电机驱动器、电机驱动系统和贴片机的制作方法

1.本实用新型涉及电机驱动控制技术领域，具体涉及一种电机驱动器、电机驱动系统和贴片机。


背景技术：

2.电机一般通过电机驱动器驱动，电机驱动器包括壳体、功率板、控制板、整流模块和滤波模块，功率板、控制板、整流模块和滤波模块均设于壳体内。相关技术中的电机驱动器主要通过风冷散热，相关技术中的电机驱动器存在散热效果不好的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
4.为此，本实用新型的实施方式提出一种电机驱动器，以提高电机驱动器的可靠性。
5.本实用新型的实施方式还提出一种电机驱动系统，以提高电机驱动系统的可靠性。
6.本实用新型的实施方式还提出一种贴片机，以提高贴片机的可靠性。
7.本实用新型实施方式的电机驱动器包括壳体、风扇和散热组件，所述壳体具有容纳腔以及与所述容纳腔连通的进风口和出风口；所述风扇设于所述容纳腔内，所述风扇具有风扇进口和风扇出口，所述风扇进口与所述进风口连通；所述散热组件设于所述容纳腔内，所述散热组件包括多个第一翅片和多个第二翅片，多个所述第一翅片呈辐射状环形分布，所述第二翅片设于所述第一翅片的外侧，多个所述第一翅片限定出多个第一风道，多个所述第二翅片限定出多个第二风道，所述第一风道与所述风扇出口连通，所第二风道与所述第一风道连通。
8.因此，本实用新型实施方式的电机驱动器具有使用寿命长和可靠性高等优点。
9.在一些实施方式中，所述散热组件包括基板，所述基板设于所述容纳腔内，所述基板与所述壳体相连，所述第一翅片和所述第二翅片均设于所述基板的上表面。
10.在一些实施方式中，所述电机驱动器包括第一元件和第二元件，所述第一元件和所述第二元件均设于所述容纳腔内，所述第一元件设于所述基板的下表面，所述第二元件设于所述基板的下方。
11.在一些实施方式中，所述基板包括第一部分、第二部分和中间部分，所述第二部分高于所述第一部分设置，所述第一翅片设于所述第一部分的上表面，所述第二翅片设于所述第二部分的上表面，所述第一元件设于所述第一部分的下表面，所述第二元件设于所述第二部分的下方；所述中间部分的一端与所述第一部分相连，所述中间部分的另一端与所述第二部分相连，所述中间部分上具有与所述第一风道连通的过流孔。
12.在一些实施方式中，所述散热组件包括多个第三翅片，所述第三翅片设于所述第一翅片的外侧，所述第三翅片和所述第二翅片设于所述第一翅片的不同侧，多个所述第三翅片之间限定出多个第三风道，所述第三风道与所述第一风道连通。
13.在一些实施方式中，所述壳体包括第一侧板和第三侧板，所述第一侧板设于所述散热组件的上方，所述进风口设于所述第一侧板；所述第三侧板设于所述散热组件的宽度方向的一侧，所述第三翅片在所散热组件的宽度方向上相对所述第一翅片更邻近所述第三侧板设置，所述出风口包括第二出风口，所述第二出风口设于所述第三侧板，所述第三风道向外延伸至所述第二出风口处。
14.在一些实施方式中，至少一部分所述第一翅片向外延伸至所述第三风道内。
15.在一些实施方式中，所述电机驱动器包括控制板，所述控制板设于所述容纳腔内，至少一部分所述第一风道的出口朝向所述控制板。
16.在一些实施方式中，所述散热组件包括多个第四翅片，所述第四翅片设于所述第一翅片的外侧，所述第二翅片和所述第四翅片设于所述第一翅片的不同侧，多个所述第四翅片之间限定出多个第四风道，所述第四风道与所述第一风道连通，所述第四风道的出口朝向所述控制板。
17.在一些实施方式中，至少一部分所述第一翅片向外延伸至所述第四风道内。
18.在一些实施方式中，所述电机驱动器包括第一电容，所述控制板邻近所述第一翅片的一侧具有第二避让口，所述第一电容的一部分位于所述第二避让口内。
19.在一些实施方式中，所述第一翅片为矩形板，所述第一翅片沿所述环形的中心至外周的方向延伸。多个所述第一翅片沿所述环形的周向间隔布置，相邻两个所述第一翅片之间限定出一个所述第一风道。
20.在一些实施方式中，所述第二翅片为矩形板，所述第二翅片沿远离所述第一翅片的方向延伸。
21.在一些实施方式中，多个所述第二翅片相互平行且间隔布置，相邻两个所述第二翅片之间限定出一个所述第二风道。
