明控制方法中终端所执行的步骤。本技术实施例提供的照明控制装置可以包括相应步骤所对应的模块。
[0107]
本技术实施例可以根据上述方法示例对照明控制装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。本技术实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
[0108]
在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图4示出上述实施例中所涉及的照明控制装置的一种可能的结构示意图。如图4所示，照明控制装置4应用于路边照明设
备，所述路边照明设备设置有第一短距离无线通信模块，包括：
[0109]
第一确定单元40，用于通过所述第一短距离无线通信模块与目标设备的第二短距离无线通信模块进行信令交互，确定所述目标设备相对于所述路边照明设备的方位和距离；
[0110]
第二确定单元41，用于根据所述方位和/或所述距离确定所述目标设备相对于所述路边照明设备的行使方向，所述行使方向包括靠近和驶离；
[0111]
控制单元42，用于根据所述行使方向和所述距离在所述目标设备处于所述路边照明设备的有效照明区域时对所述目标设备提供照明功能。
[0112]
在一个可能的示例中，在所述通过所述第一短距离无线通信模块与目标设备的第二短距离无线通信模块进行信令交互，确定所述目标设备相对于所述路边照明设备的方位和距离方面，所述第一确定单元40具体用于：根据双向测距twr算法控制所述第一短距离无线通信模块与所述第二短距离无线通信模块进行测距信令交互，确定所述路边照明设备与所述目标设备之间的距离；
[0113]
根据到达相位差pdoa算法控制所述第一短距离无线通信模块和所述第二短距离无线通信模块进行测角信令交互，确定所述路边照明设备与所述目标设备之间的方位。
[0114]
在一个可能的示例中，在所述通过所述第一短距离无线通信模块与目标设备的第二短距离无线通信模块进行信令交互，确定所述目标设备相对于所述路边照明设备的方位和距离方面，所述第一确定单元40具体用于：接收来自所述目标设备上报的距离和方位，所述距离是所述目标设备根据twr算法控制所述第二短距离无线通信模块与所述第一短距离无线通信模块进行测距信令交互确定的，所述方位是所述目标设备根据pdoa算法控制所述第二短距离无线通信模块和所述第一短距离无线通信模块进行测角信令交互确定的。
[0115]
在一个可能的示例中，在所述通过所述第一短距离无线通信模块与目标设备的第二短距离无线通信模块进行信令交互，确定所述目标设备相对于所述路边照明设备的方位和距离方面，所述第一确定单元40具体用于：根据双向测距twr算法控制所述第一短距离无线通信模块与所述第二短距离无线通信模块进行测距信令交互，确定所述路边照明设备与所述目标设备之间的距离；接收来自所述目标设备上报的方位，所述方位是所述目标设备根据pdoa算法控制所述第二短距离无线通信模块和所述第一短距离无线通信模块进行测角信令交互确定的。
[0116]
在一个可能的示例中，在所述通过所述第一短距离无线通信模块与目标设备的第二短距离无线通信模块进行信令交互，确定所述目标设备相对于所述路边照明设备的方位和距离方面，所述第一确定单元40具体用于：接收来自所述目标设备上报的距离，所述距离是目标设备根据twr算法控制所述第二短距离无线通信模块与所述第一短距离无线通信模块进行测距信令交互确定的；根据到达相位差pdoa算法控制所述第一短距离无线通信模块和所述第二短距离无线通信模块进行测角信令交互，确定所述路边照明设备与所述目标设备之间的方位。
[0117]
在一个可能的示例中，所述有效照明区域包括所述行驶方向为靠近时对应的距离l1和所述行驶方向为远离时对应的距离l2；
[0118]
所述距离l1和所述距离l2均为预设距离。
[0119]
在一个可能的示例中，所述有效照明区域包括所述行驶方向为靠近时对应的距离
l1和所述行驶方向为远离时对应的距离l2；
[0120]
所述距离l1根据所述目标设备的类型、所述目标设备的行驶速度、所述目标设备的照明装置能力信息以及所述目标设备所处道路的交通状态确定；
[0121]
所述距离l2根据所述距离l1和间隔距离δl确定，所述间隔距离为所述路边照明设备与沿目标设备的运动方向的下一个路边照明设备之间的距离。
[0122]
在一个可能的示例中，所述距离l1通过如下公式确定：
[0123]
l1＝l0
×
[v
÷
v0 m
÷
m0 (1-a
÷
a0)]
÷
3，
[0124]
其中，l0为与所述目标设备的类型对应的基准距离阈值，v为所述目标设备的速度，v0为与所述目标设备的类型对应的基准速度，m为所述目标设备所处道路的交通状态，所述交通状态为所述路边照明设备的预设范围内的车辆和/或人员数量，m0为所述路边照明设备的预设范围内的基准车辆和/或人员数量，a为所述目标设备的照明装置能力信息，所述能力信息为有效照明距离，a0为所述目标设备的基准照明距离；
[0125]
所述距离l2通过如下公式确定：
[0126][0127]
其中，lmin为预设的最小距离。
[0128]
在采用集成的单元的情况下，本技术实施例提供的另一种照明控制装置的结构示意图如图5所示。在图5中，照明控制装置5包括：处理模块50和通信模块51。处理模块50用于对照明控制装置的动作进行控制管理，例如，第一确定单元40，第二确定单元41，控制单元42所执行的步骤，和/或用于执行本文所描述的技术的其它过程。通信模块51用于支持照明控制装置与其他设备之间的交互。如图5所示，照明控制装置还可以包括存储模块52，存储模块52用于存储照明控制装置的程序代码和数据。
[0129]
其中，处理模块50可以是处理器或控制器，例如可以是中央处理器(central processing unit，cpu)，通用处理器，数字信号处理器(digital signal processor，dsp)，asic，fpga或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本技术公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，dsp和微处理器的组合等等。通信模块51可以是收发器、rf电路或通信接口等。存储模块52可以是存储器。
[0130]
