一种快速可调的外骨骼机器人背架连接结构

技术特征：
1.一种快速可调的外骨骼机器人背架连接结构，其特征在于：包括背架和连接单元，所述连接单元包括连接件、回收基座、连接管和腰部连接杆，所述连接件固设在所述背架上，所述连接件和所述连接管均为套筒，所述连接管的顶部插设在所述连接件中，与所述回收基座的底端固连的插接杆插设在所述连接管中，所述连接件上设置有第一销孔，所述连接管的顶部设置有第二销孔，所述插接杆上设置有第三销孔，所述第一销孔、所述第二销孔和所述第三销孔同轴，所述连接件、所述连接管和所述插接杆通过第一快速插销固连，且所述第一快速插销穿过所述第一销孔、所述第二销孔和所述第三销孔；所述连接管上还设置有多个位于所述第二销孔下方的第四销孔，所述腰部连接杆的顶部插设在所述连接管中，所述腰部连接杆的顶部设置有多个均能够与任意一个所述第四销孔对齐的第五销孔，所述连接管和所述腰部连接杆通过第二快速插销固连，所述第二快速插销穿过相互对齐的所述第四销孔和所述第五销孔。2.根据权利要求1所述的快速可调的外骨骼机器人背架连接结构，其特征在于：所述回收基座用于连接外骨骼机器人的吊带总成。3.根据权利要求1所述的快速可调的外骨骼机器人背架连接结构，其特征在于：所述背架的左右两侧分别固设有一个所述连接单元。4.根据权利要求1所述的快速可调的外骨骼机器人背架连接结构，其特征在于：所述背架用于封装外骨骼机器人的动力电池、控制单元和通讯单元。5.根据权利要求1所述的快速可调的外骨骼机器人背架连接结构，其特征在于：所述回收基座倾斜设置，所述回收基座位于所述连接件的上方，所述插接杆、所述第一销孔、所述第二销孔和所述第三销孔均倾斜。6.根据权利要求5所述的快速可调的外骨骼机器人背架连接结构，其特征在于：所述连接件的顶端对应所述回收基座设置有斜面。7.根据权利要求1所述的快速可调的外骨骼机器人背架连接结构，其特征在于：多个所述第四销孔沿所述连接管的轴向间隔分布。8.根据权利要求1所述的快速可调的外骨骼机器人背架连接结构，其特征在于：所述连接件的轴向竖直。

技术总结
本实用新型公开了一种快速可调的外骨骼机器人背架连接结构，包括背架和连接单元，连接单元包括连接件、回收基座、连接管和腰部连接杆，连接件固设在背架上，连接件和连接管均为套筒，连接管的顶部插设在连接件中，回收基座底端的插接杆插设在连接管中，连接件上设置有第一销孔，连接管的顶部设置有第二销孔，第一快速插销穿过第一销孔、第二销孔和第三销孔；连接管上还设置有多个位于第二销孔下方的第四销孔，腰部连接杆的顶部插设在连接管中，腰部连接杆的顶部设置有多个均能够与任意一个第四销孔对齐的第五销孔，第二快速插销穿过相互对齐的第四销孔和第五销孔。本实用新型使得外骨骼机器人能够适应不同身高的穿戴者。得外骨骼机器人能够适应不同身高的穿戴者。得外骨骼机器人能够适应不同身高的穿戴者。


技术研发人员：宋遒志 王健 张坤 刘亚丽
受保护的技术使用者：北京理工大学前沿技术研究院
技术研发日：2021.10.13
技术公布日：2022/4/29