22.在一些实施方式中，所述第三翅片为矩形板，所述第三翅片沿远离所述第一翅片的方向延伸。
23.在一些实施方式中，多个所述第三翅片沿所述环形的周向间隔布置，相邻两个所述第三翅片之间限定出一个所述第三风道。
24.在一些实施方式中，多个所述第三风道中至少一部分的延伸方向均不相同。
25.在一些实施方式中，所述第四翅片为矩形板，所述第四翅片沿远离所述第一翅片的方向延伸。
26.在一些实施方式中，多个所述第四翅片沿所述环形的周向间隔布置，相邻两个所述第四翅片之间限定出一个所述第四风道。
27.在一些实施方式中，多个所述第四风道中至少一部分的延伸方向均不相同。
28.在一些实施方式中，所述电机驱动器包括第二电容，所述第二电容设于所述容纳腔内，所述基板具有第一避让口，所述第二电容的一部分位于所述第一避让口内，所述第二风道的出口朝向所述第二电容，所述第二电容设于所述第二元件的外侧。
29.在一些实施方式中，所述壳体包括第一侧板和第四侧板，所述第一侧板设于所述散热组件的上方，所述进风口设于所述第一侧板；所述第四侧板设于所散热组件的宽度方向的一侧，所述第二翅片在所散热组件的宽度方向上相对所述第一翅片更邻近所述第四侧板设置，所述出风口包括第一出风口，所述第一出风口设于所述第四侧板，所述第二风道沿
所述散热组件的宽度方向延伸，所述第二风道的出口在所述散热组件的宽度方向上对应所述第一出风口设置。
30.在一些实施方式中，所述风扇位于所述第一侧板下方，所述风扇进口和所述风扇出口在上下方向上相对设置，所述风扇出口位于所述风扇进口的下方，所述风扇进口位于所述进风口下方，以便所述风扇进口与所述进风口连通，所述第一翅片位于所述风扇出口下方，以便所述第一风道与所述风扇出口连通。
31.在一些实施方式中，多个所述第一翅片形成有凹陷部，所述风扇的至少一部分设于所述凹陷部内。
32.在一些实施方式中，所述散热组件包括连接板，所述连接板与所述基板相连，所述壳体和所述连接板中的一者上设有卡扣，所述壳体和所述连接板中的另一者上设有卡槽，所述卡扣与卡槽卡接配合，以便所述基板与所述壳体相连。
33.本实用新型实施方式的电机驱动系统包括电机和电机驱动器，电机驱动器与所述电机相连，以便驱动所述电机运行，所述电机驱动器为上述任一项实施方式所述的电机驱动器。
34.因此，本实用新型实施方式的电机驱动系统具有使用寿命长和可靠性高等优点。
35.本实用新型实施方式的贴片机包括贴片装置和电机驱动系统，所述电机驱动系统与所述贴片装置相连，以便驱动所述贴片装置移动，所述电机驱动系统为上述任一项实施方式所述的电机驱动系统。
36.因此，本实用新型实施方式的贴片机具有使用寿命长和可靠性高等优点。
附图说明
37.图1是根据本实用新型一个实施例的电机驱动器的立体图。
38.图2是根据本实用新型一个实施例的电机驱动器的俯视图。
39.图3是图2隐去第四侧板的结构示意图。
40.图4是图2隐去壳体的结构示意图。
41.图5是图4的主视图。
42.图6是图3中散热器的立体图。
43.图7是图3中散热器的另一视角的立体图。
44.图8是图3中散热器的主视图。
45.附图标记：
46.电机驱动器100；
47.壳体1；第一侧板101；进风口1011；出风口102；第四侧板103；第一出风口1031；第三侧板104；第二出风口1041；
48.散热器组件2；基板201；第一部分2013；第二部分2014；第一避让口20141；中间部分2015；过流孔20151；第一翅片202；第一连接柱2022；凹陷部2023；第一紧固件2024；第一风道2025；第二翅片203；第二风道2031；第三翅片204；第三风道2041；连接板205；卡扣2051；安装架206；第一安装部2061；第二连接柱2062；第二紧固件2063；第二安装部2064；第三连接柱2065；第三紧固件2066；第四翅片207；第四风道2071；
49.风扇3；风扇进口301；风扇出口302；
50.控制板4；第二避让口401；
51.第二电容5；
52.第一元件6；
53.第一电容7；
54.功率板8。
具体实施方式
55.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
