一种载具及注胶设备的制作方法

1.本发明涉及注胶加工设备技术领域，尤其涉及一种载具及注胶设备。


背景技术：

2.在对零件进行机加工、注胶、投料等加工作业过程中，一般需要通过具有夹持功能的载具载放并固定零件。
3.为确保零件的精确定位及固定，现有的载具一般仅能对单个零件进行固定，在批量加工作业中，需要配置大量的载具，成本高昂，同时需要在产线中反复装卸载具，作业效率低。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种载具，该载具可以一次确保多个零件的精确定位及固定。
5.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
6.一种载具，用于夹持零件，所述载具包括：
7.板体，所述板体设置有多个容置槽，所述容置槽被配置为容置所述零件；
8.第一夹持件，所述第一夹持件设置为多个，多个所述第一夹持件均能沿第一方向背离或朝向所述容置槽移动，以使多个所述第一夹持件均具有适于将所述零件放入或取出于所述容置槽的第一工作位置，以及与所述容置槽的槽壁配合夹持所述零件的第二工作位置；
9.第一移动件，所述第一移动件被施加第一外力时能够带动多个所述第一夹持件同时移动至所述第一工作位置；及
10.第一弹性件，所述第一弹性件在多个所述第一夹持件位于所述第一工作位置时能够发生弹性变形，并在所述第一移动件的所述第一外力撤消后能够恢复变形以使多个所述第一夹持件恢复并保持于所述第二工作位置。
11.作为优选，所述载具还包括：
12.第二夹持件，所述第二夹持件设置为多个，多个所述第二夹持件均能沿第二方向背离或朝向所述容置槽移动，以使多个所述第二夹持件均具有适于将所述零件放入或取出于所述容置槽的第三工作位置，以及与所述容置槽的槽壁配合夹持所述零件的第四工作位置；
13.第二移动件，所述第二移动件被施加第二外力时能够带动多个所述第二夹持件同时移动至所述第三工作位置；及
14.第二弹性件，所述第二弹性件在多个所述第二夹持件位于所述第三工作位置时能够发生弹性变形，并在所述第二移动件的所述第二外力撤消后能够恢复变形以使多个所述第二夹持件恢复并保持于所述第四工作位置；
15.所述第二方向垂直于所述第一方向。
16.作为优选，所述载具还包括驱动机构，所述驱动机构被配置为向所述第一移动件和所述第二移动件同时施加所述第一外力和所述第二外力。
17.作为优选，所述第一移动件和所述第二移动件分别包括第一斜面和第二斜面；
18.所述驱动机构包括驱动块和驱动件，所述驱动块包括第三斜面和第四斜面，所述第三斜面和所述第四斜面分别相对所述第一斜面和所述第二斜面设置，所述驱动件能够驱动所述驱动块朝向所述第一移动件和所述第二移动件移动，以使所述第三斜面和所述第四斜面分别推抵所述第一斜面和所述第二斜面，从而使所述第一移动件和所述第二移动件分别沿所述第一方向和所述第二方向移动。
19.作为优选，所述载具还包括驱动机构，所述驱动机构被配置为向所述第一移动件施加所述第一外力和/或向所述第二移动件施加所述第二外力。
20.作为优选，所述第一移动件和所述第二移动件分别包括第一斜面和第二斜面；
21.所述驱动机构包括第一驱动部和第二驱动部，所述第一驱动部包括第一驱动块和第一驱动件，所述第二驱动部包括第二驱动块和第二驱动件，所述第一驱动块包括第五斜面，所述第二驱动块包括第六斜面；
22.所述第五斜面和所述第六斜面分别相对所述第一斜面和所述第二斜面设置，所述第一驱动件和所述第二驱动件能够分别驱动所述第一驱动块和第二驱动块分别朝向所述第一移动件和所述第二移动件移动，以使所述第五斜面和所述第六斜面分别推抵所述第一斜面和所述第二斜面，从而使所述第一移动件和所述第二移动件分别沿所述第一方向和所述第二方向移动。
23.作为优选，所述第一夹持件包括：
24.第一导向杆，所述第一导向杆固定连接于所述第一移动件，并沿所述第一方向延伸；
25.第一夹块，所述第一夹块滑动连接于所述第一导向杆；及
26.第一弹簧，所述第一弹簧连接或抵接于所述第一夹块和所述第一移动件之间。
27.作为优选，所述第二夹持件包括：
28.第二导向杆，所述第二导向杆固定连接于所述第二移动件，并沿所述第二方向延伸；
29.第二夹块，所述第二夹块滑动连接于所述第二导向杆；及
30.第二弹簧，所述第二弹簧连接或抵接于所述第二夹块和所述第二移动件之间。
31.作为优选，所述第一移动件通过第一滑动件与所述板体滑动连接，所述第一滑动件沿所述第一方向延伸；
