一种上料机的制作方法

技术特征：
1.一种上料机，其特征在于，包括，机体，所述机体上设有上料工位；上料机构，所述上料机构包括上料台以及上料台驱动件，所述上料台驱动件用于带动所述上料台沿z轴方向运动；所述上料工位位于上料台的运动轨迹上；夹取机构，所述夹取机构设于上料工位的上方并用于夹取工件；夹持机构，所述夹持机构包括至少两个夹持块以及夹持块驱动件，至少两个夹持块分布于上料工位的侧部并绕上料工位的中心轴线圆周间隔分布；所述夹持块驱动件用于带动至少两个夹持块相互靠近或者相互远离。2.如权利要求1所述的上料机，其特征在于，所述夹取机构包括夹取件、第一驱动件以及第二驱动件，所述第一驱动件用于带动夹取件沿z轴方向运动；所述第二驱动件用于带动所述夹取件沿x轴方向运动。3.如权利要求2所述的上料机，其特征在于，所述夹取件包括安装座、两个卡爪板以及卡爪板驱动件，两个卡爪板安装于安装座上并在x轴方向间隔设置；所述卡爪板驱动件用于带动两个卡爪板相互靠近或者相互远离；所述第一驱动件用于带动安装座沿z轴方向运动；所述第二驱动件用于带动安装座沿x轴方向运动。4.如权利要求3所述的上料机，其特征在于，所述第一驱动件为驱动气缸，所述第二驱动件为电动滑台，所述电动滑台沿x轴方向设置；所述驱动气缸的缸体安装于所述电动滑台的滑台上；所述驱动气缸的活塞杆沿z轴方向延伸；所述安装座与所述驱动气缸的活塞杆连接。5.如权利要求3所述的上料机，其特征在于，所述卡爪板上设有工件检测器。6.如权利要求1-5任一项所述的上料机，其特征在于，所述上料台包括第一安装板、第二安装板以及上料板，所述第一安装板安装于机体上，所述第二安装板安装于第一安装板上并可沿z轴方向运动；所述上料板安装于第二安装板上并可沿z轴方向运动；所述第一安装板上活动穿接有导向杆，所述第二安装板上设有导向套，所述导向杆的顶端穿过所述导向套并与所述上料板连接；所述上料台驱动件包括驱动电机、丝杆以及螺母，所述驱动电机的转轴与所述丝杆连接，所述丝杆安装于所述第一安装板上，所述第二安装板以及上料板上均设有所述螺母，所述螺母螺纹套装于所述丝杆外；所述上料板用于承托工件。7.如权利要求6所述的上料机，其特征在于，所述第一安装板上设有第一限位片，所述上料板设有第二限位片，所述第二安装板上设有第一限位开关以及第二限位开关，所述第一限位片用于与第一限位开关触控；所述第二限位片用于与第二限位开关触控。8.如权利要求6所述的上料机，其特征在于，所述上料机构还包括输送组件，所述输送组件用于输送工件至所述上料板。

技术总结
本实用新型公开了一种上料机，包括机体，机体上设有上料工位；上料机构，上料机构包括上料台以及上料台驱动件，上料台驱动件用于带动上料台沿Z轴方向运动；上料工位位于上料台的运动轨迹上；夹取机构，夹持机构设于上料工位的上方并用于夹取工件；夹持机构，夹持机构包括至少两个夹持块以及夹持块驱动件，至少两个夹持块分布于上料工位的侧部并绕上料工位的中心轴线圆周间隔分布；夹持块驱动件用于带动至少两个夹持块相互靠近或者相互远离。本实用新型的上料机，其可在夹取工件时，至少两个夹持块可以靠近上料工位运动，夹紧位于下方的工件，因而夹取工件夹取上方的工件时容易脱离。离。离。


技术研发人员：何文胜 秦世通
受保护的技术使用者：深圳市经元智能技术有限公司
技术研发日：2021.11.25
技术公布日：2022/4/29