56.如图1至图8所示，本实用新型实施例的电机驱动器100包括壳体1、风扇3和散热器组件2。壳体1具有容纳腔以及与容纳腔连通的进风口1011和出风口102。风扇3设于容纳腔内，风扇3具有风扇进口301和风扇出口302，风扇进口301与进风口1011连通。
57.散热器组件2设于容纳腔内，散热器组件2包括多个第一翅片202和多个第二翅片203，多个第一翅片202呈辐射状环形分布，第二翅片203设于第一翅片202的外侧。多个第一翅片202限定出多个第一风道2025，多个第二翅片203限定出多个第二风道2031，第一风道2025与风扇出口302连通，所第二风道2031与第一风道2025连通。
58.本实用新型实施例的电机驱动器100在工作过程中，风扇3启动，利用风扇3将冷却流体引入容纳腔内，具体地，冷却流体通过与容纳腔连通的进风口1011流入风扇进口301，并通过风扇出口302流入容纳腔内。
59.在容纳腔内，容纳腔内的元件将热量传递至散热器组件2，利用散热器组件2的第一翅片202和第二翅片203与冷却流体进行热传导和热对流，从而将容纳腔内元件的热量传递至冷却流体。之后，冷却流体从出风口102流出壳体1外，将容纳腔内元件的热量带出壳体1外，从而实现对容纳腔内的元件的冷却降温。
60.由于散热器组件2不仅包括呈辐射状环形分布的第一翅片202，还包括设于第一翅片202的外侧的第二翅片203，进而使得散热器组件2的整体有效散热面积较大，从而使散热器组件2的散热性能好。使得电机驱动器100的各元件在适宜的温度下工作，有利于延长电机驱动器100的使用寿命，提高电机驱动器100的可靠性。
61.因此，本实用新型实施例的电机驱动器100具有使用寿命长和可靠性高等优点。
62.可选地，冷却流体可以为空气。
63.在一些实施例中，如图6所示，多个第一翅片202形成有凹陷部2023，风扇3的至少一部分设于凹陷部2023内。
64.例如，如图6所示，风扇3整体位于凹陷部2023内，风扇3的顶端与第二翅片203的上端面平齐。由此，在满足电机驱动器100散热性能的同时，还可以减小电机驱动器100在厚度方向的尺寸，从而使得电机驱动器100结构紧凑，体积较小。
65.当然，风扇3也可以仅部分位于凹陷部2023内，也就是说，风扇3的上端面高于第二翅片203的上端面。
66.可选地，第一翅片202上设有第一连接柱2022，风扇3与第一连接柱2022通过第一紧固件2024相连。
67.例如，如图6所示，第一连接柱2022竖直设置且设有四个，第一连接柱2022呈两排两列布置。每个第一连接柱2022上开设有第一螺纹孔，风扇3上开设有与第一螺纹孔一一对应的第一连接孔，第一连接孔为沉孔，第一紧固件2024为沉头螺钉，沉头螺钉穿过第一连接孔并与对应的第一螺纹孔螺纹连接，实现风扇3与第一翅片202的连接。
68.具体进行风扇3的安装时，首先将风扇3放置在第一翅片202上，使风扇3上的四个第一连接孔与四个第一螺纹孔一一对应，然后将沉头螺钉穿过第一连接孔并与第一螺纹连接，从而完成对风扇3的紧固。
69.在一些实施例中，如图6所示，散热器组件2包括基板201，基板201设于容纳腔内，基板201与壳体1相连，第一翅片202和第二翅片203均设于基板201的上表面。电机驱动器100包括第二电容5，第二电容5设于容纳腔内，基板201具有第一避让口20141，第二电容5的一部分位于第一避让口20141内，第二风道2031的出口朝向第二电容5。
70.一方面，第二电容5的一部分位于第一避让口20141内，使得散热器组件2的结构紧凑，有利于缩小电机驱动器100的整体体积。另一方面，第二风道2031的出口朝向第二电容5，从而第二风道2031流出的冷却流体可以流经第二电容5，流经第二电容5的了冷却流体与第二电容5进行强制对流，从而利用冷却流体将第二电容5的一部分热量带出壳体1外，实现对第二电容5的冷却降温，有利于进一步提高电机驱动器100的可靠性。
71.由此，本实用新型实施例的电机驱动器100在满足电机驱动器100整体结构紧凑的同时，还能进一步提高电机驱动器100的可靠性。