32.所述第二移动件通过第二滑动件与所述板体滑动连接，所述第二滑动件沿所述第二方向延伸。
33.本发明还提供一种注胶设备，包括注胶装置及上述任意一项所述的载具，解决了注胶产线中需要反复装卸载具，作业效率低的问题。
34.本发明的有益效果：
35.本发明提供的载具通过设置多个容置槽及多个第一夹持件，每个第一夹持件对应一个容置槽，第一移动件能够同时带动多个第一夹持件沿第一方向背离容置槽移动，进而将零件放入或取出于容置槽，第一移动件还能够同时带动多个第一夹持件沿第一方向朝向
容置槽移动，进而与容置槽的槽壁配合以夹持固定零件，进多个第一夹持件分别与多个容置槽的槽壁配合可以对多个零件进行定位，容置槽排列为多行，每行的容置槽均呈一条直线等间距排列，每行固定的零件也呈一条直线等间距排列，每行固定的零件均被精确定位，后续利用外部结构对零件进行其它操作时，无需对每个零件重复定位。
36.本发明还提供了一种注胶设备，包括注胶装置及载具，将待注胶的零件放置于载具上的容置槽内，通过第一夹持件和第二夹持对零件进行夹持固定，然后通过注胶装置进行注胶，解决了注胶产线中需要反复装卸载具，作业效率低的问题。
附图说明
37.图1是本发明载具的结构示意图；
38.图2是本发明载具的侧视图；
39.图3是本发明载具位于第一工作位置时的仰视图；
40.图4是本发明载具位于第二工作位置时的仰视图；
41.图5是本发明实施例一载具位于第一工作位置时的局部放大图；
42.图6是本发明实施例一载具位于第二工作位置时的局部放大图。
43.图中：
44.100、板体；110、容置块；120、第一贯穿槽；130、第二贯穿槽；111、容置槽；
45.200、第一夹持件；210、第一导向杆；220、第一夹块；230、第一弹簧；
46.300、第一移动件；310、第一楔形块；320、第一安装板；330、第一安装块；321、第一安装槽；
47.400、第一弹性件；
48.500、第二夹持件；510、第二导向杆；520、第二夹块；530、第二弹簧；
49.600、第二移动件；610、第二楔形块；620、第二安装板；630、第二安装块；621、第二安装槽；
50.700、第二弹性件；
51.800、第一滑动件；810、第一滑块；820、第一滑轨；
52.900、第二滑动件；910、第二滑块；920、第二滑轨。
具体实施方式
53.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
54.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
55.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它
们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
56.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
57.本实施例提供一种载具，用于夹持零件，如图1-6所示，载具包括板体100、第一夹持件200、第一移动件300和第一弹性件400，板体100设置有多个容置槽111，容置槽111被配置为容置零件，第一夹持件200设置为多个，多个第一夹持件200均能沿第一方向背离或朝向容置槽111移动，以使多个第一夹持件200均具有适于将零件放入或取出于容置槽111的第一工作位置，以及与容置槽111的槽壁配合夹持零件的第二工作位置，第一移动件300被施加第一外力时能够带动多个第一夹持件200同时移动至第一工作位置，第一弹性件400在多个第一夹持件200位于第一工作位置时能够发生弹性变形，并在第一移动件300的第一外力撤消后能够恢复变形以使多个第一夹持件200恢复并保持于第二工作位置。
58.本实施例通过设置多个容置槽111及多个第一夹持件200，每个第一夹持件200对应一个容置槽111，第一移动件300能够同时带动多个第一夹持件200沿第一方向背离容置槽111移动，进而将零件放入或取出于容置槽111，第一移动件300还能够同时带动多个第一夹持件200沿第一方向朝向容置槽111移动，进而与容置槽111的槽壁配合以夹持固定零件，因为零件远离第一夹持件200的一侧与容置槽111的槽壁抵接，所以多个第一夹持件200分别与多个容置槽111配合可以对多个零件进行定位，本实施例中容置槽111排列为多行，每行的容置槽111均呈一条直线等间距排列，所以每行固定的零件也呈一条直线等间距排列，每行固定的零件均被精确定位，后续利用外部结构对零件进行其它操作时，无需对每个零件重复定位。
