一种圆筒形物料安装装置的制作方法

1.本技术涉及膨胀螺丝技术领域，更具体地说，它涉及一种圆筒形物料安装装置。


背景技术：

2.膨胀螺丝利用可以膨胀的圆筒形物料形成挈形斜度来促使膨胀产生摩擦握裹力，达到固定效果。
3.膨胀螺丝在加工时，需要把圆筒形物料沿特定方向与螺栓安装。
4.目前膨胀螺丝的加工生产多数采用车床配合手工加工完成。特别是在区分圆筒形物料特定组装方向时，需要人工肉眼进行识别，人工成本高，且生产效率低下。


技术实现要素：

5.针对上述现有技术的不足，本技术的目的是提供一种圆筒形物料安装装置，具有结构合理、工作效率高、降低人工成本以及自动化生产的优点。
6.本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种圆筒形物料安装装置，包括支架，所述支架上依次设置有导料槽、将圆筒形物料单颗依次分离和输送的推送机构以及将圆筒形物料倒置输送的倒置机构，所述导料槽呈倾斜设计，所述导料槽和所述倒置机构分别与所述推送机构连通。
7.优选的，所述导料槽远离推送机构一端设置有第一检测器。
8.优选的，所述推送机构包括滑动于所述支架上的推板和设置在支架上驱动所述推板滑动的第一驱动件，所述推板表面设置有能够与圆筒形物料磁性吸合的磁性件。
9.优选的，所述推板上设置有凸沿，所述推板远离所述第一驱动件一侧设置有容置圆筒形物料的容置槽，所述凸沿端部能够与所述导料槽端部抵接。
10.优选的，所述倒置机构包括相对设置并对圆筒形物料构成夹持的限制件，所述支架上设置有驱动相邻所述限制件相互靠近和远离的第二驱动件以及第二检测器，所述第二检测器位于所述限制件的上方，所述第二驱动件和所述限制件之间设置有驱动限制件旋转的第三驱动件。
11.优选的，所述倒置机构还包括滑动于所述限制件下方的挡板以及驱动所述挡板滑动的第四驱动件，所述第四驱动件设于所述支架上。
12.优选的，所述倒置机构还包括设置在支架上的下料斗，所述下料斗端部转动连接有若干组缓冲件，若干组所述缓冲件由相对设置的多个滚轮设置，所述滚轮表面呈弧形曲面设置且能够与圆筒形物料抵接。
13.优选的，所述下料斗末端设置有第三检测器，所述第三检测器用于检测进入到下料斗末端的圆筒形物料倒置方向的一端。
14.优选的，所述倒置机构还包括设置在支架上的第五驱动件，所述第五驱动件输出端滑动于所述下料斗末端。
15.综上所述，本技术具有的有益效果：圆筒形物料由于重力作用先通过导料槽输送
至推送机构，推送机构将圆筒形物料单颗依次推送至倒置机构，倒置机构在区分圆筒形物料特定组装方向后进行倒置，然后输送至螺栓上，完成圆筒形物料安装工序，以此代替人工作业，提高工作效率。
附图说明
16.图1是本技术实施例的正面图；
17.图2是本技术实施例的局部图。
18.附图标记：1、支架；2、导料槽；21、第一检测器；3、推送机构；31、推板；311、容置槽；312、凸沿；32、第一驱动件；4、倒置机构；41、限制件；42、第二驱动件；43、第二检测器；44、第三驱动件；45、挡板；46、第四驱动件；47、下料斗；471、缓冲件；472、滚轮；473、第三检测器；48、第五驱动件。
具体实施方式
19.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
20.需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。
21.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
22.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
23.一种圆筒形物料安装装置，参见图1至图2，包括支架1，所述支架1上依次设置有导料槽2、将圆筒形物料单颗依次分离和输送的推送机构3以及将圆筒形物料倒置输送的倒置机构4，所述导料槽2呈倾斜设置，所述导料槽2和所述倒置机构4分别与所述推送机构3连通。