72.在一些实施例中，如图4和图7所示，电机驱动器100包括第一元件6和第二元件，第一元件6和第二元件均设于容纳腔内，第一元件6设于基板201的下表面，第二元件设于基板201的下方，且第二电容5位于第二元件的外侧。
73.由此，本实用新型实施例的电机驱动器100的第一元件6与基板201可以进行热传导，将第一元件6产生的热量传递至基板201，通过基板201将第一元件6产生的热量传递至第一翅片202和第二翅片203。最终通过流经第一风道2021和第二风道2031的冷却流体将第一元件6产生的热量带出壳体1外，实现对第一元件6的冷却降温，从而进一步提高电机驱动器100的可靠性。
74.可选地，第一元件6可以是ipm模块、整流桥或igbt模块等高功耗芯片，第二元件可以是二极管、电源、电容或电阻等关键器件。
75.在一些实施例中，如图7所示，基板201包括第一部分2013、第二部分2014和中间部分2015。第二部分2014高于第一部分2013设置，第一翅片202设于第一部分2013的上表面，第二翅片203设于第二部分2014的上表面，第一元件6设于第一部分2013的下表面，第二元件设于第二部分2014的下方。中间部分2015的一端与第一部分2013相连，中间部分2015的另一端与第二部分2014相连，中间部分2015上具有与第一风道2025连通的过流孔20151。
76.过流孔20151与第一风道2025连通，使得从第一风道2025的出口流出的一部分冷却流体可以经过流孔20151流出，并直接吹向第二元件，利用第一风道2025流出的冷却流体直接与第二元件进行强制对流，并通过吹向第二元件的冷却流体将第二元件的热量带出壳体1外，有利于提高第二元件的散热性能，降低第二元件的温度，有利于进一步提高电机驱动器100的可靠性。
77.可选地，如图7所示，本实用新型实施例的电机驱动器100的第一避让口20141设置
在第二部分2014上，第二元件设于第二部分2014的下方，充分利用容纳腔的空间设置元件，以使电机驱动器100的整体布局结构紧凑，进而使电机驱动器100的整体体积较小。从第一风道2025的出口流出的一部分冷却流体可以经过流孔20151流出，并直接吹向位于第一避让口20141内的第二电容5，以便冷却流体与第二电容5进行热对流，从而更有效地对第二电容5进行冷却，有利于进一步提高电机驱动器100的可靠性。
78.可选地，第一翅片202为矩形板，第一翅片202沿环形的中心至外周的方向延伸。
79.由此，第一翅片202的结构简单，方便设计加工。
80.可选地，多个第一翅片202沿环形的周向间隔布置，相邻两个第一翅片202之间限定出一个第一风道2025。
81.可选地，第二翅片203为矩形板，第二翅片203沿远离第一翅片202的方向延伸。
82.由此，第二翅片203的结构简单，方便设计加工。
83.可选地，多个第二翅片203相互平行且间隔布置，相邻两个第二翅片203之间限定出一个第二风道2031。
84.例如，如图3所示，多个第二风道2031相互平行，且均朝向第一出风口1031。
85.由此，便于流经第二风道2031的冷却流体快速流出，有利于进一步提高电机驱动器100的散热效果。
86.在一些实施例中，壳体1包括第一侧板101和第四侧板103。第一侧板101设于散热器组件2的上方，进风口1011设于第一侧板101，第四侧板103设于散热器组件2的宽度方向的一侧。第二翅片203在散热器组件2的宽度方向上相对第一翅片202更邻近第四侧板103设置。出风口102包括第一出风口1031出风口102，第一出风口1031出风口102设于第四侧板103。第二风道2031沿散热器组件2的宽度方向延伸，第二风道2031的出口在散热组件2的宽度方向上对应第一出风口1031设置。
87.为了使本技术的技术方案更容易被理解，下面以散热器组件2的宽度方向与左右方向一致，散热器组件2的长度方向与前后方向一致，散热器组件2的厚度方向与上下方向一致为例，进一步描述本技术的技术方案，其中左右方向、上下方向、前后方向如图4所示。
