一种线路板的机械转向机构的制作方法

1.本实用新型属于线路板加工设备领域，具体涉及一种线路板的机械转向机构。


背景技术：

2.随着信息化工业的发展和电子设备的普及应用，电路板作为信息和微型电路的载体使用的频率越来越高，电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。
3.线路板在加工的过程中设计涉及到多道的收板放板工序，使线路板进入不同的切割、打磨、钻孔等加工区域，在收板放板的过程中，线路板的输送流水线往往无法进行连续的线型设置，这个时候就需要用到转运机构将送料流水线上的线路板取放到另一送料流水线上，传统的转运方式一般通过人工参与，效率低下的同时也容易使放板的点位出现误差。
4.因此，针对上述传统人工参与收板放板工作效率低下的情况，开发一种线路板机械转向放板结构，利用电机驱动可旋转的台座配合输送流水线实现线路板的精确收板放板工作。


技术实现要素：

5.(1)要解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种线路板的机械转向机构，该机械转向机构旨在解决现在的人工进行线路板的收板放板工作效率低下且容易出现操作误差的技术问题。
7.(2)技术方案
8.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种线路板的机械转向机构，该机械转向机构包括控制平台、安装于所述控制平台上方的输送皮带，安装于所述控制平台与输送皮带右端之间的一级齿轮机构、安装于所述一级齿轮机构上端的旋转电机，所述控制平台上端安装有一号支撑座，所述一号支撑座后端安装有二级齿轮机构，所述二级齿轮机构左端安装有回转架，所述回转架左端安装有三级齿轮机构，所述三级齿轮机构左端安装有撑板，所述撑板设置于所述输送皮带下方。
9.使用本技术方案的一种线路板的机械转向机构时，线路板通过输送皮带从左向右输送，然后撑板将送到其上方的线路板托起，利用旋转电机配合一级齿轮机构、二级齿轮机构带动回转架从左向右旋转送达滚筒转运带上方，然后将线路板放下后控制撑板复位。
10.优选的，所述一号支撑座上端水平安装有一号放板支架，所述一号放板支架前端安装有送料调节电机，所述一号放板支架设置于所述输送皮带上侧。送料调节电机控制一号丝杆模组在一号放板支架上对向或相反方向移动，调整一号放板支架内的空间大小，以适配不同规格的线路板。
11.优选的，所述一号放板支架内侧设置有一号丝杆模组和一号定位轴承机构，所述一号丝杆模组活动连接于所述送料调节电机内侧。一号定位轴承机构对一号放板支架的调
整起到稳定姿态的作用。
12.优选的，所述控制平台上端安装有二号支撑座，所述二号支撑座上端安装有二号放板支架，所述二号放板支架前端安装有入料调节电机。入料调节电机控制二号丝杆模组在二号放板支架上对向或相反方向移动，调整二号放板支架内的空间大小，以适配不同规格的线路板。
13.优选的，所述二号放板支架内侧设置有二号丝杆模组和二号定位轴承，所述二号丝杆模组活动连接于所述入料调节电机内侧。二号定位轴承对二号放板支架的调整起到稳定姿态的作用。
14.优选的，所述一号放板支架左端安装有回转底座，所述回转底座上端安装有气缸，所述气缸下端安装有直线轴承，所述三级齿轮机构安装于所述撑板与所述直线轴承之间。三级齿轮机构可以使撑板与回转架之间进行水平方向上的小幅度旋转，调整精确调整放板的位置。
15.优选的，所述控制平台上端安装有悬挑架，所述悬挑架上端安装有滚筒转运带，所述滚筒转运带前端安装有传动电机，所述二号放板支架设置于所述滚筒转运带。滚筒转运带配合二号放板支架将精确定位的线路板向右输送。
16.(3)有益效果
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的一种线路板的机械转向机构采用旋转电机配合一级齿轮机构和二级齿轮机构可以带动回转架在两组输送流水线上进行水平旋转，并根据两组流水线之间的角度位置，通过电脑后台旋转参数的设定，控制三级齿轮机构进行旋转角度的调整，令线路板在输送的过程中实现精确的转运，全过程机械化的操作，大大提高了工作效率，同时放板位置更加精准，避免了人工放板造成误差的可能。
附图说明
18.为了更清楚的说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术中描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施方式，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型一种线路板的机械转向机构具体实施方式的平面组装结构示意图；
20.图2为本实用新型一种线路板的机械转向机构具体实施方式的正面组装结构示意图
21.图3为本实用新型一种线路板的机械转向机构具体实施方式的旋转状态平面组装结构示意图；
22.图4为本实用新型一种线路板的机械转向机构具体实施方式的侧面组装结构示意图。