其中，上述方法实施例涉及的各场景的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。上述照明控制装置4和照明控制装置5均可执行上述图2a、图3所示的照明控制方法中终端所执行的步骤。
[0131]
本技术实施例提供另一种照明控制装置，该照明控制装置可以为标签设备。具体的，照明控制装置用于执行以上照明控制方法中终端所执行的步骤。本技术实施例提供的照明控制装置可以包括相应步骤所对应的模块。
[0132]
本技术实施例可以根据上述方法示例对照明控制装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。本技术实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可
以有另外的划分方式。
[0133]
在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图6示出上述实施例中所涉及的照明控制装置的一种可能的结构示意图。如图6所示，照明控制装置6应用于目标设备，所述目标设备设置有用于与路边照明设备的第一短距离无线通信模块进行通信的第二短距离无线通信模块，包括
[0134]
确定单元60，用于通过所述第二短距离无线通信模块与所述第一短距离无线通信模块进行信令交互，确定所述目标设备相对于所述路边照明设备的方位和距离；
[0135]
其中，所述方位和所述距离用于所述路边照明设备执行以下操作：根据所述方位和/或所述距离确定所述目标设备相对于所述路边照明设备的行使方向，所述行使方向包括靠近和驶离；根据所述行使方向和所述距离在所述目标设备处于所述路边照明设备的有效照明区域时对所述目标设备提供照明功能。
[0136]
在采用集成的单元的情况下，本技术实施例提供的另一种照明控制装置的结构示意图如图7所示。在图7中，照明控制装置7包括：处理模块70和通信模块71。处理模块70用于对照明控制装置的动作进行控制管理，例如，确定单元60所执行的步骤，和/或用于执行本文所描述的技术的其它过程。通信模块71用于支持照明控制装置与其他设备之间的交互。如图7所示，照明控制装置还可以包括存储模块72，存储模块72用于存储照明控制装置的程序代码和数据。
[0137]
其中，处理模块70可以是处理器或控制器，例如可以是中央处理器(central processing unit，cpu)，通用处理器，数字信号处理器(digital signal processor，dsp)，asic，fpga或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本技术公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，dsp和微处理器的组合等等。通信模块71可以是收发器、rf电路或通信接口等。存储模块72可以是存储器。
[0138]
其中，上述方法实施例涉及的各场景的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。上述照明控制装置6和照明控制装置7均可执行上述图4所示的照明控制方法中终端所执行的步骤。
[0139]
本技术实施例提供另一种照明控制装置，该照明控制装置可以为标签设备。具体的，照明控制装置用于执行以上照明控制方法中终端所执行的步骤。本技术实施例提供的照明控制装置可以包括相应步骤所对应的模块。
[0140]
本技术实施例可以根据上述方法示例对照明控制装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。本技术实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
[0141]
上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行所述计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本技术实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可
以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线或无线方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。
[0142]
本技术实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤，上述计算机包括电子设备。
[0143]
本技术实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，上述计算机包括电子设备。
[0144]
应理解，在本技术的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
[0145]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法、装置和系统，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的；例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式；例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0146]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0147]
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
[0148]
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，简称rom)、随机存取存储器(random access memory，简称ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0149]
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，可轻易想到变化或替换，均可作各种更动与修改，包含上述不同功能、实施步骤的组合，包含软件和硬件的实施方式，均在本发明的保护范围。