88.例如，如图1、图2、图4和图6所示，第一侧板101位于散热器组件2的上方，进风口1011设于第一侧板101，风扇3位于进风口1011的正下方。风扇3的风扇进口301和风扇出口302在上下方向上相对设置，风扇出口302位于风扇进口301的下方。风扇进口301位于进风口1011的正下方，以便风扇进口301与进风口1011通，第一翅片202位于风扇出口302的正下方，以便第一风道2025 2与风扇出口30连通。从而利用风扇3使冷却流体经进风口1011、风扇进口301和风扇出口302快速进入第一风道2025内。
89.第一元件6位于第一翅片202的正下方并安装在基板201的下表面。第四侧板103位于散热器组件2的左侧，第二翅片203位于第一翅片202的左侧，以使第二风道2031的出风口102靠近第一出风口1031，从而保证冷却流体在对第二电容5散热效果的同时，便于流经第二电容5的冷却流体快速从第一出风口1031流出，有利于提高对第二电容5的散热效果。
90.可选地，多个第二翅片203的延伸方向均相同，均沿散热器组件2的宽度方向延伸，以便流经第二电容5的冷却流体快速从第一出风口1031流出，从而进一步提高对第二电容5的散热效果。
91.壳体1还包括第二侧板(图中未示出)。第二侧板设于散热器组件2的下方。
92.在一些实施例中，如图6和图8所示，散热器组件2包括多个第三翅片204，第三翅片204设于第一翅片202的外侧。第三翅片204和第二翅片203设于第一翅片202的不同侧，多个第三翅片204之间限定出多个第三风道2041，第三风道2041与第一风道2025连通。
93.例如，如图8所示，第二翅片203设在第一翅片202的左侧，第三翅片204设于第一翅片202的右侧，冷却流体进入容纳腔后，一部分冷却流体经过第一风道2025向左流入第二风道2031，冷却流体对第二电容5和第二元件进行冷却降温后经第一出风口1031流出壳体1。另一部分冷却流体经过第一风道2025向右流入第三风道2041，之后经出风口102流出。
94.本实用新型实施例的电机驱动器100通过利用第一翅片202、第二翅片203和第三翅片204将热量传导给第一风道2025、第二风道2031和第三风道2041内的冷却流体并经出风口102流出壳体1来进行散热，使得散热器组件2的散热面积较大，从而进一步提高散热器组件2的散热性，使得电机驱动器100的散热性能较好。
95.在一些实施例中，如图6图8所示，壳体1包括第一侧板101和第三侧板104。第一侧板101设于散热器组件2的上方，进风口1011设于第一侧板101，第三侧板104设于散热器组件2的宽度方向的一侧。第三翅片204在散热器组件2的宽度方向上相对第一翅片202更邻近第三侧板104设置。出风口102包括第二出风口1041出风口102，第二出风口1041出风口102设于第三侧板104，第三风道2041向外延伸至第二出风口1041处。
96.例如，如图6图8所示，第三翅片204设于第一翅片202的右侧，第三侧板104设在散热组件2的右侧，第三风道2041靠近第二出风口1041设置。冷却流体经过第一风道2025流入第三风道2041，第三翅片204的热量传递给第三风道2041内的冷却流体后，冷却流体经第二出风口1041流出。
97.本实用新型实施例的电机驱动器100通过利用第三翅片204提高散热面积的同时，还有利于流经第三翅片204的冷却流体快速从第二出风口1041流出，从而提高的散热器组件2的散热效率，进而使电机驱动器100的散热性能较好。
98.可选地，多个第三风道2041的延伸方向均不相同，以便于流入第三风道2041内的冷却流体可以快速从第二出风口1041流出壳体1外，从而有利于进一步提高电机驱动器100的散热效率，提高电机驱动器100的可靠性。
99.可选地，至少一部分第一翅片202向外延伸至第三风道2041内，以增大散热组件2的有效散热面积，从而进一步提高电机驱动器100的散热效率，提高电机驱动器100的可靠性。
100.可选地，至少一部分第一翅片202向外延伸至第三侧板104，以进一步增加散热组件2的有效散热面积，从而进一步提高电机驱动器100的散热效率，提高电机驱动器100的可靠性。
