流动式共享农业无人机的制作方法

1.本实用新型涉及农业设备领域，尤其涉及流动式共享农业无人机。


背景技术：

2.随着无人机技术的发展，无人机被应用到越来越多的领域，大幅提高了人们的工作效率，无人机在农业中的应用也越来越广泛，极大地降低了农民的劳动强度。
3.现有的农业无人机充电较为麻烦，不适合流动式使用，喷洒药物前需要人工拌药，费时费力，喷洒效率较低，效果不好。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是提供一种方便充电，能够自动拌药的流动式共享农业无人机。
5.本实用新型为了解决上述问题，所提出的技术方案为：流动式共享农业无人机，包括储藏部、无人机部，所述储藏部包括箱体、光伏板、防护板、电源模块、电机、齿轮、齿条，所述光伏板与箱体相连接，所述光伏板与电源模块相电连，所述电源模块底部设有充电接头，所述防护板与箱体滑动连接，所述齿条位于防护板底部，所述防护板顶部设有限位槽，所述电机与齿轮相连接，所述齿轮与齿条相啮合，所述无人机部包括无人机主体、支撑杆、喷洒部、缓冲部，所述无人机主体表面设有充电接口，所述充电接头与充电接口相电连，所述支撑杆与无人机主体相连接，所述支撑杆位于无人机主体底部两侧，两个所述支撑杆之间设有横板，所述喷洒部包括药箱、水泵、第二齿轮、第三齿轮、转轴、搅拌杆、安装杆、连接杆、喷头，所述安装杆与支撑杆相连接，所述连接杆与安装杆相铰接，所述喷头位于连接杆底部，所述喷头与水泵之间通过设有第一水管相连接，所述药箱内部设有抽水头，所述水泵与抽水头之间通过设有第二水管相连接，所述横板顶部设有安装板，所述药箱两端设有凸起，所述安装板内部设有滑动槽，所述凸起与安装板之间通过凸起滑动连接，所述搅拌杆位于转轴表面，所述转轴与药箱转动连接，所述转轴贯穿药箱与第三齿轮相连接，所述水泵包括泵体、叶轮、电机，所述电机内部设有电机轴，所述电机轴与第二齿轮相连接，所述第二齿轮与第三齿轮相啮合，所述缓冲部包括阻尼杆、第一弹簧、第二弹簧、套筒、支座，所述阻尼杆位于滑动槽内，所述阻尼杆两端分别与安装板、凸起相连接，所述第一弹簧位于阻尼杆表面，所述阻尼杆位于凸起上下两端，所述套筒位于横板底部，所述支座与套筒滑动连接，所述第二弹簧两端分别与套筒、支座相连接，所述限位槽与支座相对应。
6.所述光伏板位于箱体顶部，所述电源模块位于箱体内侧顶部，所述箱体内部设有隔板，所述电源模块与隔板固定连接，所述光伏板与电源模块之间通过设有逆变器相电连，所述充电接头贯穿隔板。
7.所述箱体内壁设有与防护板相对应的滑槽，所述防护板呈t形，所述齿条与防护板固定连接，所述防护板顶部设由多个限位槽，所述箱体两端设有把手。
8.所述充电接头与充电接口相对应，所述横板顶部设有多个安装板，所述抽水头位
于药箱内侧底部，所述连接杆与安装杆之间通过设有螺栓、螺母相铰接。
9.所述第一弹簧两端分别与安装板、凸起固定连接，所述第二弹簧两端分别与套筒、支座相固定连接，所述转轴表面设有多个搅拌杆，所述药箱表面设有进水口、出水口。
10.本实用新型的有益效果为：本实用新型结构简单，通过设有无人机部，方便使用无人机部喷洒药水，通过进水口向药箱内加入药和水，无需人为搅拌，喷洒过程中即可自动拌药，喷洒效果好，通过设有缓冲部，可以在无人机部落地时起到缓冲作用，有效保护无人机主体和药箱，通过设有储藏部，可以将太阳能转换为电能并储存起来，方便给无人机部充电，使用者无需担忧能源问题，适合流动式共享，储藏部还可以有效保护放在内部的无人机部。
附图说明
11.图1为本实用新型的结构示意图。
12.图2为本实用新型无人机部的结构示意图。
13.图3为本实用新型a处的结构示意图。
14.图4为本实用新型的正视示意图。
15.(1、箱体；2、光伏板；3、防护板；4、电源模块；5、电机；6、齿条；7、无人机主体；8、支撑杆；9、横板；10、药箱；11、转轴；12、搅拌杆；13、安装杆；14、连接杆；15、喷头；16、抽水头；17、安装板；18、第一弹簧；19、套筒；20、支座；21、充电接头；22、电机轴)
具体实施方式
