一种能够防止阳光干扰的遥感影像数据采集设备的制作方法

1.本技术属于遥感数据采集技术领域，具体涉及一种能够防止阳光干扰的遥感影像数据采集设备。


背景技术：

2.遥感影像是指记录各种地物电磁波大小的胶片或照片，遥感影像数据采集是指是通过各种遥感技术从远距离探查、测量或侦查地球(包括大气层)上的各种事物和变化情况，对所探测的地质实体及其属性进行识别、分离和收集，以获得可进行处理的源数据，近年来，随着无人机的发展，出现了许多无人机搭载着各类采集设备进行低空扫描作业，具有自动化程度高、测量方便、数据生产用时短等诸多优势。现有通过无人机进行遥感影像采集的过程中，通常是将遥感相机直接固定在无人机的底部，但是遥感相机的上方没有遮光措施，容易因为上方光线的干涉而影响成像的清晰度，进而影响遥感影像的顺利采集。


技术实现要素：

3.本技术实施例通过提供一种能够防止阳光干扰的遥感影像数据采集设备，解决了现有技术中通过无人机进行遥感影像采集时，阳光的光线干涉遥感相机而影响成像清晰度的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种能够防止阳光干扰的遥感影像数据采集设备，包括机身、多个旋翼、阳光方向检测器、遥感相机、以及遮挡机构；
5.多个所述旋翼设置于所述机身的周向，每个所述旋翼均通过其对应的驱动机构驱动旋转；
6.所述机身的内部设置有陀螺仪和控制器，所述控制器与地面工作站通过无线网络通信连接；所述机身的顶部设置有所述阳光方向检测器；所述机身的底部的设置有所述遥感相机；
7.所述机身的中部设置有所述遮挡机构，所述遮挡机构包括驱动结构、以及遮挡布；所述驱动结构驱动所述遮挡布展开，展开的所述遮挡布遮挡所述遥感相机一侧的阳光；所述驱动结构、所述陀螺仪、所述阳光方向检测器、所述遥感相机均与所述控制器电性连接。
8.在一种可能的实现方式中，所述阳光方向检测器包括底板、安装于所述底板上的透明壳体、多个低层挡光板、以及光敏传感器；所述低层挡光板和所述光敏传感器设置于所述底板和所述透明壳体围合形成的空间内；
9.所述底板的中心设置有支撑柱，多个所述低层挡光板均布于所述支撑柱的周向，所述低层挡光板和所述支撑柱的高度相同，所述底板在两个相邻所述低层挡光板之间的部分上均设置有所述光敏传感器，所述光敏传感器与所述控制器电性连接。
10.在一种可能的实现方式中，所述阳光方向检测器还包括高层挡光部，所述高层挡光部设置于所述底板和所述透明壳体围合形成的空间内；
11.所述高层挡光部安装于所述支撑柱上，所述高层挡光部包括四个结构相同的槽
体，四个所述槽体内均设置有所述光敏传感器。
12.在一种可能的实现方式中，所述驱动结构包括三个电动伸缩杆，三个所述电动伸缩杆分别与所述控制器电性连接；
13.三个所述电动伸缩杆的端部设置于所述机身的一端，三个所述电动伸缩杆位于同一平面内，相邻两个所述电动伸缩杆的夹角为45度，三个所述电动伸缩杆的伸长杆形成一个虚拟的扇形结构；
14.所述遮挡布与所述扇形结构适配，所述遮挡布的一侧端部固定于所述伸长杆的端部，所述遮挡布的另一侧端部固定于所述电动伸缩杆的固定端。
15.在一种可能的实现方式中，所述遥感相机设置于所述机身靠近所述遮挡布的一侧。
16.在一种可能的实现方式中，所述扇形结构倾斜向下设置。
17.本实用新型实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
18.本实用新型实施例提供了一种能够防止阳光干扰的遥感影像数据采集设备，通过遥感相机采集遥感影像时，利用驱动结构驱动遮挡布展开，使展开的遮挡布遮挡遥感相机一侧的阳光，无人机飞行时，通过阳光方向检测器实时检测阳光的方向和角度，并将遮挡布调整至靠近阳光的一侧，从而能够将影响遥感相机拍摄的阳光进行遮挡，陀螺仪能够获取无人机的飞行角度，从而进一步调整无人机的方向，以保证遮挡布实现最佳的遮挡效果。本实用新型通过遮挡机构对遥感相机实施遮光措施，避免其上方光线的干涉而影响成像的清晰度，从而保证遥感影像的顺利采集，遮挡布设置于机身的一侧能够避免遮挡布为伞形结构存在占用空间大、以及飞行阻力大的问题。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型实施例提供的能够防止阳光干扰的遥感影像数据采集设备的结构示意图。
21.图2为图1的a-a剖视图。
22.图3为本实用新型实施例提供的阳光方向检测器的结构示意图。
23.图4为图3的俯视图。
24.附图标记：1-机身；2-旋翼；3-阳光方向检测器；31-底板；32-透明壳体； 33-低层挡光板；34-光敏传感器；35-支撑柱；36-高层挡光部；361-槽体；4