101.在一些实施例中，如图4所示，电机驱动器100包括控制板4，控制板4设于容纳腔内，至少一部分第一风道2025的出口朝向控制板4，以使冷却流体通过第一风道2025流至控制板4，并对控制板4进行冷却降温，进而提高控制板4可靠性，从而进一步提高电机驱动器100的可靠性。
102.可选地，多个第三翅片204为矩形板，第三翅片204沿远离第一翅片202的方向延伸。
103.由此，第三翅片204的结构简单，方便设计加工。
104.可选地，多个第三翅片204沿环形的周向间隔布置，相邻两个第三翅片204之间限定出一个第三风道2041。
105.可选地，电机驱动器100包括第一电容7，控制板4邻近第一翅片202的一侧具有第二避让口401，第一电容7的一部分位于第二避让口401内。
106.例如，如图4所示，控制板4设在第一翅片202前侧，第二避让口401位于控制板4和第一翅片202之间，从而使得一部分第一风道2025的出口朝向第一电容7，以便从而第一风道2025的出口流出冷却流体对第一电容7进行冷却降温。
107.另外，第一电容7的一部分位于第二避让口401内，一方面，使得散热器组件2的结构紧凑，有利于缩小电机驱动器100的整体体积。另一方面，第一风道2025的出口朝向第一电容7，从而第一风道2025流出的冷却流体可以流经第一电容7，流经第一电容7的了冷却流体与第一电容7进行热对流，从而利用冷却流体将第一电容7的一部分热量带出壳体1外，实现对第一电容7的冷却降温，有利于进一步提高电机驱动器100的可靠性。
108.由此，本实用新型实施例的电机驱动器100在满足电机驱动器100整体结构紧凑的同时，还能进一步提高电机驱动器100的可靠性。
109.可选地，如图6所示，散热器组件2包括多个第四翅片207，第四翅片207设于第一翅片202的外侧。第二翅片203和第四翅片207设于第一翅片202的不同侧，多个第四翅片207之间限定出多个第四风道2071，第四风道2071与第一风道2025连通，第四风道2071的出口朝向控制板4。
110.例如，如图6所示，第二翅片203设与第一翅片202的左侧，第四翅片207设与第一翅片202的前侧，冷却流体经过第一风道2025向前流入第四风道2071，冷却流体通过第四风道2071吹向第一电容7和控制板4。第一电容7和控制板4产生的热量通过热对流传递给冷却流体后经出风口102流出壳体1，从而降低控制板4和第一电容7的温度。另外，本实用新型实施例的电机驱动器100通过设置多个第四翅片207进一步增大了散热器组件2的有效散热面积，有利于进一步提高电机驱动器100的散热性能，提高电机驱动器100的可靠性。
111.可选地，多个第四风道2071的延伸方向均不相同。以便于流经第四风道2071冷却流体快速流出壳体1的外部，从而有利于进一步提高电机驱动器100的散热效率，提高电机驱动器100的可靠性。
112.可选地，至少一部分第一翅片202向外延伸至第四风道2071内。也就是说，第一翅片202可以延伸至整个第四风道2071，以此来增大散热组件2的有效散热面积，从而提高散热器组件2的散热效率，进而提高电机驱动器100的散热效率，提高电机驱动器100的可靠性。
113.可选地，多个第四翅片207为矩形板，第四翅片207沿远离第一翅片202的方向延伸。
114.由此，第四翅片207的结构简单，方便设计加工。
115.可选地，多个第四翅片207沿环形的周向间隔布置，相邻两个第四翅片207之间限定出一个第四风道2071。
116.在一些实施例中，如图7和图8所示，散热器组件2包括连接板205，连接板205与基板201相连。壳体1和连接板205中的一者上设有卡扣2051，壳体1和连接板205中的另一者上设有卡槽，卡扣2051与卡槽卡接配合。
117.例如，如图7和图8所示，连接板205沿上下方向延伸，连接板205的前端面上设置卡扣2051，壳体1上设置卡槽，卡扣2051与卡槽接配合，实现基板201与壳体1的连接。方便基板201与壳体1相连，有利于提高电机驱动器100的组装效率。
118.当然，也可以在连接板205上设置卡槽，在壳体1上设置卡扣2051。
119.可选地，连接板205与基板201为一体式结构，有利于提高电机驱动器100的加工效率。此外，连接板205与基板201为一体式结构，有利于增强连接板205的和基板201的整体强度，从而进一步提高电机驱动器100的可靠性。