59.具体地，板体100上设置有多个与其一体成型的容置块110，每个容置块110上均设有容置槽111，容置槽111用于容置零件，载具一次可以容置多个零件，相适应地，载具还包括多个第一夹持件200，每个第一夹持件200对应一个容置槽111。零件放置于容置槽111之前，在第一外力驱动下，第一移动件300能够同时带动多个第一夹持件200沿第一方向背离容置槽111移动，移动过程中，连接或抵接于第一移动件300和板体100之间的第一弹性件400会发生弹性变形，当多个第一夹持件200移动至第一工作位置后，将零件放入容置槽111内，撤消第一外力，第一弹性件400恢复变形，使得第一移动件300能够同时带动多个第一夹持件200沿第一方向朝向容置槽111移动，多个第一夹持件200最终恢复并保持于第二工作位置，进而与容置槽111的槽壁相配合以夹持零件。接着进行其它加工，由于其它加工过程所用的装置均为现有技术，不作详细描述。加工完成后，多个第一夹持件200如上述移动至第一工作位置，然后取出完成加工的零件。
60.可选地，本实施例中第一移动件300包括第一楔形块310、第一安装板320和第一安装块330，第一楔形块310与第一安装板320固定连接，第一楔形块310被施加第一外力时能够带动第一安装板320沿第一方向移动，第一安装板320上设置有多个第一安装槽321，相适
应地，第一安装块330设置为多个，多个第一安装块330分别与多个第一安装槽321固定连接，多个第一夹持件200分别与多个第一安装块330连接，第一安装板320通过第一安装块330带动第一夹持件200沿第一方向移动。本实施例中板体100上还设置有第一贯穿槽120，第一楔形块310置于第一贯穿槽120内，且第一楔形块310可以在第一贯穿槽120内沿第一方向移动，第一弹性件400连接或抵接于第一楔形块310远离其楔形面的一端和与之对应的第一贯穿槽120的槽壁之间。在其它实施例中，第一移动件300也可为其它结构。
61.当然，在其它实施例中，第一移动件300被施加第一外力时也可以为带动多个第一夹持件200同时沿第一方向朝向容置槽111移动，以使多个第一夹持件200均具有与容置槽111的槽壁配合夹持零件的第一工作位置，第一弹性件400在第一移动件300的第一外力撤消后能够恢复变形以使多个第一夹持件200沿第一方向背离容置槽111移动，以使多个第一夹持件200均具有适于将零件放入或取出于容置槽111的第二工作位置，不作具体限定。
62.优选地，本实施例中，载具还包括第二夹持件500、第二移动件600和第二弹性件700，第二夹持件500设置为多个，多个第二夹持件500均能沿第二方向背离或朝向容置槽111移动，以使多个第二夹持件500均具有适于将零件放入或取出于容置槽111的第三工作位置，以及与容置槽111的槽壁配合夹持零件的第四工作位置，第二移动件600被施加第二外力时能够带动多个第二夹持件500同时移动至第三工作位置，第二弹性件700在多个第二夹持件500位于第三工作位置时能够发生弹性变形，并在第二移动件600的第二外力撤消后能够恢复变形以使多个第二夹持件500恢复并保持于第四工作位置，其中，第二方向垂直于第一方向。
63.多个第二夹持件500分别与多个容置槽111配合可以对多个零件进行定位，本实施例中每列容置槽111也均呈一条直线等间距排列，所以每列固定的零件也呈一条直线等间距排列，每列固定的零件也均被精确定位，利用外部结构进行跨多行工作时，也无需重复的定位。
64.本实施例中，载具还包括多个第二夹持件500，每个第二夹持件500对应一个容置槽111，第二夹持件500能够在第二方向上夹持零件。零件放置于容置槽111之前，在第二外力驱动下，第二移动件600能够同时带动多个第二夹持件500沿第二方向背离容置槽111移动，移动过程中，连接或抵接于第二移动件600和板体100之间的第二弹性件700会发生弹性变形，当多个第二夹持件500移动至第三工作位置后，将零件放入容置槽111内，撤消第二外力，第二弹性件700恢复变形，使得第二移动件600能够同时带动多个第二夹持件500沿第二方向朝向容置槽111移动，多个第二夹持件500最终恢复并保持于第四工作位置，进而与容置槽111的槽壁相配合以夹持零件。
65.通过设置第二夹持件500可以对零件的双侧进行夹持，使得夹持更加稳定和安全，避免因单侧夹持造成零件偏离工作位置，影响后续其它加工。通过同时设置第一夹持件200和第二夹持件500可以满足双侧多工件联动夹持或单侧夹持，以适应不同的工作需求。