16.下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。
17.流动式共享农业无人机，包括储藏部、无人机部，所述储藏部包括箱体1、光伏板2、防护板3、电源模块4、电机5、齿轮、齿条6，所述光伏板2与箱体1相连接，所述光伏板2与电源模块4相电连，所述电源模块4底部设有充电接头21，所述防护板3与箱体1滑动连接，所述齿条6位于防护板3底部，所述防护板3顶部设有限位槽，所述电机5与齿轮相连接，所述齿轮与齿条6相啮合，所述无人机部包括无人机主体7、支撑杆8、喷洒部、缓冲部，所述无人机主体7表面设有充电接口，所述充电接头21与充电接口相电连，所述支撑杆8与无人机主体7相连接，所述支撑杆8位于无人机主体7底部两侧，两个所述支撑杆8之间设有横板9，所述喷洒部包括药箱10、水泵、第二齿轮、第三齿轮、转轴11、搅拌杆12、安装杆13、连接杆14、喷头15，所述安装杆13与支撑杆8相连接，所述连接杆14与安装杆13相铰接，所述喷头15位于连接杆14底部，所述喷头15与水泵之间通过设有第一水管相连接，所述药箱10内部设有抽水头16，所述水泵与抽水头16之间通过设有第二水管相连接，所述横板9顶部设有安装板17，所述药箱10两端设有凸起，所述安装板17内部设有滑动槽，所述凸起与安装板17之间通过凸起滑动连接，所述搅拌杆12位于转轴11表面，所述转轴11与药箱10转动连接，所述转轴11贯穿药箱10与第三齿轮相连接，所述水泵包括泵体、叶轮、电机，所述电机内部设有电机轴22，所述电机轴22与第二齿轮相连接，所述第二齿轮与第三齿轮相啮合，所述缓冲部包括阻尼杆、第一弹簧18、第二弹簧、套筒19、支座20，所述阻尼杆位于滑动槽内，所述阻尼杆两端分别与安装板17、凸起相连接，所述第一弹簧18位于阻尼杆表面，所述阻尼杆位于凸起上下两端，所述套筒19位于横板9底部，所述支座20与套筒19滑动连接，所述第二弹簧两端分别与套筒19、
支座20相连接，所述限位槽与支座20相对应。
18.本实用新型所述光伏板2位于箱体1顶部，所述电源模块4位于箱体1内侧顶部，所述箱体1内部设有隔板，所述电源模块4与隔板固定连接，所述光伏板2与电源模块4之间通过设有逆变器相电连，所述充电接头21贯穿隔板。
19.本实用新型所述箱体1内壁设有与防护板3相对应的滑槽，所述防护板3呈t形，所述齿条6与防护板3固定连接，所述防护板3顶部设由多个限位槽，所述箱体1两端设有把手。
20.本实用新型所述充电接头21与充电接口相对应，所述横板9顶部设有多个安装板17，所述抽水头16位于药箱10内侧底部，所述连接杆14与安装杆13之间通过设有螺栓、螺母相铰接。
21.本实用新型所述第一弹簧18两端分别与安装板17、凸起固定连接，所述第二弹簧两端分别与套筒19、支座20相固定连接，所述转轴11表面设有多个搅拌杆12，所述药箱10表面设有进水口、出水口。
22.通过进水口将水和药注入药箱10内，无人机到达指定位置需要开始喷洒药物时，启动水泵，电机轴22带动第二齿轮转动，第二齿轮与第三齿轮相啮合，使得转轴11转动，转轴11带动搅拌杆12对药和水进行搅拌混匀，无需人工搅拌，省时省力，喷洒结束无人机部落地时，支座20触地并与套筒19相对滑动挤压第二弹簧，第二弹簧收缩过程中起到缓冲作用，药箱10由于惯性挤压凸起下侧的阻尼杆和第一弹簧18，阻尼杆和第一弹簧18在收缩过程中起到缓冲作用，有效保护无人机主体和药箱，放松螺栓螺母，转动连接杆14使其竖直向下，将支座20对准限位槽放在防护板3上，控制电机5转动，电机5带动第一齿轮转动，第一齿轮与齿条6相啮合，使得防护板3带动无人机部进入箱体1内部，光伏板2将光能转化为电能储存在电源模块4中，无人机部完全进入箱体1后充电接头21与充电接口电连，电源模块4可对无人机部进行充电，无需使用其他特定接口，方便充电，使用者无需担忧充电问题，适合流动式共享，储藏部还可以有效保护放在内部的无人机部，避免无人机部暴露在外面被意外碰到损坏。
23.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。