23.附图中的标记为：1、控制平台；2、一号支撑座；3、输送皮带；4、一级齿轮机构；5、旋转电机；6、二级齿轮机构；7、回转架；8、三级齿轮机构；9、撑板；10、一号放板支架；11、送料调节电机；12、一号丝杆模组；13、一号定位轴承机构；14、二号支撑座；15、二号放板支架；
16、入料调节电机；17、二号丝杆模组；18、二号定位轴承；19、回转底座；20、气缸；21、直线轴承；22、悬挑架；23、滚筒转运带；24、传动电机。
具体实施方式
24.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型具体实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，以进一步阐述本实用新型，显然，所描述的具体实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的样式。
25.实施例1
26.本具体实施方式是用于一种线路板的机械转向机构，其平面组装结构示意图如图1所示，正面组装结构示意图如图2所示，旋转状态平面结构示意图如图3所示，侧面组装结构示意图如图4所示，该机械转向机构包括控制平台1、安装于控制平台1上方的输送皮带3，安装于控制平台1与输送皮带3右端之间的一级齿轮机构4、安装于一级齿轮机构4上端的旋转电机5，控制平台1上端安装有一号支撑座2，一号支撑座2后端安装有二级齿轮机构6，二级齿轮机构6左端安装有回转架7，回转架7左端安装有三级齿轮机构8，三级齿轮机构8左端安装有撑板9，撑板9设置于输送皮带3下方。
27.针对本具体实施方式，送料调节电机11控制一号丝杆模组12在一号放板支架10上对向或相反方向移动，调整一号放板支架10内的空间大小，以适配不同规格的线路板，相同的，入料调节电机16配合二号丝杆模组17调整二号放板支架15内的空间大小。
28.其中，一号支撑座2上端水平安装有一号放板支架10，一号放板支架10前端安装有送料调节电机11，一号放板支架10设置于输送皮带3上侧，一号放板支架10内侧设置有一号丝杆模组12和一号定位轴承机构13，一号丝杆模组12活动连接于送料调节电机11内侧。送料调节电机11控制一号丝杆模组12在一号放板支架10上对向或相反方向移动，调整一号放板支架10内的空间大小，以适配不同规格的线路板，一号定位轴承机构13对一号放板支架10的调整起到稳定姿态的作用。
29.同时，控制平台1上端安装有二号支撑座14，二号支撑座14上端安装有二号放板支架15，二号放板支架15前端安装有入料调节电机16，二号放板支架15内侧设置有二号丝杆模组17和二号定位轴承18，二号丝杆模组17活动连接于入料调节电机16内侧。入料调节电机16控制二号丝杆模组17在二号放板支架15上对向或相反方向移动，调整二号放板支架15内的空间大小，以适配不同规格的线路板，二号定位轴承18对二号放板支架15的调整起到稳定姿态的作用。
30.另外，一号放板支架10左端安装有回转底座19，回转底座19上端安装有气缸20，气缸20下端安装有直线轴承21，三级齿轮机构8安装于撑板9与直线轴承21之间。三级齿轮机构8可以使撑板9与回转架7之间进行水平方向上的小幅度旋转，调整精确调整放板的位置。
31.此外，控制平台1上端安装有悬挑架22，悬挑架22上端安装有滚筒转运带23，滚筒转运带23前端安装有传动电机24，二号放板支架15设置于滚筒转运带23。滚筒转运带23配合二号放板支架15将精确定位的线路板向右输送。
32.使用本技术方案的一种线路板的机械转向机构时，根据所输送的线路板规格，利用送料调节电机11和入料调节电机16分别控制一号丝杆模组12和二号丝杆模组17使一号
放板支架10和二号放板支架15的内部腔体结构作出相应的调整，便于线路板的准确放置，然后气缸20控制撑板9竖向移动到输送皮带3的下侧，随着线路板通过输送皮带3从左向右输送，然后撑板9配合一号放板支架10将送到其上方的线路板向上托起，再利用旋转电机5配合一级齿轮机构4、二级齿轮机构6带动回转架7从左向右旋转送达滚筒转运带23上方，然后利用三级齿轮机构8控制撑板9在小幅度范围内旋转调整线路板与二号放板支架15之间的位置，然后气缸20配合直线轴承21将线路板放在滚筒转运带23上向右输送，然后旋转电机5再次控制撑板9复位。
33.以上描述了本实用新型的主要技术特征和基本原理及相关优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性具体实施方式的细节，而且在不背离本实用新型的构思或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将上述具体实施方式看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
34.此外，应当理解，虽然本说明书按照各实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。