66.可选地，本实施例中第二移动件600包括第二楔形块610、第二安装板620和第二安装块630，第二楔形块610与第二安装板620固定连接，第二楔形块610被施加第二外力时能够带动第二安装板620沿第二方向移动，第二安装板620上设置有多个第二安装槽621，相适应地，第二安装块630设置为多个，多个第二安装块630分别与多个第二安装槽621固定连接，多个第二夹持件500分别与多个第二安装块630连接，第二安装板620通过第二安装块
630带动第二夹持件500沿第二方向移动。本实施例中板体100上还设置有第二贯穿槽130，第二楔形块610置于第二贯穿槽130内，且第二楔形块610可以在第二贯穿槽130内沿第二方向移动，第二弹性件700连接或抵接于第二楔形块610远离其楔形面的一端和与之对应的第二贯穿槽130的槽壁之间。在其它实施例中，第二移动件600也可为其它结构。
67.上述第一夹持件200包括第一导向杆210、第一夹块220和第一弹簧230，第一导向杆210固定连接于第一移动件300，并沿第一方向延伸，第一夹块220滑动连接于第一导向杆210，第一弹簧230连接或抵接于第一夹块220和第一移动件300之间。
68.本实施例中第一导向杆210固定连接于第一安装块330，撤消第一外力后，第一移动件300带动第一夹块220沿第一方向朝向容置槽111移动，第一夹块220与容置槽111槽壁相配合以夹持零件，第一夹块220可以沿第一导向杆210滑动，且第一夹块220和第一安装块330之间设置有第一弹簧230，第一弹簧230可以在第一夹块220夹持零件时起到缓冲作用，避免因夹持力过大造成零件的损坏。不可避免地，第一夹块220和零件均存在加工误差，第一弹簧230可以消除因加工误差造成的夹持不准确。
69.上述第二夹持件500包括第二导向杆510、第二夹块520、第二弹簧530，第二导向杆510固定连接于第二移动件600，并沿第二方向延伸，第二夹块520滑动连接于第二导向杆510，第二弹簧530连接或抵接于第二夹块520和第二移动件600之间。
70.本实施例中第二导向杆510固定连接于第二安装块630，撤消第二外力后，第二移动件600带动第二夹块520沿第二方向朝向容置槽111移动，第二夹块520与容置槽111槽壁相配合以夹持零件，第二夹块520可以沿第二导向杆510滑动，且第二夹块520和第二安装块630之间设置有第二弹簧530，第二弹簧530可以在第二夹块520夹持零件时起到缓冲作用，避免因夹持力过大造成零件的损坏。不可避免地，第二夹块520和零件均存在加工误差，第二弹簧530可以消除因加工误差造成的夹持不准确。
71.优选地，第一移动件300通过第一滑动件800与板体100滑动连接，第一滑动件800沿第一方向延伸，第二移动件600通过第二滑动件900与板体100滑动连接，第二滑动件900沿第二方向延伸。
72.可以理解的是，本实施例中第一滑动件800包括第一滑块810和第一滑轨820，第一滑块810固定连接于第一安装板320，第一滑轨820固定连接于板体100，且第一滑轨820沿第一方向延伸，第一滑块810可以在第一滑轨820上滑动。第二滑动件900包括第二滑块910和第二滑轨920，第二滑块910固定连接于第二安装板620，第二滑轨920固定连接于板体100，且第二滑轨920沿第二方向延伸，第二滑块910可以在第二滑轨920上滑动。当然，在其它实施例中，第一滑动件800和第二滑动件900也可以是其它结构，不作具体限定。
73.相适应地，本实施例中载具还包括驱动机构，驱动机构被配置为向第一移动件300和第二移动件600同时施加第一外力和第二外力。
74.本实施例中驱动机构优选为包括第三楔形块、第四楔形块和驱动件，第三楔形块用于向第一楔形块310施加第一外力，第四楔形块用于向第二楔形块610施加第二外力，驱动件同时驱动第三楔形块和第四楔形块，实现双侧多工件联动夹持。
75.其中，第一移动件300和第二移动件600分别包括第一斜面和第二斜面，驱动机构包括驱动块和驱动件，驱动块包括第三斜面和第四斜面，第三斜面和第四斜面分别相对第一斜面和第二斜面设置，驱动件能够驱动驱动块朝向第一移动件300和第二移动件600移
动，以使第三斜面和第四斜面分别推抵第一斜面和第二斜面，从而使第一移动件300和第二移动件600分别沿第一方向和第二方向移动。