24.本实施例在实施时，圆筒形物料由于重力作用先通过导料槽2输送至推送机构3，推送机构3将圆筒形物料单颗依次推送至倒置机构4，倒置机构4区分圆筒形物料特定组装方向后进行倒置，然后输送至螺栓上，完成圆筒形物料安装工序，以此代替人工作业，提高工作效率。
25.具体的，所述导料槽2远离推送机构3一端设置有第一检测器21。
26.第一检测器21能够检测所述导料槽2内圆筒形物料堆积数量的位置，可用于防止导料槽2内圆筒形物料溢仓，本实例中第一检测器21为红外检测器。
27.具体的，所述推送机构3包括滑动于所述支架1上的推板31和设置在支架1上驱动
所述推板31滑动的第一驱动件32，所述推板31表面设置有能够与圆筒形物料磁性吸合的磁性件。
28.第一驱动件32驱动推板31，将圆筒形物料由导料槽2移载出，在移载的过程中，为避免推板31上的圆筒形物料发生不确定位移，通过在推板31表面设置磁性件，利用磁性件对圆筒形物料进行磁性吸合，达到固定作用。本实例中第一驱动件32为气缸，磁性件为磁铁。
29.具体的，所述推板31上设置有凸沿312，所述推板31远离所述第一驱动件32一侧设置有容置圆筒形物料的容置槽311，所述凸沿312端部能够与所述导料槽2端部抵接。
30.推板31在推送过程中通过容置槽311将单颗圆筒形物料推送出去，滑动的同时，凸沿312能够抵接导料槽2一端，且能够限制住导料槽2内部的圆筒形物料进行滑动。
31.具体的，所述倒置机构4包括相对设置并对圆筒形物料构成夹持的限制件41，所述支架1上设置有驱动相邻所述限制件41相互靠近和远离的第二驱动件42以及第二检测器43，所述第二检测器43位于所述限制件41的上方，所述第二驱动件42和所述限制件41之间设置有驱动限制件41旋转的第三驱动件44。
32.第二驱动件42驱动相对设置的限制件41相互靠近，直至将圆筒形物料夹持，在夹持的同时，第三驱动件44驱动限制件41进行旋转，此时，第二检测器43对旋转的圆筒形物料进行检测，由于圆筒形物料特定组装方向有间隙，能够被第二检测器43检测出来，本实例中第二驱动件42和第三驱动件44为气缸，第二检测器43检为红外检测器。
33.具体的，所述倒置机构4还包括滑动于所述限制件41下方的挡板45以及驱动所述挡板45滑动的第四驱动件46，所述第四驱动件46设于所述支架1上。
34.圆筒形物料在落入料槽时，第四驱动件46驱动挡板45抵接圆筒形物料一端，使得圆筒形物料在落入料槽时进行倒置，本实例中第四驱动件46为气缸。
35.具体的，所述倒置机构4还包括设置在支架1上的下料斗47，所述下料斗47端部转动连接有若干组缓冲件471，若干组所述缓冲件471由相对设置的多个滚轮472设置，所述滚轮472表面呈弧形曲面设置且能够与圆筒形物料抵接。
36.下料斗47承接已倒置的圆筒形物料时，圆筒形物料会落入下料斗47端部的缓冲件471中，通过与缓冲件471里表面呈弧形曲面设置的滚轮472相抵接后，圆筒形物料能够垂直缓慢落下。
37.具体的，所述下料斗47末端设置有第三检测器473，所述第三检测器473用于检测进入到下料斗47末端的圆筒形物料倒置方向的一端。
38.当圆筒形物料进入下料斗47末端时，圆筒形物料会与下料斗47端部的缓冲件471有短暂的抵接停留时间，此时第三检测器473能够对圆筒形物料倒置方向有间隙的一端进行检测，确定是否为圆筒形物料特定组装方向，本实例中第三检测器473检为红外检测器。
39.具体的，所述倒置机构4还包括设置在支架1上的第五驱动件48，所述第五驱动件48输出端滑动于所述下料斗47末端。
40.第五驱动件48驱动圆筒形物料从下料斗47末端的缓冲件471中快速推进到螺栓上，本实例中第五驱动件48为气缸。
41.上述实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申
请的权利要求范围内都受到专利法的保护。