120.可选地，上述第一侧板101、第二侧板、第四侧板103和第三侧板104为一体式结构，第一侧板101、第二侧板、第四侧板103和第三侧板104形成前后两端开口的筒状结构。连接板205的左右两侧分别设置卡扣2051，第四侧板103和第三侧板104上分别设置卡槽，位于左侧的卡扣2051与第四侧板103上的卡槽卡接配合，位于右侧的卡扣2051与第三侧板104上的卡槽卡接配合。从而连接板205、第一侧板101、第二侧板、第四侧板103和第三侧板104限定出容纳空间。
121.如图4至图5所示，本实用新型实施例中电机驱动器100包括功率板8，本实用新型实施例的电机驱动器100还包括功率板8，功率板8设于容纳腔内。上述第二电容5、第一电容和第二元件均设于功率板8。
122.本实用新型实施例的电机驱动器100包括安装架206，安装架206设于容纳腔内，安装架206与基板201相连。其中，安装架206具有在基板201的厚度方向上相对的第一安装部2061和第二安装部2064，控制板4设于第一安装部2061，功率板8的一部分设于第二安装部2064。
123.可选地，如图7所示，第一安装部2061为第二连接柱2062，第二安装部2064为第三连接柱2065，控制板4与第二连接柱2062通过第二紧固件2063相连，功率板8与第三连接柱2065通过第三紧固件2066相连。
124.具体地，第二紧固件2063为第二螺钉，第三紧固件2066为第三螺钉。控制板4上设有第二连接孔，第二连接柱2062上设有第二螺纹孔，第二螺钉穿孔第二连接孔并与第二螺纹孔螺纹连接，从而将控制板4固定在安装架206上。功率板8上设有第三连接孔，第三连接柱2065上设有第三螺纹孔，第三螺钉穿过第三连接孔并与第三螺纹孔螺纹连接，从而将功率板8固定在安装架206上。
125.例如，如图6所示，第一安装部2061位于安装架206的上表面，第二安装部2064位于安装架206的下表面，控制板4安装在安装架206的上方，功率板8安装在安装架206的下方。
126.可选地，如图6所示，基板201与安装架206为一体式结构，从而方便电机驱动器100的加工制造。此外，基板201与安装架206为一体式结构，有利于增强安装架206的和基板201的整体强度，从而进一步提高电机驱动器100的可靠性。
127.可选地，安装架206为安装框，一方面，安装架206为安装框，使得安装架206在满足结构强度的同时，可以节省材料、减小重量，降低电机驱动器100的生产成本。另一方面，安装架206为安装框，方便冷却流体在安装架206的上下两侧流通，以便对容纳腔内的更多元件进行冷却。
128.本实用新型实施例的电机驱动系统包括电机和电机驱动器，电机驱动器与电机相连，利用电机驱动器驱动电机的运行。所述电机驱动器为上述任一实施例所述的电机驱动
器100。
129.因此，本实用新型实施例的电机驱动系统具有使用寿命长和可靠性高等优点。
130.本实用新型实施例的贴片机包括机架、贴片装置和电机驱动系统，贴片装置和电机驱动系统均设在机架上，电机驱动系统与贴片装置相连，利用电机驱动系统驱动贴片装置移动。电机驱动系统为上述任一实施例所述的电机驱动系统。
131.因此，本实用新型实施例的贴片机具有使用寿命长和可靠性高等优点。
132.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
133.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
134.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
135.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
136.在本实用新型中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
137.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。