76.本实施例中，第一移动件300和第二移动件600分别包括第一楔形块310和第二楔形块610，第一楔形块310和第二楔形块610分别具有第一斜面和第二斜面，驱动块包括第三楔形块和第四楔形块，第三楔形块和第四楔形块分别具有第三斜面和第四斜面，第三斜面相对第一斜面设置，第四斜面相对第二斜面设置，驱动件能够同时驱动第三楔形块和第四楔形块朝向第一楔形块310和第二楔形块610移动，第三斜面推抵第一斜面的同时第四斜面推抵第二斜面，带动多个第一夹持件200和多个第二夹持件500同时移动至第一工作位置，驱动件驱动第三楔形块和第四楔形块背离第一楔形块310和第二楔形块610移动，即同时撤消第一外力和第二外力，在第一弹性件400和第二弹性件700的作用下，第一楔形块310和第二楔形块610同时带动多个第一夹持件200和多个第二夹持件500移动至第二工作位置，实现双侧多工件联动夹持。
77.可以理解的是，本实施例中第一楔形块310、第二楔形块610、第三楔形块和第四楔形块也可为其它包括第一斜面、第二斜面、第三斜面和第四斜面的部件，其中，第三斜面相对第一斜面设置，第四斜面相对第二斜面设置，不作具体限定。
78.本发明还提供了一种注胶设备，包括注胶装置及如上述的载具，首先将待注胶的零件放置于载具上的容置槽111内，通过第一夹持件200和第二夹持件500对零件进行夹持固定，然后通过注胶装置进行注胶，解决了注胶产线中需要反复装卸载具，作业效率低的问题。如图1所示，本实施例中容置块110还设置有一放置槽，容置槽111和放置槽可分别容置第一零件和第二零件，第二零件具有腔体，腔体可容置第一零件，第一夹持件200和第二夹持件500可对第二零件进行夹持，注胶过程中，可以先在第二零件的腔体中注胶，然后将第一零件放入腔体中，继续完成注胶工作，可将第一零件与第二零件连为一体。
79.在其它可选的实施例中，载具的驱动机构被配置为向第一移动件300施加第一外力和/或向第二移动件600施加第二外力。
80.本实施例中驱动机构包括第五楔形块、第六楔形块、第一驱动件和第二驱动件，第五楔形块用于向第一楔形块310施加第一外力，第六楔形块用于向第二楔形块610施加第二外力，第一驱动件驱动第五楔形块，第二驱动件驱动第六楔形块，可以单独控制一侧夹持，驱动件向第一楔形块310施加第一外力和/或向第二楔形块610施加第二外力。
81.其中，第一移动件300和第二移动件600分别包括第一斜面和第二斜面，驱动机构包括第一驱动部和第二驱动部，第一驱动部包括第一驱动块和第一驱动件，第二驱动部包括第二驱动块和第二驱动件，第一驱动块包括第五斜面，第二驱动块包括第六斜面，第五斜面和第六斜面分别相对第一斜面和第二斜面设置，第一驱动件和第二驱动件能够分别驱动第一驱动块和第二驱动块分别朝向第一移动件300和第二移动件600移动，以使第五斜面和第六斜面分别推抵第一斜面和第二斜面，从而使第一移动件300和第二移动件600分别沿第一方向和第二方向移动。
82.本实施例中，第一移动件300和第二移动件600分别包括第一楔形块310和第二楔形块610，第一楔形块310和第二楔形块610分别具有第一斜面和第二斜面，驱动机构包括第一驱动部和第二驱动部，第一驱动部包括第一驱动块和第一驱动件，第二驱动部包括第二驱动块和第二驱动件，第一驱动块为第五楔形块，第二驱动块为第六楔形块，第五楔形块和
第六楔形块分别具有第五斜面和第六斜面，第五斜面相对第一斜面设置，第六斜面相对第二斜面设置，第一驱动件能够驱动第五楔形块朝向第一楔形块310移动，第二驱动件能够驱动第六楔形块朝向第二楔形块610移动，第五斜面推抵第一斜面，带动多个第一夹持件200移动至第一工作位置，第六斜面推抵第二斜面，带动多个第二夹持件500移动至第一工作位置，第一驱动件驱动第五楔形块背离第一楔形块310移动，即撤消第一外力，在第一弹性件400的作用下，第一楔形块310带动多个第一夹持件200移动至第二工作位置，第二驱动件驱动第六楔形块背离第二楔形块610移动，即撤消第二外力，在第二弹性件700的作用下，第二楔形块610带动多个第二夹持件500移动至第二工作位置。两者可以同时进行，也可以单独进行，即实现单独控制一侧夹持。
83.可以理解的是，本实施例中第一楔形块310、第二楔形块610、第五楔形块和第六楔形块也可为其它包括第一斜面、第二斜面、第五斜面和第六斜面的部件，其中，第五斜面相对第一斜面设置，第六斜面相对第二斜面设置，不作具体限定。
84.显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。