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遥感相机；5-遮挡机构；51-驱动结构；511-电动伸缩杆；52-遮挡布。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实
施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
27.如图1至图4所示，本实用新型实施例提供的能够防止阳光干扰的遥感影像数据采集设备，包括机身1、多个旋翼2、阳光方向检测器3、遥感相机4、以及遮挡机构5。
28.多个旋翼2设置于机身1的周向，每个旋翼2均通过其对应的驱动机构驱动旋转。
29.机身1的内部设置有陀螺仪和控制器，控制器与地面工作站通过无线网络通信连接。机身1的顶部设置有阳光方向检测器3。机身1的底部的设置有遥感相机 4。
30.机身1的中部设置有遮挡机构5，遮挡机构5包括驱动结构51、以及遮挡布52。驱动结构51驱动遮挡布52展开，展开的遮挡布52遮挡遥感相机4一侧的阳光。驱动结构51、陀螺仪、阳光方向检测器3、遥感相机4均与控制器电性连接。
31.需要说明的是，工作人员在地面工作站控制无人机和遥感相机4，通过遥感相机4采集遥感影像时，利用驱动结构51驱动遮挡布52展开，使展开的遮挡布52 遮挡遥感相机4一侧的阳光，无人机飞行时，通过阳光方向检测器3实时检测阳光的方向和角度，并将遮挡布52调整至靠近阳光的一侧，从而能够将影响遥感相机4拍摄的阳光进行遮挡，陀螺仪能够获取无人机的飞行角度，从而进一步调整无人机的方向，以保证遮挡布52实现最佳的遮挡效果。本实用新型通过遮挡机构5对遥感相机4实施遮光措施，避免其上方光线的干涉而影响成像的清晰度，从而保证遥感影像的顺利采集，遮挡布52设置于机身1的一侧能够避免遮挡布52 为伞形结构存在占用空间大、以及飞行阻力大的问题。
32.如图3和图4所示，本实施例中，阳光方向检测器3包括底板31、安装于底板 31上的透明壳体32、多个低层挡光板33、以及光敏传感器34。低层挡光板33和光敏传感器34设置于底板31和透明壳体32围合形成的空间内。
33.底板31的中心设置有支撑柱35，多个低层挡光板33均布于支撑柱35的周向，低层挡光板33和支撑柱35的高度相同，底板31在两个相邻低层挡光板33之间的部分上均设置有光敏传感器34，光敏传感器34与控制器电性连接。
34.需要说明的是，太阳位于不同的位置处时，阳光方向检测器3接收到的阳光的入射角不同，因此远离太阳一侧的光敏传感器34能够接收较少的光照强度，靠近太阳一侧的光敏传感器34能够充分接收光照，因此通过控制器获取光敏传感器34输送的电信号大小即可判断太阳的实际位置，即判断出阳光的方向和角度。
35.本实施例中，阳光方向检测器3还包括高层挡光部36，高层挡光部36设置于底板31和透明壳体32围合形成的空间内。
36.高层挡光部36安装于支撑柱35上，高层挡光部36包括四个结构相同的槽体 361，四个槽体361内均设置有光敏传感器34。
37.需要说明的是，槽体361的深度为低层挡光板33高度的一半，槽体361内的光敏传感器34能够进一步确定太阳的实际位置，从而提高阳光方向检测器3的检测精度。
38.本实施例中，驱动结构51包括三个电动伸缩杆511，三个电动伸缩杆511分别与控制器电性连接。
39.三个电动伸缩杆511的端部设置于机身1的一端，三个电动伸缩杆511位于同一平面内，相邻两个电动伸缩杆511的夹角为45度，三个电动伸缩杆511的伸长杆形成一个虚拟的扇形结构。
40.遮挡布52与扇形结构适配，遮挡布52的一侧端部固定于伸长杆的端部，遮挡布52的另一侧端部固定于电动伸缩杆511的固定端。
41.需要说明的是，遮挡机构5设置于机身1中部的空腔内，空腔的一侧开口，空腔内设置有多个支撑柱35，多个支撑柱35位于电动伸缩杆511之间。开口供伸长杆运动。
42.遥感相机4不工作时，电动伸缩杆511为收缩状态，此时遮挡布52堆叠在机身1的一侧。电动伸缩杆511伸长时，电动伸缩杆511的伸长杆带动遮挡布52展开，从而形成扇形结构，扇形结构能够将阳光进行遮挡。
43.本实施例中，遥感相机4设置于机身1靠近遮挡布52的一侧。从而提高遮挡效果。
44.本实施例中，扇形结构倾斜向下设置。从而进一步提高遮挡效果。
45.本实施例中，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。